Servo motor ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាងរបៀបគណនា

សមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក servo ម៉ូទ័រ servo គឺជាប្រេកង់ជីពចរនៃ servo ទៅម៉ាស៊ីនខាងលើដែលស្ថិតនៅក្រោមការពង្រីកអាចត្រូវបានរួមតូចក្នុងអំឡុងពេលដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ម៉ូលេគុលមួយសម្រាប់ភាគបែង។ ដូចជាម៉ូលេគុលធំជាងភាគបែងត្រូវបានពង្រីក ដូចជាម៉ូលេគុលតូចជាងភាគបែងគឺតូចចង្អៀត។ ឧទាហរណ៍៖ ប្រេកង់បញ្ចូលកុំព្យូទ័រ 100 ហឺត ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាងម៉ូលេគុលត្រូវបានកំណត់ទៅ 1 ភាគបែងត្រូវបានកំណត់ទៅ 2 បន្ទាប់មកការអនុវត្ត servo ល្បឿនស្របតាមជីពចរនៃ 50 ហឺត។ ប្រេកង់បញ្ចូលកុំព្យូទ័រ 100 ហឺត ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាងម៉ូលេគុលកំណត់ទៅ 2 ភាគបែងកំណត់ទៅ 1 បន្ទាប់មកការអនុវត្ត servo ល្បឿនស្របតាមជីពចរនៃ 200 ហឺត។ សមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចគឺជាសំណាញ់ឧបករណ៍មេកានិចដែលទាក់ទងចំនួនធ្មេញនៅលើប្រអប់លេខជាងការនិយាយ។ ឥឡូវនេះជាញឹកញាប់និយាយថាជាវិធីនៃការជំរុញ shaftless តួនាទីរបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាជាងជាមួយ 17 អ៊ិនកូដនៃម៉ូទ័រឧទាហរណ៍ servo វិលជុំ servo motor amplifier ដើម្បីផ្ទេរ 131072 pulses និង 131072 pulse encoder ប្រតិកម្មទៅនឹង servo amplifier ។ សន្មតថាយើងចង់ធ្វើឱ្យម៉ូទ័របង្វិលក្នុងល្បឿន 20 r / s ប្រសិនបើមិនកំណត់សមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចទេនោះយើងនឹងបញ្ជូន 2621440 pulses ក្នុងមួយវិនាទីទៅ servo amplifier ប្រេកង់ជីពចរ 2621440 hz ។ ប៉ុន្តែសូមបញ្ជូនឧបករណ៍ជីពចរជាមួយ PLC ហើយដូច្នេះនៅលើទាំងអស់មានដែនកំណត់ប្រេកង់បញ្ជូន ជាទូទៅសម្រាប់ 200 KHZ ឬ 500 KHZ ។ បន្ទាប់មកយើងណែនាំពីគោលគំនិតនៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចអាចកាត់បន្ថយប្រេកង់បញ្ជូនជីពចរទៅកាន់ servo amplifier ។ វិធីសាស្រ្តគណនាសមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិករបស់ម៉ូទ័រ servo នៃម៉ាស៊ីនបំលែងកូដម៉ូទ័រ servo motor ជាធម្មតា 2000 line អាចជា 2500 line ដែលកំពុងធ្វើដំណើរអាជីវកម្មប្រហែល 2000 2500 pulses និង servo driver សម្រាប់ប្រេកង់ 4 ដងនៃដំណើរការជីពចរនេះ ដូច្នេះហើយ 1 បដិវត្តនៃ pulse 10 0 ម៉ូទ័រអាច ប្រហែលជា នោះគឺជាដំណោះស្រាយនៃ 8000 10000។ តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជូនបន្ទាប់បន្សំ ទស្សនវិស័យនៃចលនារចនាសម្ព័ន្ធដែលបានបំប្លែងទៅលើទិដ្ឋភាពម៉ូទ័រ និងសមាមាត្រការបញ្ជូនបន្ទាប់បន្សំគឺសមាមាត្រច្រាសទៅនឹងឧទាហរណ៍ សមាមាត្របញ្ជូនបន្ទាប់បន្សំសម្រាប់មួយភាគបួននៃចំណុចរបត់នៃម៉ូទ័រគឺការបង្វិលអ័ក្ស 4 ដង។ រចនាសម្ព័ននៃការធ្វើតេស្តប្រអប់លេខ៖ ឥឡូវនេះនៅលើទីផ្សារមានឧបករណ៍សំខាន់ពីរគឺ taboret mobile 0. 1 mm នៅពេលដែលចំនុចរបត់នៃទិដ្ឋភាព 0. 36° និង 0. 45°។ ម៉ាស៊ីនភាគច្រើនគឺ 0. 36° ប្រអប់លេខ។ ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកម៉ូទ័រ servo ជាងការកំណត់ទៅល្បឿនអតិបរមានៃចេតនានៃការកំណត់នៃម៉ូទ័រ servo បង្វិលល្បឿនឆ្លុះបញ្ចាំងពីភាពត្រឹមត្រូវការរំពឹងទុកនឹងដំណើរការល្បឿនម៉ូទ័របង្ហាញយ៉ាងហ្មត់ចត់; ហើយអំពីការបង្វិលនៅពេលដែលតម្រូវការគុណភាពបង្ហាញទាប។ ទាមទារឱ្យជ្រើសរើសវិធីខាងក្រោមដើម្បីរៀបចំ 1) លក្ខខណ្ឌ និងតម្រូវការ សន្មត់ថាកំណត់ល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រ servo 3000 r/min, pulse encoder lap 8192 pulse/rev2) ដើម្បីបញ្ជាក់ទាក់ទងនឹងប្រេកង់ជីពចរល្បឿន 3000 r/min នៃ 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409។ ទិន្នផលជីពចរ 6 KHZ ខ្ពស់បំផុតនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់តែ 100 KHZ បែងចែកម៉ូលេគុលនៃសមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកនៃ CMX និងផ្នែកភាគបែងនៃ CDV ត្រូវបានកំណត់ទៅ 1 ហើយបន្ទាប់មកដោយឧបករណ៍បញ្ជាទូទាំងពិភពលោកបង្វិលចេញពីជីពចរចំនួន 10 KHZ ដែលជាល្បឿនកំពូលរបស់ពួកគេ 1/10 នៃប្រេកង់ជីពចរសម្រាប់ល្បឿន 10/0. ៦)&次; 3000≈ល្បឿនគណនា 73 r/min ប្រសិនបើមិនមានទេ អាចកំណត់តម្លៃល្បឿននៃការត្រួតពិនិត្យដោយផ្ទាល់ ហើយវាគួរតែមាន 73 r/min ។ 3) ល្បឿនរំពឹងទុកគួរតែត្រូវបានកំណត់រហូតដល់ 10 KHZ ជីពចរ 3000 / នាទី ប៉ុន្តែការអនុវត្ត 73 r / នាទី។ សម្រាប់ល្បឿនអនុវត្តការកែតម្រូវដល់ 300 r / នាទី។ វាចាំបាច់ក្នុងការកែតម្រូវសមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច។ 73 & 次; CMZ/CDV=300(R/MIN)ដូច្នេះ ម៉ូលេគុល CMX អាចត្រូវបានកំណត់ទៅ 300 ភាគបែង CDV អាចត្រូវបានកំណត់ទៅ 73។ ឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ប្រេកង់ទិន្នផលជីពចរល្បឿន 100 KHZS គឺ 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN មិនអើពើនឹងអ្វីៗទាំងអស់នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌរចនាសម្ព័ន្ធនៃវត្ថុនេះ ហើយការអនុវត្តជាក់ស្តែង ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាផ្នែកបញ្ជូននៃដំណោះស្រាយ ប្រសិនបើមិនអាចធ្វេសប្រហែសបាន ទីបំផុតនាំទៅរកការផ្លាស់ប្តូរចំណុចប្រើប្រាស់ផលិតផល។ ចំពោះដំណោះស្រាយរបស់អង្គភាពមេកានិចសម្រាប់គោលបំណងនៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាងការកំណត់នៃម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងការគ្រប់គ្រងដំណើរការ និងប្រតិបត្តិការ តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនគួរមានអាទិភាពជាងការបញ្ជូនល្បឿននៅពេលនេះ។ នៅពេលដែលភាពត្រឹមត្រូវឈានដល់បន្ទាប់ពីពិចារណាបញ្ហាល្បឿន។ ដូច្នេះសមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក ការកំណត់គឺចាំបាច់ដើម្បីផ្តល់អាទិភាពដល់ជីពចរទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាមិនអាចពង្រីកតាមអំពើចិត្តបានទេ ដោយសារតែប្រេកង់ជីពចរទិន្នផលនឹងប៉ះពាល់ដល់គុណភាពបង្ហាញ។ ទាមទារការកំណត់អាទិភាពនៃសមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។ 1) លក្ខខណ្ឌ និងតម្រូវការរបស់ T សន្មត់ថាកំណត់ល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រ servo បន្ថែម 3000 r/MIN នីមួយៗ lappulse encoder គឺ 8192 pulse/rev; ទិន្នផលជីពចររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ប្រេកង់អតិបរមា 100 KHZ; Servo motor link to decelerate organization, input pulse: output pulse = M: N = 3; អង្គការតំណភ្ជាប់អ័ក្សទិន្នផលយឺតនាំឱ្យមានវីសគ្រាប់បាល់ 10 ម។ 2) គណនាដើម្បីបញ្ជាក់ការដោះស្រាយនៃម៉ូទ័រ servo ដោយអង្គការយឺត ដ្រាយ workbench គឺ (10/8192) & ដង; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse)= 0. 4069μM/pulse screw ចំនួននៃ pulses ក្នុងមួយជុំគឺ 10/0. 0004069≈24576 (pulse/rev) ប្រសិនបើការរំពឹងទុករបស់ឧបករណ៍បញ្ជា អត្រាទិន្នផល M/mulse នៃចំនួន variable ជីពចរក្នុងមួយវេនទៅជា 10/0 ។ (100000 & ដង; 24576 × 60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r / 分钟 《3000 r / min ។ ដូច្នេះ ល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រអាចឈានដល់ 3000 r / នាទី ប្រសិទ្ធភាពម៉ូទ័រនឹងឈានដល់កម្រិតដែលរំពឹងទុក។