Servo Motor Servo Mootori elektroonilise käigu suhe on servo impulsisagedus ülemise masina laienemise korral võib kitsendada, mille jooksul parameetri molekulide jaoks, üks nimetaja jaoks. Nagu molekulid on suuremad kui nimetaja laiendatakse, näiteks molekulid on väiksemad kui nimetaja on kitsas. Näiteks: PC -sisendsagedus 100 Hz, elektrooniline käik kui molekulid on seatud 1 -le, nimetaja on seatud 2 -le, seejärel kiiruse servopraktika vastavalt 50 Hz impulsile. PC -sisendsagedus 100 Hz, elektrooniline käik kui molekulaarne komplekt 2 -ni, nimetaja seatakse 1 -ni, seejärel kiiruse servo praktika vastavalt 200 Hz pulsile. Elektroonilise käigu suhe on suhteliselt mehaaniline käiguvahetus, hammaste arv hammasratastel kui rääkimisel. On nüüd sageli võllideta viis elektroonilise käigu rolli juhtimise viis kui mootori 17 kooderiga, näiteks iga pöörlev servomootor, servomootori servo võimendi 131072 impulsside ülekandmiseks ja 131072 impulssikooderi reaktsioon servo -võimendile. Oletame, et tahame mootori pöörleda kiirusega 20 R/s, kui ärge seadke elektroonilise käigu suhet, saadame servovõimendile 2621440 impulssi sekundis, impulsi sagedus 2621440 Hz. Kuid saadame pulsiseadmega PLC -ga ja nii edasi, kõik on saata impulsi sageduspiiranguid, tavaliselt 200 kHz või 500 kHz. Seejärel tutvustame elektroonilise käigu kontseptsiooni, mis võib vähendada impulsi sagedust servo võimendile. Servo Motor Electronic käigu suhe Mooderi eraldusvõime meetod Servomootorite kooderit on tavaliselt 2000 -liin, mis võib olla 2500 liini, mis on ärireisil võib -olla 2000 2500 impulsi ja servojuhile selle impulsi töötlemise sagedus neli korda suurem, nii et üks mootori revolutsioon võib 8000 10000 impulssi, võib -olla konstruktsiooniseadmega, mis on võib -olla konstruktsiooniseadmega, mis on otstarbekas mootorit, mis on 8000 10000. ja sekundaarne ülekande suhe on pöördvõrdeliselt võrdeline, näiteks sekundaarne ülekande suhe veerandi motoorsest vaatepunktist on võlli 4 korda. Käigukastide struktuur: Nüüd on turul kaks peamist käiku: Taboret Mobile 0. 1 mm, kui pöördepunkt 0. 36 ° ja 0. 45 °。 Enamik masinaid on 0. 36 ° käik. Servomootori elektrooniline käik kui servomootori seadete kavatsuse maksimaalse kiiruse seadmine pöörleb, kiirus täpsusele, ootused avaldavad mootori kiiruse funktsiooni põhjalikult; Ja pöörlemise kohta, kui madalam eraldusvõime nõuded. Väited valisid järgmise viisi 1) tingimuste ja nõuete seadistamiseks, eeldades, et seadistamismootori pöörlemiskiirus on 3000 r/min, impulssikooderi ring 8192 pulss/rev2), et selgitada seost 3000 r/min kiiruse impulsi sagedusega 8192 ja amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz impulsi väljund, mis on kõrgeim, kui kontroller ainult 100 kHz jaoks, jagab CMX ja CDV nimetaja osade elektroonilise käigu suhte molekulid 1 ja seejärel pöörleva kontrolleri abil kogu maailmas 10 kHz impulsist välja, kuna nende tippkiirus 1/10 impulsisagedusest, serveerida mootorikiirus (moment10). 3000 kalkulatsiooni kiirus 73 R/min, kui mitte, võib juhtimiskiiruse väärtust suunata ja see peaks olema 73 r/min. 3) Eeldatakse, et kiirus tuleks seadistada kuni 10 kHz impulsi 3000 / min, kuid praktika 73 r / min. Paranduspraktika kiiruse jaoks 300 r/min. Elektroonilise käigu suhe on vaja parandada. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / MIN) Seetõttu saab CMX molekulid seada väärtusele 300, CDV nimetaja saab seada 73 -le. 100 kHz kiirusempulsi väljundsageduse kontroller on 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / min eiras kõik antud juhul struktuuri tingimustes kõike ja praktilisi rakendusi on vaja arvestada eraldusvõime ülekandeosaga, kui ei saa kiirust unarusse jätta. Mehaanilise organisatsiooni eraldusvõimeks elektroonilise varustuse eesmärgil kui servomootori seaded rakendatud protsessi juhtimisel ja tööl, peaksid mehaanilise täpsuse nõuded olema praegu kiiruse sööda üle ülimuslikud. Kui täpsus jõudis pärast kiiruseprobleemi kaalumist. Seega on elektroonilise käigu suhte seaded vajalikud, et esitada kontrolleri väljundmpulss ei saa meelevaldselt laieneda, kuna väljundimpulsi sagedus mõjutab eraldusvõimet. Nõuded elektroonilise käigu suhte prioriteedi seadistamine. 1) t tingimused ja nõuded eeldavad täiendava servomootori pöörlemiskiiruse seadmist 3000 r/min. Iga sülempulssikooder on 8192 impulss/rev; Kontrolleri impulsi väljundi maksimaalne sagedus 100 kHz; Servo Motor Link aeglustumiseks, sisendimpulss: väljundmpulss = m: n = 3; Aeglase väljundvõlli lingiorganisatsioonid viivad 10 mm kuuli kruvi. 2) Arvutage, et selgitada servomootori eraldusvõimet Slow Organisation Drive Workbench IS (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/impulss） = 0. 4069 μm/impulss kruvi. Impulsside arv ümmarguste kohta on 10/0. 001 = 10000 Pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Pulse/Rev Controller Saada servo impulsi ja impulsi CMX molekulide all saab seada väärtusele 24576, CDV nimetaja saab seada 10000 -le, vastavalt maksimaalse kiirus Sermo Motor (100000 & 20); Min1800R /分钟《 3000 R /min。 Nii et mootori pöörlemiskiirus võib ulatuda 3000 R /min, kuid servomootori eraldusvõime saavutab eeldatava efekti.
