Servomootori servomootori elektrooniline ülekandearv on servo ülemise masina impulsi sagedus paisumisel võib kitseneda, mille jooksul parameeter molekulide jaoks, üks nimetaja jaoks. Nagu molekulid on suurem kui nimetaja on laiendatud, näiteks molekulid on väiksem kui nimetaja on kitsas. Näiteks: PC sisendsagedus 100 Hz, elektrooniline käik kui molekulid on seatud 1, nimetaja on seatud 2, seejärel kiiruse servo tava vastavalt impulsile 50 Hz. PC sisendsagedus 100 Hz, elektrooniline käik kui molekulaarne seatud väärtusele 2, nimetaja seatud väärtusele 1, seejärel kiiruse servo harjutamine vastavalt 200 Hz impulsile. Elektrooniline ülekandearv on suhteliselt mehaaniline hammasrataste sidumine, hammaste arv hammasratastel kui rääkida. Nüüd on sageli öelda, et võllita ajamise viis on elektroonilise käigu roll kui 17 mootori kodeerijaga, näiteks iga pöörleva servomootoriga, servomootori servovõimendiga, mis edastab 131072 impulssi ja 131072 impulsikooderi reaktsiooni servovõimendile. Oletame, et tahame panna mootori pöörlema kiirusega 20 r/s, kui elektroonilist ülekandearvu ei määra, saadame servovõimendile 2621440 impulssi sekundis, impulsi sagedus 2621440 Hz. Kuid saadame impulssseadme koos PLC-ga ja nii edasi, kõigil on saatmissageduse piirangud, üldiselt 200 KHZ või 500 KHZ jaoks. Seejärel tutvustame elektroonilise käigu kontseptsiooni, mis võib vähendada servovõimendi impulsside sagedust. Servomootori elektrooniline ülekandearvu arvutamise meetod mootori kodeerija eraldusvõime servomootori kodeerija on tavaliselt 2000 rida võib olla 2500 rida, mis on ärireisil võib-olla 2000 2500 impulssi ja servodraiver selle impulsi töötlemise neli korda suurema sagedusega, nii et mootori üks pööre võib olla 8000, võib-olla 8,000 eraldusvõime 10 10000. Sekundaarse ülekandeseadme kaudu on mootori vaatepunktideks ja sekundaarseks ülekandesuhteks teisendatud konstruktsiooni liikumise perspektiiv pöördvõrdeline, näiteks sekundaarse ülekandearvuga veerandi mootori pöördepunktist on võlli pöörlemine 4 korda. Käigukatsete ülesehitus: praegu on turul kaks peamist hammasratast: taboret mobile 0,1 mm, kui pöördenurk on 0,36° ja 0,45°. Enamik masinaid on 0,36° hammasratas. Servomootori elektrooniline käik, kui seada maksimaalsele kiirusele kavatsuse seadistused servomootor pöörleb, kiirus peegeldub täpsuses, ootused mootori kiiruse funktsiooni põhjalikult avalduvad; Ja umbes pöörlemist, kui madalama eraldusvõimega nõuded. Nõuab järgmise seadistamisviisi valimist 1) Tingimused ja nõuded, mille puhul eeldatakse, et servomootori pöörlemiskiirus on 3000 p/min, impulsskooderi ring 8192 impulssi/pööret2) 3000 p/min kiiruse impulsi sageduse 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ impulsi väljund on suurim, kui kontroller ainult 100 KHZ jaoks, jagab CMX-i elektroonilise ülekandearvu molekulid ja CDV nimetaja osad on seatud väärtusele 1 ning seejärel pöörab kontroller kogu maailmas 10 KHZ impulsi, kuna nende tippkiirus on 1/10 impulsi sagedusest, servomootori kiirus 1/10. 3000≈Arvutuskiirus 73 p/min, kui mitte, võib juhtida ajami kiiruse väärtust ja see peaks olema 73 p/min. 3)Oodatav kiirus tuleks seadistada kuni 10 KHZ impulsi 3000 / min, kuid praktikas 73 p / min. Korrektsiooniharjutuseks kiirus kuni 300 p/min. Elektroonilist ülekandearvu on vaja korrigeerida. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Seetõttu saab CMX molekulide väärtuseks seada 300, CDV nimetaja väärtuseks 73. 100 KHZS kiiruse impulsi väljundsageduse kontroller on 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignoreeris selles eksemplari struktuuritingimuses kõike ja praktilistes rakendustes on vaja arvestada eraldusvõime edastusosaga, kui ei saa kiiruse tähelepanuta jätmine viia lõpuks toote kasutamise punktide muutumiseni. Elektroonilise käigu mehaanilise korralduse eraldusvõime jaoks kui servomootori seadistused, mida kasutatakse protsessi juhtimisel ja töötamisel, peaksid töötlemise täpsuse nõuded olema kiiruse etteande suhtes praegu ülimuslikud. Kui täpsus saavutati pärast kiirusprobleemi kaalumist. Seega on elektroonilise ülekandearvu sätted vajalikud, et anda prioriteet kontrolleri väljundimpulssile, mis ei saa meelevaldselt laieneda, kuna väljundimpulsi sagedus mõjutab eraldusvõimet. Nõuab elektroonilise ülekandearvu prioriteedi seadmist. 1) T tingimused ja nõuded eeldavad, et servomootori täiendavaks pöörlemiskiiruseks on 3000 p/min, iga ringi impulsskooder on 8192 impulssi/pööret; Kontrolleri impulsi väljundi maksimaalne sagedus 100 KHZ; Servomootori link organisatsiooni aeglustamiseks, sisendimpulss: väljundimpulss = M: N = 3; Aeglase väljundvõlli lülide organisatsioonid viivad 10 mm kuulkruvini. 2) Arvutage, et selgitada servomootori eraldusvõimet aeglase ajamiga töölaua abil on (10/8192) & korda; ﹙1/3﹚≈ 0, 0004069 (mm/impulss）= 0,4069 µM/impulsskruvi impulsside arv ringi kohta on 10/0. 0004069≈24576 (impulss/pööre) Kui kruvi, pulsi väljundi arvu M/muutuvus; impulsse pöörde kohta 10/0. 001=10000impulss/pööre 10000×﹙CMX / CMD)= 24576 impulsi/pöörete kontroller saadab servo impulsi ja impulsi CMX molekulide väärtuseks saab määrata 24576, CDV nimetaja saab määrata 10 serv0 a00 järgi (maksimaalselt 10 serv0 a000). & korda 24576 × 60﹚/﹙8192 报;
