Servo motor ထက် electronic gear တွက်နည်း

ဆာဗိုမော်တာ ဆာဗိုမော်တာ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုးသည် ချဲ့ထွင်မှုအောက်တွင် စက်အပေါ်ပိုင်းသို့ servo ၏သွေးခုန်နှုန်းကို ကျဉ်းသွားစေနိုင်ပြီး မော်လီကျူးများအတွက် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခု၊ ပိုင်းခြေအတွက် တစ်ခုဖြစ်သည်။ မော်လီကျူးများသည် ပိုင်းခြေများ ချဲ့ထွင်သည်ထက် ကြီးသည် ၊ မော်လီကျူးများသည် ပိုင်းခြေ ကျဉ်းသည်ထက် သေးငယ်သည် ၊ ဥပမာ- PC input frequency 100 hz၊ မော်လီကျူးများထက် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာကို 1 ဟုသတ်မှတ်သည်၊ ပိုင်းခြေကို 2 ဟုသတ်မှတ်သည်၊ ထို့နောက် 50 hz ၏ pulse နှင့်အညီ servo လေ့ကျင့်မှုကို အမြန်နှုန်း။ PC input frequency 100 hz၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာကို 2 ဟုသတ်မှတ်ထားသော မော်လီကျူးထက်၊ ပိုင်းခြေသည် 1 ဟုသတ်မှတ်သည်၊ ထို့နောက် pulse 200 Hz နှင့်အညီ servo လေ့ကျင့်မှုအမြန်နှုန်း။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုးသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာ meshing ဖြစ်ပြီး၊ ဂီယာပေါ်ရှိ သွားအရေအတွက်သည် စကားပြောခြင်းထက် သာလွန်သည်။ မော်တာ၏ ကုဒ်နံပါတ် 17 ခုထက် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ၏ အခန်းကဏ္ဍကို shaftless drive ဖြင့်ပြောလေ့ရှိသည်၊ ဥပမာအားဖြင့်၊ လည်ပတ်နေသော servo motor၊ servo motor servo amplifier တိုင်းသည် 131072 pulses နှင့် 131072 pulse encoder တုံ့ပြန်မှုကို servo amplifier သို့ လွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ မော်တာအား 20 r/s အမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်ပတ်စေလိုသည်ဟု ယူဆပါက၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုးကို မသတ်မှတ်ပါက၊ တစ်စက္ကန့်လျှင် 2621440 pulses per second ကို servo amplifier၊ pulse frequency 2621440 hz သို့ ပေးပို့မည်ဖြစ်ပါသည်။ သို့သော် PLC ဖြင့် pulse ကိရိယာကို ပေးပို့ကြပါစို့၊ အားလုံးသည် ယေဘုယျအားဖြင့် 200 KHZ သို့မဟုတ် 500 KHZ အတွက် pulse frequency ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ ထို့နောက် servo အသံချဲ့စက်သို့ ပေးပို့သော သွေးခုန်နှုန်းကို လျှော့ချနိုင်သည့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ၏ သဘောတရားကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ Servo motor အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုး တွက်ချက်နည်း မော်တာ ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု servo motor encoder သည် အများအားဖြင့် 2000 line 2500 line ဖြစ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် business trip တွင် ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင် 2000 2500 pulses နှင့် servo driver သည် ဤ pulse processing ၏ frequency လေးဆ၊ ထို့ကြောင့် puls 1 0 0 0 မော်တာ၏ တစ်ကြိမ်တွင် 0 0 0 သည် revolution ဖြစ်သည်၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 8000 10000 ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်သည် ။ သာမည ဂီယာစက်မှတဆင့် မော်တာရှုထောင့်များပေါ်သို့ ပြောင်းသွားသော အဆောက်အဦဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ရှုထောင့်နှင့် သာမည ဂီယာအချိုးသည် ပြောင်းပြန်အချိုးအစားဖြစ်သည်၊ ဥပမာအားဖြင့် မော်တာလှည့်ပတ်မှု၏လေးပုံတစ်ပုံအတွက် မော်တာလှည့်ပတ်မှုအချိုးသည် ရှပ်လှည့်ခြင်း 4 ကြိမ်ဖြစ်သည်။ ဂီယာစစ်ဆေးမှုများ၏ဖွဲ့စည်းပုံ- ယခုစျေးကွက်တွင်အဓိကဂီယာနှစ်ခုရှိသည်- taboret မိုဘိုင်း 0. 1 မီလီမီတာအချိုးအကွေ့မြင်ကွင်း 0. 36° နှင့် 0. 45° ။ စက်အများစုမှာ 0. 36° ဂီယာဖြစ်သည်။ Servo မော်တာအီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ၏အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖို့ရည်ရွယ်ချက် setting ထက် servo မော်တာ၏လှည့်ပတ်မှုများ, မြန်နှုန်းတိကျမှုအပေါ်ထင်ဟပ်, မျှော်မှန်းချက်များမော်တာမြန်နှုန်း function ကိုနှိုက်နှိုက်ချွတ်ချွတ်ထင်ရှားလိမ့်မည်; အလှည့်အပြောင်းနဲ့ ပတ်သက်ပြီးတော့ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု နည်းပါးလိုက်တာ ဖြစ်ပါ တယ်။ သတ်မှတ်ရန် အောက်ပါနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ရန် တောင်းဆိုမှုများ 1) အခြေအနေများနှင့် လိုအပ်ချက်များ၊ servo motor rotating speed 3000 r/min၊ pulse encoder lap 8192 pulse/rev2) 3000 r/min speed pulse frequency 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 100 KHZ အတွက်သာဖြစ်ပြီး 6 KHZ သွေးခုန်နှုန်းအမြင့်ဆုံး၊ CMX ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုး၏ မော်လီကျူးများကို ပိုင်းခွဲကာ CDV ၏ ပိုင်းခြေအပိုင်းများကို 1 ဟု သတ်မှတ်ပြီးနောက် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ 10 KHZ ပဲမျိုးစုံကို ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းအဖြစ် သွေးခုန်နှုန်းနှုန်း၏ 1/10 ဖြစ်သည်။ (10 မော်တာ၏ အမြန်နှုန်း 10/0at၊ 6)&次; 3000≈Calculation speed 73 r/min၊ မဟုတ်ပါက၊ ကြီးကြပ်မှု drive speed value ကို ညွှန်ကြားနိုင်ပြီး ၎င်းသည် 73 r/min ဖြစ်သင့်သည်။ 3) မျှော်လင့်ထားသောအမြန်နှုန်းကို 10 KHZ pulse 3000/min အထိသတ်မှတ်ထားသင့်သော်လည်း လက်တွေ့တွင် 73 r/min ဖြစ်သည်။ အမှားပြင်ဆင်ခြင်းအလေ့အကျင့်အတွက် အမြန်နှုန်း 300 r/min ။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုးကို ပြုပြင်ရန် လိုအပ်သည်။ 73 &次; CMZ/CDV=300(R/MIN) ထို့ကြောင့်၊ CMX မော်လီကျူးများကို 300 ဟု သတ်မှတ်နိုင်ပြီး CDV ပိုင်းခြေ 73 သို့ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ 100 KHZS မြန်နှုန်းခုန်နှုန်း အထွက်နှုန်းသည် 3000 & 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN သည် ဤဥပမာဖွဲ့စည်းပုံအခြေအနေရှိ အရာအားလုံးကို လျစ်လျူရှုထားပြီး၊ လျစ်လျူရှုမှုနှုန်းကို လျစ်လျူမရှုနိုင်ပါက နောက်ဆုံးတွင် ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှုအမှတ်များ ပြောင်းလဲသွားပါက Resolution ၏ ထုတ်လွှင့်မှုအပိုင်းကို လက်တွေ့အသုံးချရန် လိုအပ်ပါသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုတွင် အသုံးပြုထားသည့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာများ၏ ဆက်တင်များထက် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ၏ ရည်ရွယ်ချက်အတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်း၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအတွက်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုလိုအပ်ချက်များသည် ယခုအချိန်တွင် အမြန်နှုန်းဖိဒ်ထက် သာလွန်နေသင့်သည်။ တိကျမှုရောက်တဲ့အခါ မြန်နှုန်းပြဿနာကို စဉ်းစားပြီးမှ ရောက်တယ်။ ထို့ကြောင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုးအစား ဆက်တင်များသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အထွက်သွေးခုန်နှုန်းကို ဦးစားပေးရန် လိုအပ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အထွက်သွေးခုန်နှုန်းသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာအချိုး၏ ဦးစားပေးသတ်မှတ်မှုကို တောင်းဆိုထားသည်။ 1) T အခြေအနေများနှင့် လိုအပ်ချက်များသည် lap pulse encoder တစ်ခုစီတွင် 8192 pulse/rev ၏ 3000 r/MIN ၏ ထပ်လောင်း servo motor rotating speed ကို သတ်မှတ်ရန် ယူဆပါသည်။ Controller pulse output အများဆုံးကြိမ်နှုန်း 100 KHZ; အဖွဲ့အစည်းကိုအရှိန်လျှော့ရန် ဆာဗိုမော်တာလင့်ခ်၊ အဝင်သွေးခုန်နှုန်း- အထွက်သွေးခုန်နှုန်း = M: N = 3; အထွက်နှေးသော ရှပ်ချိတ်အဖွဲ့အစည်းများသည် 10 မီလီမီတာ ဘောလုံးဝက်အူဆီသို့ ဦးတည်သည်။ 2) အနှေးအဖွဲ့အစည်း drive workbench ဖြင့် servo motor ၏ resolution ကိုရှင်းလင်းရန်တွက်ချက်ခြင်းသည် (10/8192) & ကြိမ်; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse)= 0. 4069μM/pulse screw ဝိုင်းတစ်ခုလျှင် pulses အရေအတွက်သည် 10/0. 0004069≈24576 (pulse/rev) controller ၏ အထွက်နှုန်း M/muulse အရေအတွက်ကို မျှော်လင့်ပါက၊ 10/0 သို့ပြောင်းလျှင် pulses 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pulse/rev controller သည် pulse နှင့် pulse CMX မော်လီကျူးများကို 24576 သို့ သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ CDV ပိုင်းခြေ 10 ကို မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း 10 သို့ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ (100000 & times; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r/分钟 《3000 r/min ။ ထို့ကြောင့် motor rotation speed သည် 3000 r/min သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်၊ သို့သော် မျှော်လင့်ထားသော motor ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်၊