Servo Motor Motor Motor Raportul electronic de viteză este frecvența pulsului servo la mașina superioară sub expansiune poate fi restrânsă, în timpul căreia un parametru pentru molecule, unul pentru numitor. Cum ar fi moleculele este mai mare decât numitorul este extins, cum ar fi moleculele sunt mai mici decât numitorul este îngust. De exemplu: Frecvența de intrare a PC -ului 100 Hz, angrenajul electronic decât moleculele sunt setate la 1, numitorul este setat la 2, apoi viteză servo practică în conformitate cu pulsul de 50 Hz. Frecvența de intrare a PC -ului 100 Hz, angrenajul electronic decât setul molecular la 2, numitorul a fost setat la 1, apoi practica servo de viteză în conformitate cu pulsul de 200 Hz. Raportul electronic de viteze este relativ mecanic de viteză, numărul de dinți de pe angrenaje decât vorbind. Acum spune adesea o modalitate de a conduce fără arbore rolul angrenajului electronic decât cu 17 codificator al motorului, de exemplu, fiecare servo rotativ, servo -amplificator servo cu motor pentru a transfera 131072 impulsuri și reacția codificatorului de puls 131072 la servo -amplificatorul. Presupunem că dorim să facem ca motorul să se rotească cu o viteză de 20 r/s, dacă nu setați raportul de viteze electronic, vom trimite 2621440 impulsuri pe secundă la amplificatorul servo, frecvența pulsului de 2621440 Hz. Dar să trimitem dispozitivul puls cu PLC și așa mai departe, toate au transmis constrângeri de frecvență a pulsului, în general pentru 200 kHz sau 500 kHz. Apoi introducem conceptul de echipament electronic poate reduce frecvența de trimitere a pulsului la amplificatorul servo. Metoda de calculare a raportului de viteză electronică servo -motor a rezoluției de motor Encoder Rezoluție Encoder Motor este în mod obișnuit 2000 linia poate fi 2500 linia, care este într -o călătorie de afaceri la probabil 2000 2500 impulsuri, iar servo -driver de patru ori frecvența acestui procesare a impulsurilor, astfel încât o revoluție a motorului poate, probabil, de 8000 de 10000 de impulsuri, poate, care este o rezoluție de 8000 de 10000. Punctele de vedere ale motorului și raportul de transmisie secundară sunt invers proporționale cu, de exemplu, raportul de transmisie secundară pentru un sfert din punctul de vedere al motorului este arborele care se învârte de 4 ori. Structura testelor de viteză: Acum, pe piață, există două echipamente principale: Taboret Mobile 0. 1 mm Când punctul de întoarcere de 0. 36 ° și 0. 45 °。 Majoritatea mașinilor sunt 0. 36 ° angrenajul. Servo Motor Electronic Gear decât setarea la o viteză maximă de intenție a setărilor servo -motorului se rotește, viteza reflectată asupra preciziei, așteptările se vor manifesta în mod complet manifestat; Și despre rotație atunci când cerințele de rezoluție mai mică. Pretinde să aleagă următorul mod de a configura 1) condiții și cerințe, presupuse să stabilească viteza rotativă a motorului servo de 3000 r/min, Pulse Encoder Lap 8192 Pulse/Rev2) pentru a clarifica în legătură cu frecvența de impuls de viteză de 3000 r/min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. Ieșirea pulsului de 6 kHz cel mai mare atunci când controlerul numai pentru 100 kHz, împarte moleculele raportului de viteză electronică dintre CMX și părțile numitorilor CDV sunt setate la 1, iar apoi de controlerul se rotește din întreaga impulsuri de 10 kHz, deoarece viteza maximă a lor 1/10 a frecvenței pulsului, a motorului servo pentru (la momentul 10/409. 6) și 次; Viteza de 3000. Calculare 73 r/min, dacă nu, poate direcționa valoarea vitezei de acționare a supravegherii și ar trebui să fie de 73 r/min. 3) Se așteaptă ca viteza să fie configurată până la 10 kHz puls 3000 / min, dar practica de 73 r / min. Pentru viteza de practică de corecție la 300 r/min. Este necesar să corectați raportul de viteză electronică. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / Min) Prin urmare, moleculele CMX pot fi setate la 300, numitorul CDV poate fi setat la 73. Controler pentru 100 kHz Frecvența de ieșire a impulsului de viteză este de 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min a ignorat totul în această condiție de structură de instanță, iar aplicațiile practice este necesar să se ia în considerare partea de transmisie a rezoluției, dacă nu se poate neglija rata de neglijare duce la schimbarea utilizării punctelor. La rezoluția organizației mecanice în scopul echipamentului electronic decât setările servo -motorului în aplicarea controlului și funcționării procesului, cerințele de precizie a prelucrării ar trebui să aibă prioritate asupra alimentației cu viteză în acest moment. Când precizia a ajuns după ce a luat în considerare problema vitezei. Astfel, setările de raport electronic de viteze sunt necesare pentru a acorda prioritate pulsului de ieșire a controlerului nu se poate extinde în mod arbitrar, din cauza frecvenței pulsului de ieșire va afecta rezoluția. Revendicări setarea prioritară a raportului de viteză electronică. 1) Condițiile și cerințele T presupun că setați o viteză suplimentară de rotire a motorului servo de 3000 r/min, fiecare codificator de puls de tură este de 8192 puls/rev; Frecvența maximă de ieșire a impulsului controlerului de 100 kHz; Link Motor Servo pentru a decelera organizarea, Pulsul de intrare: Pulse de ieșire = M: N = 3; Organizațiile de legătură cu arbore de ieșire lentă conduc la șurub cu bilă de 10 mm. 2) Calculați pentru a clarifica rezoluția servo -motorului de către Slow Organization Drive Workbench este (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069μm/șurub de impuls Numărul de impulsuri pe rundă este de 10/0. 0004069≈24576 (Puls/Rev） Dacă așteptările de la rata variabilă de ieșire a controlerului pentru 1 & MU; M/Pulse, ștergeți numărul de pulsuri pe rata variabilă pentru 1 & MU; M/Pulse, înșurubați numărul de pulsuri pe rata variabilă pentru 1 & MU; M/Pulse, înșurubați numărul de pulsuri pe 10/0. 001 = 10000Pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Controller Pulse/Rev Trimite servo sub puls și puls CMX Moleculele pot fi setate la 24576, numitorul CDV poate fi setat la 10000, conform unei astfel de viteze maxime de servo (100000 și ori; / MIN1800R / 分钟《 3000 R / MIN。, astfel încât viteza de rotație a motorului poate atinge 3000 r / min, dar rezoluția servo -motorului va atinge efectul preconizat.
