Электронное передаточное соотношение сервопривода сервопривода - это импульсная частота сервопривода на верхнюю машину под расширением может быть сужена, во время которой параметр для молекул, один для знаменателя. Такие, как молекулы больше, чем знаменатель, расширены, такие как молекулы меньше, чем знаменатель, является узким. Например: входная частота ПК 100 Гц, электронная передача, чем молекулы, установлена на 1, знаменатель установлен на 2, а затем скорость сервопривода в соответствии с импульсом 50 Гц. Входная частота ПК 100 Гц, электронная передача, чем молекулярная установка, до 2, знаменатель устанавливает 1, а затем практика сервопривода скорости в соответствии с импульсом 200 Гц. Электронное передаточное число является относительно механической передачей, количество зубов на зубчатых колесах, чем говорить. В настоящее время часто говорит, что способ без шахты привести к роли электронного передачи, чем с 17 кодером двигателя, например, каждого вращающегося сервопривода, сервопривода сервопривода для переноса импульсов 131072 и реакции импульсного кодера 131072 на усилитель сервопривода. Предположим, что мы хотим, чтобы двигатель вращался со скоростью 20 об/с, если не устанавливаем электронное передаточное число, мы отправим 2621440 импульсов в секунду в усилитель сервопривода, частота импульса 2621440 Гц. Но давайте отправим импульсное устройство с ПЛК и т. Д., Все они отправляют ограничения частоты импульсов, как правило, для 200 кГц или 500 кГц. Затем мы вводим концепцию электронного передачи, которая может уменьшить частоту пульса в сервоприводы. Электронный сервопривод Electronic Gear Searing Метод вычисления моторного энкодера с разрешением энкодера, как правило, составляет 2000 линии, которая может составлять 2500 линий, которая находится на деловой поездке, возможно, 2000 2500 импульсам, а сервоприводы в четыре раза превышают частоту этой импульсной обработки, поэтому одна революция мотор может, возможно, 8000 10000 импульсов, возможно, резолюционная переносная переносная - это перемещная перспективная приспособления, носительская переносная, - это резолюционная приспособленная устройства. Точки зрения на двигатель и коэффициент вторичной передачи обратно пропорциональны, например, вторичный коэффициент передачи в течение четверти точки поворота двигателя - это шахта, поворачиваясь 4 раза. Структура тестов передачи: Теперь на рынке есть две основные передачи: Taboret Mobile 0. 1 мм, когда поворот точки зрения 0. 36 ° и 0. 45 °。 Большинство машин составляют 0,6 36 °. Электронная передача сервопривода, чем на максимальную скорость намерения настройки вращения сервопривода, скорость отражается на точности, ожидания будут тщательно проявляться скорости двигателя; И о вращении, когда требования к более низкому разрешению. Претензии по выбору следующего способа настройки 1) условий и требований, предполагаемых для установки скорости вращения сервопривода 3000 об/мин, импульсный импульс 8192 Pulse/Rev2), чтобы уточнить, связанную с частотой импульса скорости 3000 об/мин 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600 Гц = 409. 6 кГц импульсный выход на высшем уровне, когда контроллер только в течение 100 кГц делит молекулы электронного передачного взаимодействия из частей CMX и знаменателя CDV, установлены на 1, а затем на контроллер по всему миру повернут из импульсов 10 кГц, поскольку их максимальная скорость 1/10 частоты импульса, Servo Motor Speed для (на момент 10/409. Скорость 3000 порядки 73 об/мин, если нет, может направить значение скорости привода надзора, и это должно составлять 73 об/мин. 3) Ожидайте, что скорость должна быть установлена до 10 кГц импульс 3000 / мин, но практика 73 р / мин. Для коррекционной практики скорость до 300 об/мин. Необходимо исправить электронное передаточное число. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 (R / MIN) Следовательно, молекулы CMX могут быть установлены на 300, знаменатель CDV может быть установлен на 73. Контроллер для частоты пульса скорости 100 кГц составляет 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 об / мин игнорировал все в условиях структуры этого экземпляра, и практические приложения необходимо рассмотреть часть разрешения передачи, если нельзя пренебрегать скоростью, в конечном итоге приведет к изменению использования точек. Для разрешения механической организации для целей электронного снаряжения, чем настройки сервопривода в применении в управлении и эксплуатации процессов, требования к точности обработки должны иметь приоритет над скоростью подачи в настоящее время. Когда точность достигнута после рассмотрения проблемы скорости. Таким образом, настройки электронного передачного соотношения необходимы, чтобы дать приоритет выходному импульсу контроллера не может произвольно расширяться, потому что частота выходного импульса повлияет на разрешение. Приоритетные претензии на установку электронного передачи. 1) У условий и требований. Предположим установить дополнительную скорость вращения двигателя серво -двигателя в 3000 об/мин. Каждый импульсный энкодер импульса 8192 импульс/rev; Импульсная выходная частота контроллера максимальная частота 100 кГц; Служба моторного двигателя с замедлением организации, входной импульс: выходной импульс = m: n = 3; Медленная выходная связь с валом организации приводят к 10 -мм шариковому винту. 2) Рассчитайте, чтобы уточнить разрешение сервопривода с помощью медленного привода организации Workbench (10/8192) и Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (мм/импульс) = 0. 4069 мкм/импульсный винт. Количество импульсов на раунд составляет 10/0. 0004069 по 24576 (импульс/Rev) Если ожидания выходной переменной скорости контроллера для 1 & mu; m/pulse, винте числа пульс на поворот в 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pulse/rev controller send servo under pulse and pulse CMX molecules can be set to 24576, CDV denominator can be set to 10000, according to such a maximum speed of servo motor (100000 & times; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r / 分钟《 3000 об / мин. Таким образом, скорость вращения двигателя может достигать 3000 об / мин, но разрешение сервопривода будет достигнут ожидаемого эффекта.
