Servo motor servo rasio gigi elektronik motor adalah frekuensi pulsa servo ke mesin atas dalam ekspansi dapat dipersempit, di mana parameter untuk molekul, satu untuk penyebut. Seperti molekul lebih besar dari penyebut diperluas, seperti molekul lebih kecil dari penyebutnya sempit. Sebagai contoh: Frekuensi Input PC 100 Hz, gigi elektronik daripada molekul diatur ke 1, penyebut diatur ke 2, kemudian kecepatan praktik servo sesuai dengan denyut nadi 50 Hz. Frekuensi input PC 100 Hz, gigi elektronik dari set molekuler ke 2, penyebut set ke 1, kemudian praktik servo kecepatan sesuai dengan pulsa 200 Hz. Rasio gigi elektronik relatif meshing gigi mekanis, jumlah gigi pada roda gigi daripada berbicara. Sekarang sering mengatakan cara penggerak tanpa poros peran gigi elektronik dibandingkan dengan 17 enkoder motor, misalnya, setiap motor servo berputar, penguat servo motor servo untuk mentransfer pulsa 131072, dan reaksi enkoder pulsa 131072 ke penguat servo. Asumsikan bahwa kami ingin membuat motor berputar pada kecepatan 20 r/s, jika jangan atur rasio gigi elektronik, kami akan mengirim 2621440 pulsa per detik ke penguat servo, frekuensi pulsa 2621440 Hz. Tapi mari kita kirim perangkat pulsa dengan PLC dan sebagainya, semuanya memiliki kendala frekuensi pulsa, umumnya untuk 200 kHz atau 500 kHz. Kemudian kami memperkenalkan konsep peralatan elektronik dapat mengurangi frekuensi pulsa pengiriman ke penguat servo. Metode perhitungan rasio rasio rasio elektronik motor servo resolusi motor resolusi motor encoder motor umumnya adalah garis 2000 mungkin 2500 garis, yang berada dalam perjalanan bisnis ke mungkin 2000 2500 pulsa, dan pengemudi servo untuk empat kali frekuensi pemrosesan pulsa ini, sehingga satu revolusi motor mungkin 8000 pulsa, mungkin, mungkin, resolusi 8000. Sudut pandang motor dan rasio transmisi sekunder berbanding terbalik, misalnya rasio transmisi sekunder untuk seperempat dari sudut pandang motor adalah poros yang berputar 4 kali. Struktur Tes Gear: Sekarang di pasaran ada dua gigi utama: Taboret Mobile 0. 1 mm Ketika sudut pandang 0. 36 ° dan 0. 45 °。 Sebagian besar mesin adalah 0. 36 ° gigi. Perlengkapan elektronik motor servo daripada pengaturan ke kecepatan maksimum niat pengaturan motor servo berputar, kecepatan yang tercermin pada akurasi, ekspektasi akan berfungsi kecepatan motor yang dimanifestasikan secara menyeluruh; Dan tentang rotasi ketika persyaratan resolusi yang lebih rendah. Klaim untuk memilih cara berikut untuk mengatur 1) persyaratan dan persyaratan, diasumsikan untuk mengatur kecepatan rotasi motor servo 3000 r/mnt, nadi encoder pangkuan 8192 pulsa/rev2) untuk mengklarifikasi terkait dengan frekuensi pulsa kecepatan 3000 r/min 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz output pulsa tertinggi ketika pengontrol hanya untuk 100 kHz, membagi molekul rasio roda gigi elektronik CMX dan bagian denominator CDV diatur ke 1, dan kemudian oleh pengontrol di seluruh dunia berputar dari 10 kHz pulsa, sebagai kecepatan tertinggi 1/10 dari frekuensi pulsa, kecepatan motor servo (pada saat servo untuk kecepatan motor (pada saat servo untuk kecepatan motor (pada saat servo (pada saat itu. 3000≈ Kecepatan Kapalkulasi 73 R/Min, jika tidak, dapat mengarahkan nilai kecepatan drive pengawasan, dan harus 73 r/mnt. 3) Harapkan kecepatan harus diatur hingga 10 kHz pulsa 3000 / menit, tetapi praktik 73 r / mnt. Untuk kecepatan latihan koreksi hingga 300 r/mnt. Perlu untuk memperbaiki rasio gigi elektronik. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / Min) Oleh karena itu, molekul CMX dapat diatur ke 300, denominator CDV dapat diatur ke 73. Pengontrol untuk frekuensi output pulsa kecepatan 100 kHzs adalah 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min mengabaikan segala sesuatu dalam kondisi struktur contoh ini, dan aplikasi praktis perlu untuk mempertimbangkan bagian transmisi dari resolusi, jika laju pengabaian pada akhirnya menyebabkan perubahan poin penggunaan produk. Untuk resolusi organisasi mekanis untuk tujuan peralatan elektronik daripada pengaturan motor servo yang diterapkan dalam kontrol dan operasi proses, persyaratan akurasi pemesinan harus diutamakan daripada umpan kecepatan saat ini. Ketika akurasi dicapai setelah mempertimbangkan masalah kecepatan. Dengan demikian, pengaturan rasio gigi elektronik diperlukan untuk memberikan prioritas pada pulsa output pengontrol tidak dapat berkembang secara sewenang -wenang, karena frekuensi pulsa output akan mempengaruhi resolusi. Klaim pengaturan prioritas rasio gigi elektronik. 1) T Kondisi dan persyaratan Asumsikan untuk mengatur kecepatan rotasi motor servo tambahan 3000 r/mnt setiap encoder pulsa lap adalah 8192 pulsa/rev; Output pulsa pengontrol frekuensi maksimum 100 kHz; Tautan motor servo untuk melambat organisasi, pulsa input: pulsa output = m: n = 3; Organisasi tautan poros output lambat menyebabkan sekrup bola 10 mm. 2) Hitung untuk mengklarifikasi resolusi motor servo oleh Organisasi Slow Drive Workbench IS (10/8192) & kali; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse）= 0. 4069μM/pulse screw the number of pulses per round is 10/0. 0004069≈24576 (pulse/rev）If expectations of the controller output variable rate for 1 & mu; M/pulse, screw the number of pulses per turn into 10/0. 001 = 10000pulse/REV10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Pulsa/pengontrol REV Kirim servo di bawah nadi dan nadi molekul CMX dapat diatur ke 24576, denominator CDV × ﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙﹙× × × × × × × × × × × × × × × × × × / min1800R / 分钟《 3000 r / mnt。 sehingga kecepatan rotasi motor dapat mencapai 3000 r / mnt, tetapi resolusi motor servo akan mencapai efek yang diharapkan.
