Motor servo Rasio roda gigi elektronik motor servo adalah frekuensi pulsa servo ke mesin atas yang mengalami ekspansi dapat menyempit, di mana parameter untuk molekul, satu untuk penyebut. Misalnya molekul yang lebih besar dari penyebutnya melebar, misalnya molekul yang lebih kecil dari penyebutnya sempit. Misalnya: frekuensi input PC 100 hz, roda gigi elektronik dari molekul disetel ke 1, penyebut disetel ke 2, lalu kecepatan latihan servo sesuai dengan pulsa 50 hz. Frekuensi masukan PC 100 hz, roda gigi elektronik dari molekul disetel ke 2, penyebut disetel ke 1, kemudian latihan servo kecepatan sesuai dengan pulsa 200 hz. Rasio roda gigi elektronik relatif terhadap penyatuan roda gigi mekanis, jumlah gigi pada roda gigi lebih banyak daripada yang berbicara. Sekarang sering dikatakan cara penggerak tanpa poros berperan sebagai peralatan elektronik dibandingkan dengan 17 encoder motor, misalnya, setiap motor servo berputar, penguat servo motor servo mentransfer 131072 pulsa, dan 131072 encoder pulsa bereaksi ke penguat servo. Asumsikan kita ingin membuat motor berputar dengan kecepatan 20 r/s, jika tidak diatur rasio roda gigi elektronik, kita akan mengirimkan 2621440 pulsa per detik ke penguat servo, frekuensi pulsa 2621440 hz. Tapi mari kita kirim perangkat pulsa dengan PLC dan sebagainya, semua ada batasan frekuensi kirim pulsa, umumnya 200 KHZ atau 500 KHZ. Kemudian kami memperkenalkan konsep peralatan elektronik yang dapat mengurangi frekuensi kirim pulsa ke penguat servo. Metode perhitungan rasio roda gigi elektronik motor servo resolusi encoder motor Encoder motor servo biasanya 2000 baris mungkin 2500 baris, yang dalam perjalanan bisnis mungkin 2000 2500 pulsa, dan driver servo untuk empat kali frekuensi pemrosesan pulsa ini, sehingga satu putaran motor mungkin dapat 8000 10000 pulsa, mungkin, yaitu resolusi 8000 10000. Melalui perangkat transmisi sekunder, Perspektif pergerakan struktur diubah menjadi sudut pandang motor dan rasio transmisi sekunder berbanding terbalik, misalnya rasio transmisi sekunder untuk seperempat sudut pandang putaran motor adalah putaran poros sebanyak 4 kali. Struktur uji roda gigi: sekarang di pasaran ada dua roda gigi utama: taboret mobile 0,1 mm dengan sudut pandang belok 0,36°Dan 0,45°。 Sebagian besar mesin memiliki roda gigi 0,36°. Gigi elektronik motor servo daripada mengatur ke kecepatan maksimum niat Pengaturan motor servo berputar, kecepatan tercermin pada akurasi, harapan akan fungsi kecepatan motor terwujud secara menyeluruh; Dan tentang rotasi ketika persyaratan resolusi lebih rendah. Klaim memilih cara pengaturan berikut 1) Kondisi dan persyaratan, diasumsikan mengatur kecepatan putar motor servo 3000 r/mnt, putaran encoder pulsa 8192 pulsa/rev2) Untuk memperjelas terkait frekuensi pulsa kecepatan 3000 r/mnt 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Output pulsa 6 KHZ tertinggi ketika pengontrol hanya untuk 100 KHZ, membagi molekul rasio roda gigi elektronik CMX dan bagian penyebut CDV diatur ke 1, dan kemudian oleh pengontrol di seluruh dunia memutar pulsa 10 KHZ, sebagai kecepatan tertingginya 1/10 dari frekuensi pulsa, kecepatan motor servo untuk (saat ini10/409.6)&次; 3000≈Kecepatan perhitungan 73 putaran/menit, jika tidak, dapat mengarahkan nilai kecepatan penggerak pengawasan, dan seharusnya 73 putaran/menit. 3) Kecepatan yang diharapkan harus diatur hingga 10 KHZ pulsa 3000 / menit, tetapi praktiknya 73 putaran / menit. Untuk koreksi kecepatan latihan menjadi 300 putaran/menit. Rasio roda gigi elektronik perlu diperbaiki. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Oleh karena itu, molekul CMX dapat diatur ke 300, penyebut CDV dapat diatur ke 73. Pengontrol untuk frekuensi keluaran pulsa kecepatan 100 KHZS adalah 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN mengabaikan segala sesuatu dalam kondisi struktur contoh ini, dan aplikasi praktis perlu mempertimbangkan bagian transmisi dari resolusi, jika tidak dapat mengabaikan laju pada akhirnya menyebabkan perubahan poin penggunaan produk. Untuk resolusi organisasi mekanis untuk tujuan peralatan elektronik daripada Pengaturan motor servo yang diterapkan dalam kontrol proses dan operasi, persyaratan keakuratan pemesinan harus diutamakan daripada kecepatan pengumpanan saat ini. Ketika akurasi tercapai setelah mempertimbangkan masalah kecepatan. Oleh karena itu, pengaturan rasio roda gigi elektronik perlu dilakukan dengan mengutamakan pulsa keluaran pengontrol tidak dapat mengembang sembarangan, karena frekuensi pulsa keluaran akan mempengaruhi resolusi. Mengklaim pengaturan prioritas rasio roda gigi elektronik. 1) Kondisi dan persyaratan T mengasumsikan untuk mengatur kecepatan putar motor servo tambahan 3000 r/MIN setiap putaran encoder pulsa adalah 8192 pulsa/putaran; Frekuensi maksimum keluaran pulsa pengontrol 100 KHZ; Tautan motor servo untuk memperlambat organisasi, pulsa masukan: pulsa keluaran = M: N = 3; Organisasi tautan poros keluaran lambat menghasilkan sekrup bola 10 mm. 2)Hitung untuk memperjelas resolusi motor servo dengan meja kerja penggerak organisasi lambat adalah (10/8192) & kali; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulsa）= 0. 4069μM/sekrup pulsa jumlah pulsa per putaran adalah 10/0. 0004069≈24576 (pulsa/putaran) Jika ekspektasi laju variabel keluaran pengontrol sebesar 1 & mu; M/pulsa, masukkan jumlah pulsa per putaran ke dalam 10/0.001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pengontrol pulsa/putaran mengirim servo di bawah pulsa dan molekul CMX pulsa dapat diatur ke 24576, penyebut CDV dapat diatur ke 10000, sesuai dengan kecepatan maksimum motor servo (100000 & kali; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / mnt1800r /分钟《3000 r / mnt。 Jadi kecepatan putaran motor bisa mencapai 3000 r/menit, tetapi resolusi motor servo akan mencapai efek yang diharapkan.
