Servo շարժիչի էլեկտրոնային հանդերձում, քան թե ինչպես հաշվարկել

Սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի էլեկտրոնային փոխանցման հարաբերակցությունը սերվոյի զարկերակային հաճախականությունն է դեպի վերին մեքենայի ընդլայնման տակ կարող է նեղանալ, որի ընթացքում մոլեկուլների համար պարամետրը, մեկ հայտարարի համար: Օրինակ, մոլեկուլները ավելի մեծ են, քան հայտարարը ընդլայնված է, ինչպես, օրինակ, մոլեկուլները փոքր են, քան հայտարարը նեղ է: Օրինակ՝ ԱՀ մուտքագրման հաճախականությունը 100 Հց, էլեկտրոնային հանդերձանքը, քան մոլեկուլները դրված են 1-ի, հայտարարը դրված է 2-ի, այնուհետև արագության սերվոյի պրակտիկան՝ 50 Հց զարկերակին համապատասխան: ԱՀ մուտքագրման հաճախականությունը 100 Հց, էլեկտրոնային հանդերձում, քան մոլեկուլային սահմանվել է 2, հայտարարը սահմանվել է 1, ապա արագությունը servo պրակտիկան համապատասխան զարկերակային 200 Հց. Էլեկտրոնային փոխանցման հարաբերակցությունը փոխանցման համեմատաբար մեխանիկական ցանց է, ատամների քանակն է փոխանցումների վրա, քան խոսելը: Այժմ հաճախ ասում են, որ առանց լիսեռի շարժիչի դերը էլեկտրոնային հանդերձում է, քան շարժիչի 17 կոդավորիչով, օրինակ, յուրաքանչյուր պտտվող սերվո շարժիչով, սերվո շարժիչի սերվո ուժեղացուցիչով 131072 իմպուլսներ փոխանցելու համար և 131072 զարկերակային կոդավորիչի արձագանքը սերվո ուժեղացուցիչին: Ենթադրենք, որ մենք ցանկանում ենք շարժիչը պտտել 20 ռ/վ արագությամբ, եթե չսահմանեք փոխանցման էլեկտրոնային գործակիցը, մենք վայրկյանում 2621440 իմպուլս կուղարկենք սերվո ուժեղացուցիչին, զարկերակային հաճախականությունը 2621440 Հց է: Բայց եկեք ուղարկենք իմպուլսային սարքը PLC-ով և այլն, բոլորն ունեն ուղարկելու իմպուլսի հաճախականության սահմանափակումներ, ընդհանուր առմամբ 200 ԿՀց կամ 500 ԿՀց-ի համար: Այնուհետև մենք ներկայացնում ենք էլեկտրոնային հանդերձանքի հայեցակարգը, որը կարող է նվազեցնել զարկերակային հաճախականությունը դեպի սերվո ուժեղացուցիչ: Սերվո շարժիչի էլեկտրոնային փոխանցման գործակիցի հաշվարկման մեթոդը շարժիչի կոդավորիչի որոշման Սերվո շարժիչի կոդավորիչը սովորաբար 2000 տող է, կարող է լինել 2500 տող, որը գործուղման մեջ է մինչև 2000 2500 իմպուլս, և սերվո շարժիչը այս զարկերակային մշակման հաճախականության չորս անգամ գերազանցում է, ուստի շարժիչի մեկ պտույտը կարող է լինել 800 թույլատրելիություն: 8000 10000. Երկրորդական փոխանցման սարքի միջոցով կառուցվածքային շարժման հեռանկարը, որը փոխարկվում է շարժիչի դիտակետերի և փոխանցման երկրորդային հարաբերակցության վրա, հակադարձ համեմատական է, օրինակ, շարժիչի շրջադարձային տեսանկյունից երկրորդական փոխանցման գործակիցը 4 անգամ պտտվող լիսեռն է: Փոխանցման թեստերի կառուցվածքը. այժմ շուկայում կան երկու հիմնական հանդերձանք՝ տաբորե շարժական 0, 1 մմ, երբ շրջադարձային տեսակետը 0, 36° և 0, 45° է։ Մեքենաների մեծ մասը 0, 36° հանդերձում է։ Սերվո շարժիչի էլեկտրոնային հանդերձանք, քան սահմանելով առավելագույն արագության մտադրությունը: Սերվո շարժիչը պտտվում է, արագությունը արտացոլվում է ճշգրտության վրա, շարժիչի արագության ակնկալիքները լիովին դրսևորվում են; Իսկ ռոտացիայի մասին, երբ ավելի ցածր բանաձեւի պահանջները: Պահանջում է ընտրել հետևյալ եղանակը կարգավորելու համար. 1)Պայմաններ և պահանջներ, որոնք ենթադրվում են սահմանել սերվո շարժիչի պտտվող արագությունը 3000 ռ/րոպե, զարկերակային կոդավորիչի պտույտ 8192 զարկերակ/պտտ. 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 ԿՀց իմպուլսի ամենաբարձր ելքը, երբ կարգավորիչը միայն 100 ԿՀց հաճախականությամբ, բաժանում է CMX փոխանցման էլեկտրոնային փոխանցման մոլեկուլները և CDV-ի հայտարարի մասերը սահմանվում են 1-ի, այնուհետև վերահսկիչի կողմից պտտվում են 10 ԿՀց իմպուլսներից՝ որպես դրանց առավելագույն արագություն 1/10 զարկերակային արագության 1/10 մոմենտի սերվո մոմենտի համար: 6)&次; 3000≈Հաշվարկային արագությունը 73 ռ/րոպե, եթե ոչ, կարող է ուղղորդել հսկիչ շարժիչի արագության արժեքը, և այն պետք է լինի 73 ռ/րոպե: 3) Ակնկալվող արագությունը պետք է սահմանվի մինչև 10 KHZ իմպուլս 3000 / րոպե, բայց պրակտիկան 73 ռ / րոպե: Ուղղման պրակտիկայի արագությունը մինչև 300 ռ/րոպե: Անհրաժեշտ է շտկել փոխանցման էլեկտրոնային գործակիցը: 73 &次; CMZ/CDV=300 (R / MIN) Հետևաբար, CMX մոլեկուլները կարող են սահմանվել 300, CDV հայտարարը կարող է սահմանվել 73: 100 KHZS արագության իմպուլսի ելքային հաճախականության վերահսկիչը 3000 է & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN անտեսել է ամեն ինչ այս օրինակի կառուցվածքի վիճակում, և գործնական կիրառման դեպքում անհրաժեշտ է հաշվի առնել լուծման փոխանցման մասը, եթե հնարավոր չէ անտեսել արագությունը, ի վերջո, հանգեցնում է արտադրանքի օգտագործման կետերի փոփոխության: Էլեկտրոնային հանդերձանքի համար մեխանիկական կազմակերպությունների լուծման համար, քան սերվո շարժիչի կարգավորումները, որոնք կիրառվում են գործընթացի կառավարման և շահագործման մեջ, մշակման ճշգրտության պահանջները պետք է գերակա լինեն տվյալ պահին արագության սնուցման նկատմամբ: Երբ ճշգրտությունը հասավ արագության խնդիրը դիտարկելուց հետո: Այսպիսով, փոխանցման էլեկտրոնային հարաբերակցությունը Կարգավորումներն անհրաժեշտ են, որպեսզի առաջնահերթություն տան կարգավորիչի ելքային զարկերակը, որը չի կարող կամայականորեն ընդլայնվել, քանի որ ելքային զարկերակային հաճախականությունը կազդի լուծման վրա: Էլեկտրոնային փոխանցման գործակիցի առաջնահերթության պահանջներ: 1) T պայմաններն ու պահանջները ենթադրում են, որ լրացուցիչ սերվո շարժիչի պտտվող արագությունը 3000 r/min է, յուրաքանչյուր շրջանի իմպուլսային կոդավորիչը կազմում է 8192 զարկերակ/պտտում; Կարգավորիչի զարկերակային ելքային առավելագույն հաճախականությունը 100 KHZ; Սերվո շարժիչի կապը դանդաղեցման կազմակերպման համար, մուտքային զարկերակ. ելքային զարկերակ = M: N = 3; Դանդաղ ելքային լիսեռի միացման կազմակերպությունները հանգեցնում են 10 մմ գնդիկավոր պտուտակին: 2) Հաշվեք՝ պարզաբանելու համար, որ սերվո շարժիչի լուծումը դանդաղ կազմակերպման շարժիչ աշխատասեղանն է (10/8192) և անգամ; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (մմ/զարկերակ）= 0. 4069 μM/զարկերակային պտուտակ, իմպուլսների թիվը մեկ կլորում 10/0 է: 0004069≈24576 (զարկերակ/պտույտ）Եթե ակնկալվում է կարգավորիչի 1-ի պտույտի հաճախականությունը & ելքի պտտման արագությունը իմպուլսները մեկ պտույտի մեջ 10/0: 001=10000 իմպուլս/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 իմպուլս/շրջադարձ կարգավորիչ ուղարկում է սերվոն իմպուլսի տակ, իսկ իմպուլսային CMX մոլեկուլները կարող են սահմանվել 24576, CDV-ի հայտարարը կարող է սահմանվել առավելագույնը 10-ի: (100000 & անգամ; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r/分钟《3000 r/min。 Այսպիսով, շարժիչի պտտման արագությունը կարող է հասնել 3000 r/min-ի ակնկալվող էֆեկտին: