Servo motor servo motor elektronik dişli oranı, servonun üst makineye olan darbe frekansının genişleme altında daraltılabileceği, bu sırada moleküller için bir parametrenin, payda için bir parametrenin olduğu bir durumdur. Moleküllerin paydadan büyük olması gibi, paydanın genişletilmesi gibi, moleküllerin paydanın küçük olması gibi, dardır. Örneğin: PC giriş frekansı 100 hz, elektronik dişli molekülleri 1'e, payda 2'ye ayarlandıktan sonra 50 hz'lik darbeye uygun olarak hız servo uygulaması yapılır. PC giriş frekansı 100 hz, elektronik dişli moleküler 2'ye ayarlandı, payda 1'e ayarlandı, ardından hız servo uygulaması 200 hz'lik darbeye göre yapıldı. Elektronik dişli oranı göreceli olarak mekanik dişlilerin birbirine geçmesidir, dişlilerdeki diş sayısından daha fazla konuşulur. Artık sıklıkla, elektronik dişlinin rolünün, motorun 17 kodlayıcısından ziyade, milsiz tahrikin bir yolu olduğu söyleniyor; örneğin, her döner servo motor, 131072 darbeyi aktarmak için servo motor servo amplifikatörü ve servo amplifikatöre 131072 darbe kodlayıcı reaksiyonu. Motorun 20 r/s hızında dönmesini istediğimizi varsayalım, eğer elektronik dişli oranını ayarlamazsak servo amplifikatöre saniyede 2621440 darbe, darbe frekansı 2621440 hz göndereceğiz. Ama hadi PLC ve benzeri ile darbe cihazı gönderelim, hepsinin gönderme darbe frekansı kısıtlamaları vardır, genellikle 200 KHZ veya 500 KHZ. Daha sonra servo amplifikatöre gönderme darbe frekansını azaltabilen elektronik dişli konseptini tanıtıyoruz. Motor kodlayıcı çözünürlüğünün servo motor elektronik dişli oranı hesaplama yöntemi genellikle 2000 satır olabilir, 2500 satır olabilir, bu da belki 2000 2500 darbeye kadar bir iş gezisindedir ve bu darbe işleme frekansının dört katı için servo sürücü, yani motorun bir devri belki 8000 10000 darbe, belki de 8000 10000 çözünürlük olabilir. İkincil iletim aracılığıyla cihazda, motor görüş noktalarına dönüştürülen yapısal hareket perspektifi ve ikincil aktarım oranı ters orantılıdır; örneğin, motor dönüş bakış açısının dörtte biri için ikincil aktarım oranı, şaftın 4 kez dönmesidir. Dişli testlerinin yapısı: Artık piyasada iki ana dişli vardır: dönüş açısı 0,36° ve 0,45° olduğunda tabore mobil 0,1 mm. Makinelerin çoğu 0,36° dişlidir. Servo motor elektronik dişlisinin maksimum hıza ayarlanmasından ziyade servo motorun ayarları, hızın doğruluğuna yansıtılır, beklentiler motor hızının fonksiyonu iyice ortaya çıkar; Ve daha düşük çözünürlük gerektiğinde rotasyon hakkında. Kurulum için aşağıdaki yöntemi seçme iddiaları 1)Servo motor dönme hızını 3000 dev/dak, darbe kodlayıcı turu 8192 darbe/devir olarak ayarladığı varsayılan koşullar ve gereksinimler2)3000 dev/dak hız darbe frekansı 8192 ve amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ darbe çıkışı, kontrol cihazı yalnızca 100 KHZ için olduğunda, CMX'in elektronik dişli oranı moleküllerini böler ve CDV'nin payda kısımları 1'e ayarlanır ve daha sonra kontrol cihazı tarafından dünya çapında 10 KHZ darbeden döndürülür, en yüksek hızları darbe frekansının 1/10'u kadardır, servo motor hızı (şu anda 10/409.6)&次; 3000≈Hesaplama hızı 73 dev/dak, değilse sürücü hız değerini denetleyebilir ve 73 dev/dak olmalıdır. 3)Beklenen hız 10 KHZ darbe 3000/dak'ya kadar ayarlanmalıdır, ancak uygulama 73 dev/dak'dır. Düzeltme uygulaması için hız 300 dev/dak'ya kadar. Elektronik dişli oranını düzeltmek gerekir. 73&次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Bu nedenle CMX molekülleri 300'e, CDV paydası 73'e ayarlanabilir. 100 KHZS hız darbe çıkış frekansı için kontrol cihazı 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN bu örnekte yapı koşulundaki her şeyi göz ardı eder ve pratik uygulamalarda çözünürlüğün iletim kısmını dikkate almak gerekir, eğer hızı ihmal edemezseniz sonuçta ürün kullanımında puan değişikliğine yol açar. Proses kontrolü ve işletimde uygulanan servo motorun Ayarlarından ziyade, elektronik dişli amacıyla mekanik organizasyon çözümlemesi için, işleme doğruluğu gereklilikleri şu anda hız beslemesinden öncelikli olmalıdır. Hız problemi dikkate alındıktan sonra doğruluğa ulaşıldığında. Bu nedenle, elektronik dişli oranı Ayarları, çıkış darbe frekansının çözünürlüğü etkileyeceğinden, denetleyicinin çıkış darbesinin keyfi olarak genişleyemeyeceğine öncelik vermek için gereklidir. Elektronik dişli oranının öncelik ayarını talep eder. 1)T koşulları ve gereksinimleri, her bir tur darbe kodlayıcısının 8192 darbe/devir olduğunu 3000 dev/dk ek servo motor dönüş hızına ayarladığını varsayar; Kontrolör darbe çıkışı maksimum frekansı 100 KHZ; Organizasyonu yavaşlatmak için servo motor bağlantısı, giriş darbesi: çıkış darbesi = M: N = 3; Yavaş çıkış mili bağlantı organizasyonları 10 mm bilyalı vidaya yol açar. 2) Servo motorun çözünürlüğünü yavaş organizasyon tahrik tezgahıyla (10/8192) & kez netleştirmek için hesaplayın; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/nabız）= 0. 4069μM/nabız vidası tur başına darbe sayısı 10/0. 0004069≈24576 (nabız/dev）Kontrol cihazının çıkış değişken hızının 1 & mu; M/nabız için beklentileri varsa, tur başına darbe sayısını vidalayın 10/0. 001=10000 darbe/devir 10000×﹙CMX / CMD)= 24576 darbe/devir kontrolörü darbe altında servo gönderir ve darbe CMX molekülleri 24576'ya ayarlanabilir, servo motorun maksimum hızına göre CDV paydası 10000'e ayarlanabilir (100000 & kez; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 dev/dak1800r /分钟《3000 dev/dak。 Böylece motor dönüş hızı 3000 dev/dak'ya ulaşabilir, ancak servo motorun çözünürlüğü beklenen etkiye ulaşacaktır.
