Servo Motor Servo Motor Elektronik Dişli Oranı, genişleme altındaki üst makineye servo nabız frekansıdır, bu sırada moleküller için bir payda için bir parametre. Moleküller gibi, payda genişlediğinden daha büyüktür, örneğin moleküller payda dar olduğundan daha küçüktür. Örneğin: PC giriş frekansı 100 Hz, moleküllerden daha fazla elektronik dişli 1'e ayarlanmış, payda 2'ye ayarlanmıştır, daha sonra 50 Hz nabzına uygun olarak servis servo uygulamasını hızlandırır. PC giriş frekansı 100 Hz, moleküler 2'ye ayarlanmış elektronik dişli, payda 1'e ayarlanmış, daha sonra 200 Hz nabzına göre hız servo uygulaması. Elektronik dişli oranı nispeten mekanik dişli örgüsüdür, dişlilerdeki diş sayısı konuşmaktan ziyade. Artık şaftsız bir yolun, motorun 17 kodlayıcısından, örneğin her döner servo motor, 131072 darbeyi aktarmak için servo motor servo amplifikatörü ve 131072 nabız kodlayıcı reaksiyonunu servo amplifikatörüne göre kullanan bir yol. Motorun 20 r/s hızda dönmesini istediğimizi varsayalım, elektronik dişli oranını ayarlamazsa, 2621440 Hz nabız frekansına saniyede 2621440 darbe göndereceğiz. Ancak PLC ile darbe cihazı gönderelim vb. Daha sonra elektronik dişli kavramını, servo amplifikatörüne gönderme darbe frekansını azaltabilir. Servo Motor Elektronik Dişli Oranı Motor Kodlayıcı Çözünürlüğünün Hesaplama Yöntemi Motor motor kodlayıcısı yaygın olarak 2000 çizgi, belki de 2000 2500 nabız ve servo sürücüsünde bu nabız işleme ve servo sürücüsü olabilir, bu nedenle motorun bir devrimi belki 8000 10000 nabız, belki de 8000 10000 pulsun bir çözünürlüğü, bu tür bir şekilde yapılandırdı. Motor bakış açılarına ve ikincil iletim oranı ters orantılıdır, örneğin motor dönüm noktası için ikincil iletim oranı şaft 4 kez döner. Dişli Testlerinin Yapısı: Şimdi piyasada iki ana dişli vardır: Taboret Mobile 0. 1 mm 0. 36 ° ve 0. 45 ° 'nin dönüm noktası olduğunda。 Makinelerin çoğu 0. 36 ° dişli. Servo Motorlu Elektronik Dişli Servo motorunun ayarlarının maksimum niyet hızına ayarlamaktan ziyade, hız doğruluğuna yansıtılır, beklentiler motor hız fonksiyonu iyice tezahür eder; Ve düşük çözünürlük gereksinimleri olduğunda rotasyon hakkında. Kurulumun aşağıdaki yolunu seçme iddiaları 1) 3000 r/dak, nabız kodlayıcı LAP 8192 nabız/REV2) servo motor dönme hızını ayarladığı varsayılan koşullar ve gereksinimler, 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 KHz Puls Çıkışı En yüksek kontrolör sadece 100 kHz için, CMX ve payda kısımlarının elektronik dişli oranının moleküllerini 1 olarak böler ve daha sonra dünya çapında kontrolör tarafından 10 kHz darbeden döner, en yüksek hız 1/10 nabız frekansının 1/10'u (SERVO motor hızı); 3000 tutarlama hızı 73 r/dk değilse, denetleme sürücü hız değerini yönlendirebilir ve 73 r/dk olmalıdır. 3) Beklenen hız 10 kHz darbeye 3000 / dakikaya kadar ayarlanmalıdır, ancak 73 r / dak. Düzeltme uygulama hızı için 300 r/dk. Elektronik dişli oranını düzeltmek gerekir. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （r / dk) Bu nedenle, CMX molekülleri 300'e ayarlanabilir, CDV paydası 73'e ayarlanabilir. 100 kHz için kontrolör hız darbesi çıkış frekansı 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / Min, bu örnek yapı koşulundaki her şeyi göz ardı etti ve pratik uygulamalar, ihmal edilemezse, nihayetinde puanların ürün kullanımının değişmesine yol açamazsa, çözünürlüğün iletim kısmını dikkate almak gerekir. Elektronik dişli amacıyla mekanik organizasyon çözünürlüğüne, süreç kontrolü ve çalışmasında uygulanan servo motorun ayarlarından daha fazla, işleme doğruluğu gereksinimleri şu anda hız beslemesine öncelikli olmalıdır. Hız problemini dikkate aldıktan sonra doğruluk ulaştığında. Bu nedenle, kontrolör çıkış darbesine öncelik vermek için elektronik dişli oranı ayarları gereklidir, çünkü çıkış darbesi frekansı çözünürlüğü etkileyecektir. Elektronik dişli oranının öncelik belirleme. 1) T Koşulları ve Gereksinimleri 3000 R/Dk ek servo motor dönme hızının ayarlanması varsayılır Her tur nabız kodlayıcı 8192 darbe/rev; Kontrolör darbe çıkışı maksimum 100 kHz frekansı; Servo motor bağlantısı organizasyona, giriş darbesi: çıkış darbesi = m: n = 3; Yavaş çıkış mili bağlantı organizasyonları 10 mm bilyalı vidaya yol açar. 2) Yavaş Organizasyon Drive Workbench (10/8192) ve Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/darbe） = 0. 4069μm/darbe vidası, tur başına darbe sayısı 10/0. 001 = 10000 pulse/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 nabız/rev denetleyicisi nabız altında ve nabız CMX molekülleri 24576, CDV paydası olarak ayarlanabilir, 100000 & Times; 24576 × 60/报 bu tür bir SERVO motoru (10000 & Times; R / min1800r / 分钟《 3000 r / dk。 Motor dönüş hızı 3000 r / dak'ye ulaşabilir, ancak servo motorun çözünürlüğü beklenen etkiye ulaşacaktır.
