Servro moteur Servro Motor Electronic Engrente est la fréquence d'impulsion du servo à la machine supérieure sous extension peut être rétrécie, au cours duquel un paramètre de molécules, un pour le dénominateur. Comme les molécules est supérieure à ce que le dénominateur est élargi, comme les molécules est plus petite que le dénominateur est étroit. Par exemple: Fréquence d'entrée PC 100 Hz, l'équipement électronique que les molécules est réglé sur 1, le dénominateur est réglé sur 2, puis sur la pratique du servo conformément à l'impulsion des 50 Hz. Fréquence d'entrée du PC 100 Hz, l'équipement électronique que moléculaire s'est fixé à 2, le dénominateur s'est réglé sur 1, puis le servomoteur de vitesse conformément à l'impulsion de 200 Hz. Le rapport de vitesse électronique est un maillage des engrenages relativement mécanique, le nombre de dents sur les engrenages que de parler. On dit souvent un moyen de conduite sans arbre le rôle de l'équipement électronique qu'avec 17 encodeur du moteur, par exemple, chaque servomoteur renouvelable, l'amplificateur de servomoteur du servomoteur pour transférer des impulsions 131072 et la réaction de l'encodeur d'impulsion 131072 à l'amplificateur Servo. Supposons que nous voulons faire tourner le moteur à une vitesse de 20 r / s, si nous ne définissons pas le rapport de vitesse électronique, nous enverrons 2621440 impulsions par seconde à l'amplificateur servo, fréquence d'impulsion de 2621440 Hz. Mais envoyons un périphérique d'impulsion avec PLC et ainsi de suite, tous ont envoyé des contraintes de fréquence d'impulsion, généralement pour 200 kHz ou 500 kHz. Ensuite, nous introduisons le concept d'équipement électronique qui peut réduire la fréquence d'impulsion d'envoi à l'amplificateur servo. Méthode de calcul du ratio d'équipement électronique du servomoteur de la résolution du codeur moteur Le codeur de servomoteur est généralement de la ligne de 2000 peut être de 2500 lignes, ce qui est en voyage d'affaires à peut-être 2000 2500 impulsions, et un conducteur de servo pour quatre fois la fréquence de ce traitement d'impulsion, donc une révolution du moteur peut peut-être 8000 10000 impulsions, peut-être, c'est-à-dire une résolution de 8000 10000. Sur les points de vue du moteur et le rapport de transmission secondaire sont inversement proportionnels à, par exemple, le rapport de transmission secondaire pour un quart du point de vue du moteur est l'arbre tournant 4 fois. Structure des tests d'équipement: Désormais sur le marché, il y a deux équipements principaux: Taboret Mobile 0. 1 mm Lorsque le point de vue du tournant de 0. 36 ° et 0. 45 °。 La plupart des machines sont 0. 36 ° l'engrenage. Équipement électronique du servomoteur que le réglage sur une vitesse maximale d'intention des réglages du servomoteur tourne, la vitesse réfléchie sur la précision, les attentes se manifesteront de manière approfondie de la vitesse du moteur; Et à propos de la rotation lorsque les exigences de résolution inférieure. Réclamation de choisir le moyen suivant de mettre en place 1) les conditions et les exigences, supposées définir la vitesse de rotation du servomoteur de 3000 r / min, le codeur d'impulsion tour 8192 Pulse / Rev2) pour clarifier lié à la fréquence d'impulsion de vitesse de 3000 r / min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. Sortie d'impulsion de 6 kHz la plus élevée lorsque le contrôleur uniquement pour 100 kHz, divise les molécules de rapport de vitesse électronique de CMX et les parties du dénominateur de CDV, puis par le contrôleur dans le monde entier, tournez à partir de 10 kHz de vitesse 10/40. 3000 ourses La vitesse de 73 r / min, sinon, peut diriger la valeur de vitesse du variateur de supervision, et elle devrait être 73 r / min. 3) Attendez-vous à la vitesse doit être configurée jusqu'à 10 kHz d'impulsion 3000 / min, mais la pratique de 73 r / min. Pour la vitesse de pratique de correction à 300 r / min. Il est nécessaire de corriger le rapport de vitesse électronique. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / Min) Par conséquent, les molécules CMX peuvent être réglées sur 300, le dénominateur CDV peut être réglé sur 73. Le contrôleur pour 100 kHz de vitesse de vitesse La fréquence de sortie est de 3000 & ampli; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / Min ont ignoré tout ce qui est dans la structure de cas, et les applications pratiques sont nécessaires de considérer la partie de transmission de la résolution, si le taux de négligence ne peut finalement entraîner que la modification des points d'utilisation du produit. À la résolution de l'organisation mécanique aux fins de l'équipement électronique que les paramètres du servomoteur appliqués dans le contrôle et le fonctionnement des processus, les exigences de précision d'usinage devraient prier sur l'alimentation de vitesse pour le moment. Lorsque la précision a atteint après avoir considéré le problème de vitesse. Ainsi, les paramètres de rapport de vitesse électronique sont nécessaires pour donner la priorité à l'impulsion de sortie du contrôleur ne peut pas se développer arbitrairement, car la fréquence d'impulsion de sortie affectera la résolution. Réclamation Priority Retting of Electronic Gear Ratio. 1) Les conditions et les exigences de T supposent pour définir une vitesse de rotation de servomoteur supplémentaire de 3000 r / min par le codeur d'impulsion à tour est de 8192 Pulse / Rev; Fréquence maximale de sortie d'impulsion du contrôleur de 100 kHz; SERVO MOTOR LINK TO DÉCÉLÉRATER ORGANISATION, INPULLAGE ENTRE: Pulse de sortie = m: n = 3; Les organisations de liaison d'arbre à sortie lente conduisent à une vis à billes de 10 mm. 2) Calculer pour clarifier la résolution du servomoteur par le ralentissement de l'organisation de l'organisation est (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm / impulsion） = 0. 4069μm / Vis d'impulsion Le nombre d'impulsions par tour est 10/0. 0004069≈24576 (impulsion / révérend） Si les attentes du contrôle de sortie du contrôleur en 10/0. 001 = 10000pulse / Rev10000 × ﹙CMX / cmd) = 24576 Contrôleur Pulse / Rev Envoi du servo sous Pulse et Pulse CMX Les molécules peuvent être réglées à 24576, le dénominateur CDV peut être réglé à 10000, selon une telle vitesse maximale de servomoteur (10000﹚ = 24576 ° × 60﹚ / ﹙8192 报﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚﹚. R / min1800r / 分钟《 3000 R / min。 Ainsi, la vitesse de rotation du moteur peut atteindre 3000 r / min, mais la résolution du servomoteur atteindra l'effet attendu.
