Servomotor servomotor elektronisk girforhold er pulsfrekvensen til servo til den øvre maskinen under ekspansjon kan innsnevres, hvor en parameter for molekyler, en for nevneren. Slik som molekyler er større enn nevneren er utvidet, slik som molekyler er mindre enn nevneren er smal. For eksempel: PC inngangsfrekvens 100 hz, det elektroniske giret enn molekyler er satt til 1, nevneren er satt til 2, deretter hastighet servo praksis i samsvar med pulsen på 50 hz. PC inngangsfrekvens 100 hz, det elektroniske utstyret enn molekylær satt til 2, nevneren satt til 1, deretter hastigheten servo praksis i samsvar med pulsen på 200 hz. Elektronisk utveksling er relativt mekanisk gir inngripende, antall tenner på girene enn å snakke. Er nå ofte si en måte å akselløs drive rollen som elektronisk utstyr enn med 17 koder av motoren, for eksempel hver roterende servomotor, servomotor servoforsterker for å overføre 131072 pulser, og 131072 pulskoderreaksjon til servoforsterkeren. Anta at vi ønsker å få motoren til å rotere med en hastighet på 20 r/s, hvis du ikke setter det elektroniske girforholdet, vil vi sende 2621440 pulser per sekund til servoforsterkeren, pulsfrekvens på 2621440 hz. Men la oss sende pulsenhet med PLS og så videre, alle har sendepulsfrekvensbegrensninger, vanligvis for 200 KHZ eller 500 KHZ. Deretter introduserer vi konseptet elektronisk utstyr som kan redusere sendepulsfrekvensen til servoforsterkeren. Servomotor elektronisk girforhold beregningsmetode for motorkoder oppløsning servomotorkoder er vanligvis 2000 linje kan være 2500 linje, som er på forretningsreise til kanskje 2000 2500 pulser, og servodriver for fire ganger frekvensen av denne pulsbehandlingen, så en omdreining av motoren kan kanskje 80000 pulser som kanskje 10000 pulser, kanskje 10000 pulser. 8000 10000. Gjennom den sekundære transmisjonsanordningen er perspektivet på strukturelle bevegelser konvertert til motorens synspunkter og sekundært transmisjonsforhold omvendt proporsjonalt med, for eksempel er det sekundære transmisjonsforholdet for en fjerdedel av motorens dreiesynspunkt at akselen dreier 4 ganger. Strukturen av gir tester: nå på markedet er det to hovedgir: taboret mobil 0,1 mm når vendepunktet er 0,36°Og 0,45°。 De fleste av maskinene er 0,36°giret. Servomotor elektronisk utstyr enn innstilling til en maksimal hastighet av intensjon Innstillinger av servomotoren roterer, hastighet reflektert på nøyaktighet, vil forventninger motorhastighet funksjon grundig manifestert; Og om rotasjonen når de lavere oppløsningskravene. Hevder å velge følgende måte å sette opp 1)Betingelser og krav, antatt å sette servomotorens rotasjonshastighet på 3000 r/min, pulsgiver runde 8192 puls/rev2)For å avklare relatert til 3000 r/min hastighet pulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pulsutgang høyest når kontrolleren bare for 100 KHZ, deler molekylene i elektronisk girforhold til CMX og nevnerdeler av CDV er satt til 1, og deretter av kontrolleren over hele verden roterer ut av 10 KHZ pulser, som deres topphastighet 1/10 av pulsfrekvensen, servomomenthastigheten for 10)/40; 3000≈Beregningshastighet 73 r/min, hvis ikke, kan styre overvåkingshastighetsverdien, og den bør være 73 r/min. 3) Forvent hastighet bør settes opp til 10 KHZ puls 3000 / min, men praksis på 73 r/min. For korreksjon øve hastighet til 300 r/min. Det er nødvendig å korrigere det elektroniske girforholdet. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Derfor kan CMX-molekyler settes til 300, CDV-nevneren kan settes til 73. Kontroller for 100 KHZS hastighet pulsutgangsfrekvens er 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignorert alt i denne instansen struktur tilstand, og praktiske applikasjoner er det nødvendig å vurdere overføringen del av oppløsningen, hvis ikke kan neglisjere rate til slutt føre til endring av poeng produktbruk. Til mekanisk organisasjonsoppløsning for formålet med elektronisk gir enn innstillingene til servomotoren brukes i prosesskontroll og drift, bør maskineringsnøyaktighetskravene ha forrang over hastighetsmating for øyeblikket. Når nøyaktigheten oppnås etter å ha vurdert hastighetsproblemet. Derfor er det nødvendig med innstillinger for elektronisk girutveksling for å gi prioritet til kontrollerens utgangspuls kan ikke utvides vilkårlig, fordi utgangspulsfrekvensen vil påvirke oppløsningen. Krav prioritert innstilling av elektronisk girforhold. 1)T forhold og krav forutsetter å stille inn ekstra servomotors rotasjonshastighet på 3000 r/MIN hver rundepulsgiver er 8192 puls/omdreininger; Kontrollerens pulsutgang maksimal frekvens på 100 KHZ; Servomotorkobling for å bremse organisering, inngangspuls: utgangspuls = M: N = 3; Akselleddorganisasjoner med langsom utgang fører til 10 mm kuleskrue. 2)Beregn for å avklare oppløsningen til servomotoren ved treg organisasjonsdrift arbeidsbenk er (10/8192) & ganger; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/puls）= 0. 4069μM/pulsskrue antall pulser per runde er 10/0. 0004069≈24576 (puls/omdreining）Hvis forventningene til pulsen til utgangssignalet til kontrolleren 1 mu; per sving til 10/0 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r/min。 Så motorrotasjonshastigheten kan nå 3000 r/min, men oppløsningen til den forventede effektmotoren.
