Servo Motor Servo Motor Electronic Gear Ratio er pulsfrekvensen til servo til den øvre maskinen under utvidelse kan bli innsnevret, hvor en parameter for molekyler, en for nevneren. Slik som molekyler er større enn nevneren utvides, for eksempel molekyler er mindre enn nevneren er smal. For eksempel: PC -inngangsfrekvens 100 Hz, det elektroniske giret enn molekyler er satt til 1, nevner denominatoren til 2, deretter hastighetsservo -praksis i samsvar med pulsen til 50 Hz. PC -inngangsfrekvens 100 Hz, det elektroniske giret enn molekylær satt til 2, nevneren satt til 1, deretter hastighetsservo -praksis i samsvar med pulsen på 200 Hz. Elektronisk girforhold er relativt mekanisk girmeshing, antall tenner på tannhjulene enn å snakke. Er nå ofte å si en måte å skaftløs drivkraft rollen som elektronisk gir enn med 17 koder av motoren, for eksempel hver roterende servomotor, servo motor servoforsterker for å overføre 131072 pulser, og 131072 pulskoderreaksjon til Servo -forsterkeren. Anta at vi ønsker å få motoren til å rotere med en hastighet på 20 r/s, hvis ikke angi det elektroniske girforholdet, vil vi sende 2621440 pulser per sekund til servoforsterkeren, pulsfrekvens på 2621440 Hz. Men la oss sende pulsenhet med PLC og så videre, alle har sendt pulsfrekvensbegrensninger, vanligvis for 200 kHz eller 500 kHz. Deretter introduserer vi konseptet med elektronisk utstyr kan redusere Send pulsfrekvens til servoforsterkeren. Servo Motor elektronisk girforhold Beregningsmetode for motorisk oppløsning Servo Motor Encoder er ofte 2000 -linjen kan være 2500 linje, som er på forretningsreise til kanskje 2000 2500 pulser, og Servo Driver for fire ganger frekvensen av denne pulsbehandlingen, så en revolusjon på motoren kan kanskje 8000 10000 pulser, kanskje, en resolusjon på 8000 10000. Synspunkter og sekundær overføringsforhold er omvendt proporsjonalt med, for eksempel er det sekundære overføringsforholdet for en fjerdedel av motorens vendepunkt synspunktet som skaftet blir 4 ganger. Struktur av girtester: Nå i markedet er det to hovedutstyr: Taboret Mobile 0. 1 mm Når vendepunktet på 0. 36 ° og 0. 45 °。 De fleste av maskinene er 0. 36 ° giret. Servo motorisk elektronisk gir enn å sette inn en maksimal hastighet på intensjonen for innstillingene til servomotoren roterer, hastighet reflektert over nøyaktighet, forventningene vil motorhastighetsfunksjon grundig manifestert; Og om rotasjonen når kravene til lavere oppløsning. Krav å velge følgende måte å sette opp 1) forhold og krav, antatt å angi servomotorens roterende hastighet på 3000 r/min, puls -koderen omgang 8192 puls/rev2) for å avklare relatert til 3000 r/min hastighetspulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz pulsutgang høyest når kontrolleren bare for 100 kHz, deler molekylene til elektronisk girforhold på CMX og nevnerdeler av CDV, er satt til 1, og deretter av kontrolleren over hele verden roterer du ut av 10 kHz pulser, som deres topphastighet 1/10. 3000≈beregningshastighet 73 r/min, hvis ikke, kan dirigere tilsynsverdien for tilsyn, og det skal være 73 r/min. 3) Forvent hastigheten bør settes opp til 10 kHz puls 3000 / min, men utøvelsen av 73 r / min. For korreksjonspraksishastigheten til 300 r/min. Det er nødvendig å korrigere det elektroniske girforholdet. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （r / min) Derfor kan CMX -molekyler settes til 300, CDV -nevner kan settes til 73. Kontroller for 100 kHzs hastighetspulsutgangsfrekvens er 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ignorerte alt i denne forekomststrukturtilstanden, og praktiske anvendelser Det er nødvendig å vurdere overføringdelen av oppløsningen, hvis ikke kan forsømme frekvensen til slutt føre til endring av poeng produktbruk. Til mekanisk organisasjonsoppløsning For elektronisk gir enn innstillingene til servomotoren i anvendt i prosesskontroll og drift, bør kravene til maskineringsnøyaktighet ha forrang for hastighetsfôr for øyeblikket. Når nøyaktigheten nådde etter å ha vurdert hastighetsproblemet. Innstillinger for elektronisk girforhold er således nødvendig for å prioritere kontrollpuls kan ikke vilkårlig utvide, på grunn av utgangspulsfrekvensen vil påvirke oppløsningen. Krav prioritert innstilling av elektronisk girforhold. 1) T forhold og krav antar å stille ytterligere servomotorisk roterende hastighet på 3000 r/min hver fangpulsekoder er 8192 puls/rev; Kontrollerpulsutgang maksimal frekvens på 100 kHz; Servo Motor Link to Retardate Organization, Input Pulse: Output Pulse = M: N = 3; Langsomme utkoblingsorganisasjoner fører til 10 mm kuleskrue. 2) Beregn for å avklare oppløsningen av servomotoren ved sakte organisasjonsdrevet arbeidsbenk er (10/8192) og ganger; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069μm/pulsskrue Antall pulser per runde er 10/0. 0004069≈24576 (puls/rev） Hvis forventningene til kontrolleren -utgangen 10/ og Mu; 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Puls/Rev Controller Send servo under puls og puls CMX -molekyler kan settes til 24576, CDV -denominatoren; 1800 r / min1800r / 分钟《 3000 r / min。 slik at motorens rotasjonshastighet kan nå 3000 r / min, men oppløsningen av servomotoren vil nå den forventede effekten.
