Elektronisches Servomotorgetriebe als Berechnung

Das elektronische Übersetzungsverhältnis des Servomotors zum Servomotor ist die Impulsfrequenz des Servomotors zur oberen Maschine unter Expansion, wobei ein Parameter für Moleküle und einer für den Nenner eingeengt werden kann. So ist beispielsweise ein Molekül größer als der Nenner erweitert, beispielsweise ist ein Molekül kleiner als der Nenner schmal. Zum Beispiel: PC-Eingangsfrequenz 100 Hz, das elektronische Getriebe als Moleküle wird auf 1 eingestellt, der Nenner wird auf 2 eingestellt, dann wird die Geschwindigkeitsservoübung entsprechend dem Impuls von 50 Hz durchgeführt. PC-Eingangsfrequenz 100 Hz, das elektronische Getriebe als Molekular auf 2 eingestellt, der Nenner auf 1 eingestellt, dann die Geschwindigkeitsservopraxis entsprechend dem Impuls von 200 Hz. Das elektronische Übersetzungsverhältnis ist ein relativ mechanischer Zahneingriff, wobei die Anzahl der Zähne auf den Zahnrädern geringer ist. Heutzutage wird oft gesagt, dass ein wellenloser Antrieb die Rolle eines elektronischen Getriebes übernimmt, anstatt mit 17 Encoder des Motors, zum Beispiel jeder rotierende Servomotor, der Servomotor-Servoverstärker, um 131072 Impulse zu übertragen, und 131072 Impuls-Encoder-Reaktion auf den Servoverstärker. Gehen wir davon aus, dass wir den Motor mit einer Geschwindigkeit von 20 U/s drehen lassen wollen. Wenn wir das elektronische Übersetzungsverhältnis nicht einstellen, senden wir 2621440 Impulse pro Sekunde an den Servoverstärker mit einer Impulsfrequenz von 2621440 Hz. Aber lassen Sie uns Impulsgeräte mit SPS usw. senden, alle haben Einschränkungen hinsichtlich der Sendeimpulsfrequenz, im Allgemeinen für 200 kHz oder 500 kHz. Dann stellen wir das Konzept vor, dass ein elektronisches Getriebe die Sendeimpulsfrequenz an den Servoverstärker reduzieren kann. Die elektronische Übersetzungsverhältnisberechnungsmethode des Servomotors für die Auflösung des Servomotors beträgt üblicherweise 2000 bis 2500 Zeilen, was auf einer Geschäftsreise vielleicht 2000 bis 2500 Impulse bedeutet, und der Servotreiber verarbeitet die vierfache Frequenz dieser Impulse, so dass eine Umdrehung des Motors vielleicht 8000 bis 10000 Impulse erzeugen kann, also vielleicht eine Auflösung von 8000 bis 10000. Durch die sekundäre Übertragungsvorrichtung wird die Perspektive der Struktur erreicht Die auf den Motorstandpunkt und das Sekundärübersetzungsverhältnis umgerechnete Bewegung ist umgekehrt proportional zu, beispielsweise ist das Sekundärgetriebeverhältnis für ein Viertel des Motordrehstandpunkts die Welle, die sich viermal dreht. Struktur der Getriebetests: Derzeit gibt es auf dem Markt zwei Hauptgetriebe: Taboret Mobile 0,1 mm, wenn der Wendepunkt 0,36° und 0,45° beträgt. Die meisten Maschinen sind 0,36°Das Getriebe. Elektronisches Getriebe des Servomotors als Einstellung auf eine maximale Geschwindigkeit der Absicht der Einstellungen des Servomotors dreht sich, Geschwindigkeit spiegelt sich in der Genauigkeit wider, Erwartungen werden die Motorgeschwindigkeitsfunktion gründlich manifestieren; Und über die Drehung, wenn die geringere Auflösung erforderlich ist. Ansprüche, um die folgende Art der Einrichtung zu wählen: 1) Bedingungen und Anforderungen, angenommen, dass die Drehgeschwindigkeit des Servomotors auf 3000 U/min eingestellt ist, Impulsgeber-Runde 8192 Impulse/Umdrehung 2) Zur Verdeutlichung bezogen auf die Geschwindigkeit von 3000 U/min Impulsfrequenz von 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ Impulsausgang am höchsten, wenn der Controller nur für 100 KHZ ist, die Moleküle des elektronischen Getriebes teilen, Verhältnis von CMX und Nennerteile von CDV auf 1 gesetzt werden, und dann durch den Controller weltweit aus 10 KHZ Impulsen rotieren, da ihre Höchstgeschwindigkeit 1/10 der Impulsfrequenz beträgt, Servomotorgeschwindigkeit für (im Moment 10/409,6)&次; 3000≈Berechnung der Geschwindigkeit 73 U/min. Wenn nicht, kann der Wert der Antriebsgeschwindigkeit direkt überwacht werden und sollte 73 U/min betragen. 3) Erwarten Sie, dass die Geschwindigkeit auf 10 KHZ Impuls 3000/min eingestellt wird, in der Praxis jedoch auf 73 U/min. Für die Korrektur-Übungsgeschwindigkeit auf 300 U/min. Es ist notwendig, das elektronische Übersetzungsverhältnis zu korrigieren. 73 &次; CMZ/CDV=300 (R/MIN) Daher können CMX-Moleküle auf 300 und der CDV-Nenner auf 73 eingestellt werden. Der Controller für die Geschwindigkeitsimpulsausgangsfrequenz von 100 kHz beträgt 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100.000] / 409.600 = 3.009 U/min. In diesem Fall werden alle Strukturbedingungen ignoriert, und in der praktischen Anwendung muss der Übertragungsteil der Auflösung berücksichtigt werden. Wenn die Rate nicht vernachlässigt werden kann, führt dies schließlich zu einer Änderung der Produktnutzungspunkte. Zur mechanischen Organisationsauflösung für elektronische Getriebe als die Einstellungen des Servomotors in der Prozesssteuerung und im Betrieb sollten die Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit derzeit Vorrang vor der Geschwindigkeitsvorschub haben. Wenn die Genauigkeit nach Berücksichtigung des Geschwindigkeitsproblems erreicht wird. Daher ist es erforderlich, dass die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses dem Ausgangsimpuls des Controllers Vorrang einräumt. Er kann nicht beliebig erweitert werden, da die Ausgangsimpulsfrequenz die Auflösung beeinflusst. Beansprucht Prioritätseinstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses. 1) Bei den Bedingungen und Anforderungen wird davon ausgegangen, dass die Drehzahl des zusätzlichen Servomotors auf 3000 U/min eingestellt wird. Jeder Rundenimpulsgeber beträgt 8192 Impulse/Umdrehung. Maximale Frequenz des Controller-Impulsausgangs von 100 kHz; Servomotor-Verbindung zur Verzögerungsorganisation, Eingangsimpuls: Ausgangsimpuls = M: N = 3; Langsame Abtriebswellenverbindungsorganisationen führen zu einer 10-mm-Kugelumlaufspindel. 2) Berechnen Sie, um die Auflösung des Servomotors durch langsame Organisation der Antriebswerkbank zu klären (10/8192) & mal; ﹙1/3﹚≈ 0, 0004069 (mm/Impuls）= 0,4069μM/Impuls Schraube, die Anzahl der Impulse pro Runde beträgt 10/0. 0004069≈24576 (Impuls/Umdrehung）Wenn erwartet wird, dass die Ausgangsvariable des Controllers 1 μM/Impuls beträgt, schrauben Sie die Anzahl der Impulse pro Umdrehung ein in 10/0. 001 = 10000 Impulse/Umdrehung (10000 × ﹙CMX / CMD) = 24576 Impuls-/Umdrehungsregler senden Servo unter Impuls und Impuls-CMX-Moleküle können auf 24576 eingestellt werden, CDV-Nenner kann auf 10000 eingestellt werden, entsprechend einer solchen maximalen Geschwindigkeit des Servomotors (100000 & mal; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 U/min1800r/分钟《3000 U/min。 Die Motordrehzahl kann also 3000 U/min erreichen, aber die Auflösung des Servomotors erreicht den erwarteten Effekt.