Servo -Motor -Elektronikgetriebe als Berechnung

Das elektronische Zahnradverhältnis von Servo -Motormotor ist die Impulsfrequenz von Servo zur oberen Maschine unter Ausdehnung kann verengt werden, in der ein Parameter für Moleküle, eine für den Nenner, eingesetzt werden kann. Wie Moleküle sind größer als der Nenner erweitert wird, wie Moleküle kleiner als der Nenner ist schmal. Zum Beispiel: PC -Eingangsfrequenz 100 Hz, das elektronische Zahnrad als Moleküle auf 1, der Nenner ist auf 2 eingestellt, dann wird die Praxis der Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit dem Impuls der 50 Hz eingestellt. PC -Eingangsfrequenz 100 Hz, das elektronische Zahnrad als molekular auf 2, der Nenner auf 1, dann die Geschwindigkeitsservo -Praxis gemäß dem Impuls von 200 Hz. Das elektronische Zahnradverhältnis ist relativ mechanisches Getriebe, die Anzahl der Zähne an den Zahnrädern als das Sprechen. Ist jetzt oft ein Weg zum Wellenlosenantrieb die Rolle des elektronischen Zahnrads als mit 17 Encoder des Motors, zum Beispiel jeder revolvierende Servomotor, jedes Servo -Motor -Servoverstärker zum Übertragen von 131072 Impulsen und 131072 Impulscodierer auf den Servoverstärker. Angenommen, wir möchten den Motor mit einer Geschwindigkeit von 20 R/s drehen. Wenn wir das elektronische Zahnradverhältnis nicht einstellen, senden wir 2621440 Impulse pro Sekunde an den Servoverstärker und die Impulsfrequenz von 2621440 Hz. Senden wir jedoch das Pulsgerät mit SPS und so weiter, dass alle Pulsfrequenzbeschränkungen gesendet haben, im Allgemeinen für 200 kHz oder 500 kHz. Dann führen wir das Konzept der elektronischen Ausrüstung vor, die die Send -Impulsfrequenz auf den Servoverstärker reduzieren kann. Servo Motor Electronic Gear Ratio Berechnungsmethode des Motor -Encoder -Auflösungs -Servo -Motor -Encoders in der Regel von 2000 Leitung von 2500 Linien, die auf einer Geschäftsreise auf möglicherweise 2000 2500 Impulse liegt, und Servo -Treiber für vierfache Frequenz der Frequenz dieser Impulsverarbeitung, sodass eine Revolution des Motors möglicherweise 8000 10000 0000 -Pulses. Motor -Standpunkte und das Sekundärübertragungsverhältnis sind umgekehrt proportional zu, beispielsweise das Sekundärübertragungsverhältnis für ein Viertel des motorischen Wendepunkts ist die Welle, die 4 -fache wird. Struktur der Ausrüstungstests: Jetzt gibt es zwei Hauptgetriebe: Taboret Mobile 0. 1 mm, wenn der Wendepunkt von 0. 36 ° und 0. 45 °。 Die meisten Maschinen sind 0. Elektronischer Zahnrad des Servosmotors als die maximale Absichtsgeschwindigkeit der Einstellungen des Servomotors, die auf Genauigkeit reflektierte Geschwindigkeit, die Erwartungen werden sich gründlich auf die Motordrehzahl handeln. Und über die Rotation, wenn die niedrigere Auflösung Anforderungen annimmt. Ansprüche, die folgende Art und Weise zu wählen, um 1) Bedingungen und Anforderungen einzurichten, wurden angenommen, dass die Drehzahl von 3000 r/min, Impuls -Encoder -Lap 8192 -Impuls/Rev2), zur Klärung im Zusammenhang mit 3000 R/min -Geschwindigkeitsimpulsfrequenz von 8192 & amp einstellen. 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz Impulsausgang am höchsten Wenn der Controller nur für 100 kHz die Moleküle des elektronischen Zahnradverhältnisses von CMX und Nenner -Teilen von CDV auf 1 teilt und dann durch den weltweiten Controller weltweit von 10 kHz Pulsen dreht, wie ihre Höchstgeschwindigkeit 1/10 der Pulse -Frequenz, Servo -Motordrehzahl für (im Moment 1009) & 次; 3000 umfassende Kalkulationsgeschwindigkeit 73 R/min können, wenn nicht, die Überwachungsgeschwindigkeit des Laufwerks direkt und sollte 73 R/min betragen. 3) Erwarten Sie, dass die Geschwindigkeit bis zu 10 kHz Puls 3000 / min eingerichtet werden sollte, aber die Praxis von 73 R / min. Für die Korrekturpraxisgeschwindigkeit auf 300 r/min. Es ist notwendig, das elektronische Zahnradverhältnis zu korrigieren. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （r / min) Daher können CMX -Moleküle auf 300 eingestellt werden. Der CDV -Nenner kann auf 73 eingestellt werden. Controller für 100 kHzs -Geschwindigkeitsimpulsausgangsfrequenz beträgt 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / min ignorierten alles in dieser Instanzstrukturbedingung, und praktische Anwendungen müssen den Übertragungsteil der Auflösung berücksichtigt werden, wenn die Rate nicht vernachlässigt wird, letztendlich zu einer Änderung der Produktkonsum. Zur mechanischen Organisationsauflösung für den Zweck des elektronischen Ganges als die Einstellungen des Servomotors in der Prozessregelung und -betrieb sollten die Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit derzeit Vorrang vor Geschwindigkeitsfeed haben. Wenn die Genauigkeit nach Berücksichtigung des Geschwindigkeitsproblems erreicht wurde. Daher sind Einstellungen für elektronische Zahnradverhältnisse erforderlich, um dem Controller -Ausgangspuls Vorrang zu geben, da die Ausgangsimpulsfrequenz die Auflösung beeinflusst. Behauptet vorrangige Einstellung des elektronischen Zahnradverhältnisses. 1) T -Bedingungen und Anforderungen gehen davon aus, dass zusätzliche Servomotorte -Drehzahl von 3000 R/min pro Rundenimpulscodierer 8192 Impuls/Drehzahl beträgt; Controller -Impulsausgang Maximale Frequenz von 100 kHz; Servo Motor Link zur Verlangsamung der Organisation, Eingangsimpuls: Ausgangsimpuls = M: n = 3; Langsame Ausgangswellenverbindungsorganisationen führen zu 10 mm Ballschraube. 2) Berechnen Sie, um die Auflösung des Servo -Motors durch langsame Organisation Drive Workbench zu klären (10/8192) & Zeiten; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069 & mgr; m/Impulsschraube Die Anzahl der Impulse pro Runde beträgt 10/0. 001 = 10000pulse/rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Impuls/Rev -Controller Senden Sie Servo unter Puls- und Puls -CMX -Molekülen auf 24576, CDV -Nenner können nach einer Maximumgeschwindigkeit des Servo -Motors auf 10000 eingestellt werden. / min1800r / 分钟《 3000 r / min。 So kann die Motordrehzahl 3000 R / min erreichen, aber die Auflösung des Servomotors erreicht den erwarteten Effekt.