Is é an cóimheas giaranna mótair mótair mótair servo ná minicíocht chuisle servo chuig an meaisín uachtarach atá faoi leathnú, is féidir paraiméadar do mhóilíní, ceann don ainmneoir a laghdú. Mar atá móilíní níos mó ná mar a leathnaítear an t -ainmneoir, mar shampla móilíní níos lú ná mar a bhíonn an t -ainmneoir caol. Mar shampla: Minicíocht ionchuir PC 100 Hz, tá an fearas leictreonach ná móilíní socraithe go 1, tá an t -ainmneoir socraithe go 2, agus ansin luast chleachtadh servo de réir chuisle an 50 Hz. Minicíocht ionchuir PC 100 Hz, an fearas leictreonach ná an tsraith mhóilíneach go 2, an t -ainmneoir socraithe go 1, ansin an cleachtas servo luais de réir chuisle 200 Hz. Tá an cóimheas giaranna leictreonacha measartha meicniúil ag mogalra, líon na bhfiacla ar na giaranna ná ag labhairt. Is minic a deir sé anois go bhfuil bealach ann chun ról na bhfearas leictreonach a thiomáint ná le 17 ionchódóir an mhótair, mar shampla, gach mótair servo imrothlach, servo mótair servo chun 131072 bíog a aistriú, agus 131072 imoibriú ionchódóra cuisle chuig an aimplitheoir servo. Glac leis go dteastaíonn uainn an mótar a rothlú ag luas 20 r/s, mura socróimid an cóimheas fearas leictreonach, seolfaimid 2621440 bíog in aghaidh an tsoicind chuig an aimplitheoir servo, minicíocht na bíge de 2621440 Hz. Ach déanaimis gléas cuisle a sheoladh le PLC agus mar sin de, tá srianta minicíochta cuisle seolta acu go léir, go ginearálta ar feadh 200 kHz nó 500 kHz. Ansin déanaimid coincheap na fearas leictreonach a thabhairt isteach is féidir minicíocht chuisle a laghdú chuig an aimplitheoir servo. Servo Motor Leictreonach Cóimheas Ríomh Ríomh an Ionchódóra Mótair Is iondúil go mbeidh an ionchódóir mótair servo 2000 líne 2500 líne, atá ar thuras gnó go dtí 2000 2500 bíog b'fhéidir, agus tiománaí servo ar feadh ceithre huaire minicíocht na próiseála cuisle seo, mar sin is féidir le réabhlóid amháin an t -athrú a dhéanamh ar an bhfeiste, agus is féidir leis an bhfeiste a tharchur, an t -ionad a cheartú, an t -athrú ar an bhfeiste, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionad, an t -ionchur ar an ngléas, an t -ionad, an t -ionchur ar an ngléas, an t -athrú ar an ngléas, an t -ionad a bhfuil an t -athrú ar an bhfeiste. Tá na dearcaí mótair agus an cóimheas tarchurtha tánaisteach comhréireach go contrártha le, mar shampla an cóimheas tarchuir thánaistigh don cheathrú cuid den phointe mótair atá ag casadh ná an seafta a chasann 4 huaire. Struchtúr na dtrialacha giair: Anois sa mhargadh tá dhá phríomh -ghiar: Taboret Mobile 0. 1 mm nuair a bhíonn dearcadh an chasadh de 0. 36 ° agus 0. 45 °。 Is iad an chuid is mó de na meaisíní ná 0. 36 ° an fearas. Fearas leictreonach mótair servo ná mar a leagadh síos go dtí uasluas rún na suíomhanna sa mhótair servo, luas a léirítear ar chruinneas, léireoidh ionchais feidhm luas mótair go maith; Agus faoin uainíocht nuair a bhíonn na riachtanais réitigh níos ísle. Éilíonn sé go roghnóidh sé an bealach seo a leanas chun 1) coinníollacha agus riachtanais a chur ar bun, a mheastar a bheith socraithe an luas rothlach mótair servo de 3000 r/min, LAP ionchódóra cuisle 8192 Pulse/Rev2) chun a shoiléiriú a bhaineann le minicíocht cuisle 3000 r/min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz aschur cuisle is airde nuair a roinneann an rialaitheoir ach 100 kHz, na móilíní de chóimheas giaranna leictreonacha CMX agus na codanna ainmnitheora de CDV socraithe go dtí 1, agus ansin ag an rialaitheoir ar fud an domhain rothlú as 10 bpíob khz, mar a luas barr 1/10 den mhinicíocht chuisle, servo mótair luas le haghaidh (ag an nóiméad/409.) & 次; Is féidir le 3000≈Colation luas 73 R/min, mura bhfuil, luach luais tiomána maoirseachta a threorú, agus ba chóir go mbeadh sé 73 R/min. 3) Bíodh súil agat gur chóir luas a bhunú suas le 10 kHz cuisle 3000 / min, ach an cleachtas 73 R / min. Le haghaidh luas an chleachtais cheartúcháin go 300 r/min. Is gá an cóimheas fearas leictreonach a cheartú. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Dá bhrí sin, is féidir móilíní CMX a shocrú go 300, is féidir an t -ainmneoir CDV a shocrú go 73. Rialaitheoir ar feadh 100 kHzs Is é minicíocht aschuir chuisle luais ná 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / min neamhaird ar gach rud sa riocht struchtúir seo, agus iarratais phraiticiúla is gá machnamh a dhéanamh ar an gcuid tarchuir den rún, más rud é nach féidir leis an ráta faillí a dhéanamh mar thoradh ar úsáid táirgí pointí. Chun réiteach eagraíochta meicniúil a réiteach chun críche fearas leictreonach ná suímh an mhótair servo i bhfeidhm i rialú agus i bhfeidhmiú próisis, ba cheart go mbeadh tosaíocht ag na riachtanais cruinnis meaisínithe thar bheatha luais faoi láthair. Nuair a shroicheann cruinneas tar éis an fhadhb luais a bhreithniú. Dá bhrí sin tá gá le socruithe cóimheas giaranna leictreonacha chun tosaíocht a thabhairt don chuisle aschuir rialaitheora ní féidir le cuisle a leathnú go treallach, mar gheall ar mhinicíocht na cuisle aschuir, beidh tionchar aige ar an réiteach. Éilíonn an cóimheas tosaíochta ar an gcóimheas fearas leictreonach. 1) t Coinníollacha agus na Ceanglais Glactar leis go socrófar luas breise mótair servo de 3000 r/min gach ionchódóir cuisle lap ná 8192 Pulse/Rev; Uasmhinicíocht aschuir an rialaitheora de 100 kHz; Nasc mótair servo chun an eagraíocht a thruailliú, Pulse ionchuir: Aschur Pulse = M: N = 3; Bíonn scriú liathróid 10 mm mar thoradh ar eagraíochtaí nasc seafta aschuir mall. 2) Ríomh chun réiteach an mhótair servo a shoiléiriú trí mhaolú a dhéanamh ar an mbinse oibre atá ag tiomáint (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/cuisle） = 0. 001 = 10000pulse/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Pulse/Rev Rialaitheoir Seol Servo faoi chuisle agus is féidir móilíní CMX Pulse a shocrú go 24576, is féidir an t -ainmneoir CDV a shocrú go 10000, de réir uasluas den sórt sin de servo mótair (100000 & amanna; / MIN1800R / 分钟《 3000 r / min。 Mar sin is féidir leis an luas uainíochta mótair teacht ar 3000 r / min, ach sroichfidh réiteach an mhótair servo an éifeacht ionchais.
