Is féidir le cóimheas mótair servo mótair servo mótair servo an minicíocht bíge de servo go dtí an meaisín uachtair atá á leathnú a chaolú, ar lena linn a d'fhéadfadh paraiméadar do mhóilíní, ceann amháin don ainmneoir. Sórt sin mar tá móilíní níos mó ná an t-ainmneoir a leathnú, ar nós móilíní níos lú ná an t-ainmneoir caol. Mar shampla: minicíocht ionchuir PC 100 hz, tá an trealamh leictreonach ná móilíní socraithe go 1, socraítear an t-ainmneoir go 2, ansin luas cleachtas servo i gcomhréir le cuisle an 50 hz. Minicíocht ionchuir PC 100 hz, an trealamh leictreonach ná móilíneach atá leagtha go 2, an t-ainmneoir a leagtar go 1, ansin an cleachtas servo luas i gcomhréir leis an cuisle de 200 hz. Tá cóimheas fearas leictreonach meshing fearas réasúnta meicniúil, líon na fiacla ar na giaranna ná labhairt. Is minic anois a rá mar bhealach le tiomáint gan seafta ról an fhearas leictreonach ná le 17 ionchódóir an mhótair, mar shampla, gach mótair servo imrothlacha, aimplitheoir servo mótair servo chun 131072 bíoga a aistriú, agus imoibriú ionchódóra cuisle 131072 chuig an amplifier servo. Glac leis gur mhaith linn an mótar a rothlú ag luas 20 r / s, mura socróimid an cóimheas fearas leictreonach, seolfaimid 2621440 bíog in aghaidh an tsoicind chuig an aimplitheoir servo, minicíocht bíge 2621440 hz. Ach seolfaimid gléas cuisle le PLC agus mar sin de, tá srianta minicíochta cuisle ag gach ceann acu, go ginearálta le haghaidh 200 KHZ nó 500 KHZ. Ansin tugaimid isteach an coincheap fearas leictreonach is féidir a laghdú minicíocht cuisle a sheoladh chuig an amplifier servo. Mótar servo cóimheas fearas leictreonach modh ríofa ionchódóra mótair réiteach ionchódóra mótair servo coitianta 2000 líne d'fhéadfadh a bheith 2500 líne, atá ar thuras gnó go dtí b'fhéidir 2000 2500 bíoga, agus servo tiománaí ar feadh ceithre huaire an minicíocht na próiseála cuisle, mar sin is féidir le réabhlóid amháin an mhótair b'fhéidir 8000 10000 bíoga, is é sin réiteach bíoga, b'fhéidir, is é sin, b'fhéidir 8000 10000 bíoga. 10000. Tríd an gléas tarchurtha tánaisteach, tá an dearcadh na gluaiseachta struchtúracha thiontú ar an dearcadh mótair agus cóimheas tarchurtha tánaisteach comhréireach go contrártha le, mar shampla an cóimheas tarchuir tánaisteach ar feadh an ceathrú cuid de phointe casadh mótair an seafta casadh 4 huaire. Struchtúr na dtástálacha giair: anois sa mhargadh tá dhá phríomhfhearas: taboret soghluaiste 0. 1 mm nuair a bhíonn an pointe ag casadh de 0. 36° Agus 0. 45°。 Is é 0. 36 ° an chuid is mó de na meaisíní. Mótar servo fearas leictreonach ná a shocrú go dtí luas uasta intinn na Socruithe an mótair servo rothlaíonn, luas léirithe ar chruinneas, ionchais beidh feidhm luas mótair léiriú críochnúil; Agus mar gheall ar an uainíocht nuair a riachtanais réiteach níos ísle. Éilimh a roghnú ar an mbealach seo a leanas a chur ar bun 1) Coinníollacha agus ceanglais, glacadh leis a shocrú ar an mótair servo luas rothlach de 3000 r/nim, lap ionchódóra cuisle 8192 pulse/rev2) Chun soiléiriú a bhaineann le 3000 r/min minicíocht cuisle luas 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Aschur cuisle 6 KHZ is airde nuair a roinntear an rialtóir ach amháin le haghaidh 100 KHZ, na móilíní cóimheas fearas leictreonaigh de CMX agus tá codanna ainmneora CDV socraithe go 1, agus ansin ag an rialtóir rothlú ar fud an domhain as 10 bíoga KHZ, mar a luas barr 1/10 den minicíocht cuisle, luas mótair servo ar feadh (i láthair na huaire). 3000≈Is féidir le luas ríofa 73 r/nim, mura bhfuil, luach luas tiomána maoirseachta a ordú, agus ba cheart go mbeadh sé 73 r/nim. 3) Ag súil Ba chóir luas a shocrú suas go dtí 10 KHZ Pulse 3000 / nóim, ach an cleachtas 73 r/nim. Chun an luas cleachtais ceartúcháin go 300 r/nim. Is gá an cóimheas fearas leictreonach a cheartú. 73 &次; CMZ/CDV=300 （R / MIN) Dá bhrí sin, is féidir móilíní CMX a shocrú go 300, is féidir ainmneoir CDV a shocrú go 73. Rialaitheoir le haghaidh minicíocht aschuir cuisle 100 KHZS luas ná 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN neamhaird ar gach rud sa chás seo riocht an struchtúir, agus iarratais phraiticiúla is gá a mheas an chuid tarchurtha den réiteach, más rud é nach féidir faillí ráta thoradh ar deireadh thiar athrú ar phointí úsáide táirge. Le réiteach eagraíocht mheicniúil chun críche fearas leictreonach ná Socruithe an mhótair servo a chuirtear i bhfeidhm i rialú agus oibriú próisis, ba cheart go mbeadh tosaíocht ag na ceanglais chruinneas meaisínithe ar bheathú luais faoi láthair. Nuair a shroichtear cruinneas tar éis an fhadhb luais a bhreithniú. Dá bhrí sin tá Socruithe cóimheas giair leictreonach riachtanach chun tosaíocht a thabhairt do chuis aschuir an rialtóra ní féidir leathnú go treallach, mar gheall ar mhinicíocht bíge aschuir beidh tionchar aige ar an taifeach. Éilítear socrú tosaíochta maidir le cóimheas giair leictreonaigh. 1) Glactar leis i gcoinníollacha agus ceanglais T go socrófar luas rothlach mótair servo breise de 3000 r/MIN is é 8192 cuisle/rev gach ionchódóir bíog lap; Uasmhinicíocht aschuir chuisle rialaitheora de 100 KHZ; Nasc mótair servo chun eagrú a luasmhoilliú, cuisle ionchuir: cuisle aschuir = M: N = 3; Tá scriú liathróid 10 mm mar thoradh ar eagraíochtaí nasc seafta aschuir mall. 2) Ríomh chun réiteach an mhótair servo a shoiléiriú trí bhinse oibre tiomáint mall eagraíochta ná (10/8192) & amanna; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse）= 0. 4069μM/scriú bíge is é 10/0 líon na bíoga in aghaidh an bhabhta. 10/0. 24576 × 60 ﹚/﹙8192报;
