Servomotor servomotor elektronisk utväxling är pulsfrekvensen av servo till den övre maskinen under expansion kan minskas, under vilken en parameter för molekyler, en för nämnaren. Såsom molekyler är större än nämnaren är expanderad, såsom molekyler är mindre än nämnaren är smal. Till exempel: PC-ingångsfrekvens 100 hz, den elektroniska växeln än molekyler är inställd på 1, nämnaren är inställd på 2, sedan hastighet servo övning i enlighet med pulsen på 50 Hz. PC ingångsfrekvens 100 Hz, den elektroniska växeln än molekylär inställd på 2, nämnaren inställd på 1, sedan hastigheten servo praktiken i enlighet med pulsen på 200 Hz. Elektronisk utväxling är relativt mekanisk växel ingripande, antalet tänder på växlarna än talar. Är nu ofta säga ett sätt att axellös driva rollen som elektronisk växel än med 17 kodare av motorn, till exempel, varje roterande servomotor, servomotor servoförstärkare för att överföra 131072 pulser och 131072 pulsgivare reaktion till servoförstärkaren. Antag att vi vill få motorn att rotera med en hastighet av 20 r/s, om inte ställ in det elektroniska utväxlingsförhållandet kommer vi att skicka 2621440 pulser per sekund till servoförstärkaren, pulsfrekvens på 2621440 hz. Men låt oss skicka pulsenhet med PLC och så vidare, alla har begränsningar för sändningspulsfrekvens, vanligtvis för 200 KHZ eller 500 KHZ. Sedan introducerar vi konceptet med elektronisk växel som kan minska sändningspulsfrekvensen till servoförstärkaren. Servomotor elektronisk utväxlingsmetod beräkningsmetod för motorkodare upplösning servomotorkodare är vanligtvis 2000 linje kan vara 2500 linje, vilket är på en affärsresa till kanske 2000 2500 pulser, och servodrivrutin för fyra gånger frekvensen av denna pulsbehandling, så ett varv av motorn kan kanske vara 80000 pulser som kanske 10000 pulser, kanske 10000 pulser 8000 10000. Genom den sekundära transmissionsanordningen är perspektivet av strukturell rörelse omvandlat till motorns synpunkter och sekundärt utväxlingsförhållande omvänt proportionellt mot, till exempel är det sekundära utväxlingsförhållandet för en fjärdedel av motorns vridningssynpunkt att axeln roterar 4 gånger. Struktur av växeltest: nu på marknaden finns det två huvudväxlar: taboret mobil 0,1 mm när vridningssynpunkten är 0,36°och 0,45°。 De flesta maskinerna är 0,36°växeln. Servomotor elektronisk växel än inställning till en maximal hastighet av avsikten Inställningar av servomotorn roterar, hastighet reflekteras på noggrannhet, kommer förväntningar motorhastigheten fungerar grundligt manifesterad; Och om rotationen när de lägre upplösningskraven. Anspråk på att välja följande sätt att ställa in 1) Villkor och krav, antas ställa in servomotorns rotationshastighet på 3000 r/min, pulsgivare varv 8192 puls/varv2) För att förtydliga relaterat till 3000 r/min hastighet pulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pulsutgång högst när regulatorn endast för 100 KHZ, delar molekylerna av elektronisk utväxling av CMX och nämnardelarna av CDV är inställda på 1, och sedan av regulatorn världen över roterar ur 10 KHZ pulser, som deras topphastighet 1/10 av pulsfrekvensen, servomomenthastigheten för 10) (40) 3000≈Beräkningshastighet 73 r/min, om inte, kan styra övervakningsdrivhastighetsvärdet, och det bör vara 73 r/min. 3) Förvänta hastigheten bör ställas in till 10 KHZ puls 3000 / min, men praxis på 73 r/min. För korrigering öva hastighet till 300 r/min. Det är nödvändigt att korrigera det elektroniska utväxlingsförhållandet. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Därför kan CMX-molekyler ställas in på 300, CDV-nämnare kan ställas in på 73. Styrenhet för 100 KHZS hastighet pulsutgångsfrekvens är 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignorerade allt i denna instans struktur tillstånd, och praktiska tillämpningar är det nödvändigt att överväga överföringen del av upplösningen, om inte kan försumma hastighet så småningom leda till förändring av poäng produktanvändning. Till mekanisk organisationsupplösning för elektronisk växel än servomotorns inställningar tillämpas vid processkontroll och drift, bör kraven på bearbetningsnoggrannhet ha företräde framför hastighetsmatning för tillfället. När noggrannheten uppnåddes efter att ha övervägt hastighetsproblemet. Således elektronisk utväxling Inställningar är nödvändiga för att ge prioritet till styrenhetens utpuls kan inte godtyckligt expandera, på grund av utgående pulsfrekvens kommer att påverka upplösningen. Anspråk på prioritetsinställning av elektronisk utväxling. 1)T-förhållanden och krav förutsätter att ytterligare servomotorns rotationshastighet på 3000 r/MIN varje varvpulskodare är 8192 puls/varv; Styrenhetens pulsutgång maximal frekvens på 100 KHZ; Servomotorlänk för att bromsa organisationen, ingångspuls: utgångspuls = M: N = 3; Länkorganisationer med långsam utgående axel leder till 10 mm kulskruv. 2) Beräkna för att klargöra upplösningen av servomotorn genom långsam organisation driva arbetsbänken är (10/8192) & tider; ﹙1/3﹚≈ 0,0004069 (mm/puls）= 0,4069μM/pulsskruv antalet pulser per varv är 10/0. 0004069≈24576 (puls/varv）Om förväntningar på styrenhetens utgångsvärde och puls 1 mu; per varv till 10/0 001=10000puls/varv10000×﹙CMX / CMD)= 24576 puls/varv styrenhet skicka servo under puls och puls CMX-molekyler kan ställas in på 24576, CDV-nämnare kan ställas in på 10000 gånger motorn enligt en sådan maxhastighet på 10000; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 Så motorns rotationshastighet kan nå 3000 r/min, men upplösningen för den förväntade effektmotorn.
