Servomotor Servomotorelektroniskt växelförhållande är pulsfrekvensen för servo till den övre maskinen under expansion kan minskas, under vilken en parameter för molekyler, en för nämnaren. Såsom molekyler är större än nämnaren utvidgas, såsom molekyler är mindre än nämnaren är smal. Till exempel: PC -ingångsfrekvens 100 Hz, den elektroniska växeln än molekyler är inställda på 1, nämnaren är inställd på 2, sedan hastighetsservoträning i enlighet med pulsen för 50 Hz. PC -ingångsfrekvens 100 Hz, den elektroniska växeln än molekyluppsättning till 2, nämnaren inställd på 1, sedan hastighetsservoträningen i enlighet med pulsen på 200 Hz. Elektroniskt växelförhållande är relativt mekanisk växellådan, antalet tänder på växlarna än att tala. Är nu ofta säger ett sätt att axelfria kör rollen som elektronisk växel än med 17 kodare av motorn, till exempel varje roterande servomotor, servomotor servoförstärkare för att överföra 131072 pulser och 131072 pulskodare reaktion till servoförstärkaren. Antag att vi vill göra att motorn roterar med en hastighet av 20 R/s, om vi inte ställer in det elektroniska växelförhållandet, skickar vi 2621440 pulser per sekund till servoförstärkaren, pulsfrekvensen 2621440 Hz. Men låt oss skicka pulsenhet med PLC och så vidare, alla har skickat pulsfrekvensbegränsningar, vanligtvis för 200 kHz eller 500 kHz. Sedan introducerar vi konceptet med elektronisk växel kan minska sändningsfrekvensen till servoförstärkaren. Servo motor electronic gear ratio calculation method of motor encoder resolution servo motor encoder is commonly 2000 line may be 2500 line, which is on a business trip to perhaps 2000 2500 pulses, and servo driver for four times the frequency of this pulse processing, so one revolution of the motor can perhaps 8000 10000 pulses, maybe, that is, a resolution of 8000 10000. Through the secondary transmission device, the perspective of structural movement converted onto Motorens synpunkter och sekundär växellåda är omvänt proportionellt mot, till exempel att det sekundära transmissionsförhållandet för en fjärdedel av motorns vändningssynpunkt är axeln som svänger fyra gånger. Struktur för växelprov: Nu på marknaden finns det två huvudväxlar: Taboret Mobile 0. 1 mm när vändpunkten på 0. 36 ° och 0. 45 °。 De flesta maskiner är 0. 36 ° växeln. Servomotorelektronisk växel än att ställa in en maximal hastighet för avsikten med inställningarna för servomotorn roterar, hastighet som återspeglas på noggrannhet, förväntningarna kommer att fungera noggrant. Och om rotationen när den lägre upplösningskraven. Hävdar att du väljer följande sätt för att ställa in 1) villkor och krav, antas att ställa in servomotorns roterande hastighet på 3000 r/min, pulskodare varv 8192 puls/rev2) för att klargöra relaterade till 3000 r/min hastighetspulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz pulsutgång högst när styrenheten endast för 100 kHz, delar molekylerna med elektroniskt växelförhållande av CMX och nämnardelar i CDV är inställda på 1, och sedan av styrenheten världen över rotera av 10 kHz pulser, som deras topphastighet 1/10 av pulsfrekvensen, servo motorhastighet för (vid moment10/409. 3000 produkters kalkulationshastighet 73 r/min, om inte, kan dirigera övervakningshastighetsvärde för övervakning, och det bör vara 73 r/min. 3) Förvänta hastigheten bör ställas in upp till 10 kHz puls 3000 / min, men praxis på 73 r / min. För korrigeringspraxishastighet till 300 r/min. Det är nödvändigt att korrigera det elektroniska växelförhållandet. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Därför kan CMX -molekyler ställas in på 300, CDV -nämnaren kan ställas in på 73. Controller för 100 kHz hastighetspulsutgångsfrekvens är 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ignorerade allt i detta fall strukturtillstånd, och praktiska tillämpningar är det nödvändigt att överväga överföringsdelen av upplösningen, om inte kan försumma priset så småningom leda till förändring av poängproduktanvändningen. För mekanisk organisationsupplösning för elektroniska växlar än inställningarna för servomotorn i applicerad i processkontroll och drift, bör bearbetningsnoggrannhetskraven ha företräde framför hastighetsmatningen just nu. När noggrannheten nåddes efter att ha övervägt hastighetsproblemet. Således är elektroniska växelförhållande inställningar nödvändiga för att prioritera styrenhetens utgångspuls kan inte godtyckligt expandera, på grund av utgångspulsfrekvensen kommer att påverka upplösningen. Skadeprioritetsinställning för elektronisk växelkvot. 1) T -förhållanden och krav antar att du ställer in ytterligare servomotor roterande hastighet på 3000 r/min varje varvpulskodare är 8192 puls/rev; Styrpulsutgång maximal frekvens på 100 kHz; Servo Motor Link to decelerate Organization, Input Pulse: Output Pulse = M: N = 3; Långsam utgångsaxel Länkorganisationer leder till 10 mm kulskruv. 2) Beräkna för att klargöra upplösningen av servomotorn genom långsam organisation Drive Workbench är (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069 um/pulsskruv Antalet pulser per runda är 10/0. 0004069≈24576 (Pulse/Rev） Om förväntningarna på styrenhetens utgång variabel hastighet för 1 & mu; m/puls, skruva numret per sväng. 001 = 10000Pulse/REV10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 PULSE/REV Controller Skicka servo under puls och puls CMX -molekyler kan ställas in på 24576, CDV -nämnaren kan ställas in på 10000, enligt en sådan maximal hastighet av servo -motor (100000 & tider 24576 × 60 × 60 × ﹙﹙﹙﹙; R / min1800r / 分钟《 3000 R / min。 så att motorrotationshastigheten kan nå 3000 R / min, men upplösningen för servomotorn kommer att nå den förväntade effekten.
