Servo -motorisk servo -motorisk elektronisk gearforhold er pulsfrekvensen af servo til den øverste maskine, der er under ekspansion, kan indsnævres, hvor en parameter for molekyler, en for nævneren. Såsom molekyler er større, end nævneren udvides, såsom molekyler er mindre end nævneren er smal. For eksempel: PC -inputfrekvens 100 Hz, det elektroniske gear end molekyler er indstillet til 1, nævneren er indstillet til 2, derefter hastighedsservo -praksis i overensstemmelse med pulsen på 50 Hz. PC -indgangsfrekvens 100 Hz, det elektroniske gear end molekylært sæt til 2, nævneren indstillet til 1, derefter hastighedsservo -praksis i overensstemmelse med pulsen på 200 Hz. Elektronisk gearforhold er relativt mekanisk gear meshing, antallet af tænder på gearene end at tale. Siger nu ofte en måde at skaftfri drive rollen som elektronisk gear end med 17 koder af motoren, for eksempel hver drejende servomotor, servo -motor -servoforstærker til overførsel af 131072 impulser og 131072 pulscoderreaktion til servoforstærkeren. Antag, at vi ønsker at få motoren til at rotere med en hastighed på 20 r/s, hvis vi ikke indstiller det elektroniske gearforhold, sender vi 2621440 impulser pr. Sekund til servoforstærkeren, pulsfrekvens på 2621440 Hz. Men lad os sende pulsenhed med PLC og så videre, har alle sendt pulsfrekvensbegrænsninger, generelt for 200 kHz eller 500 kHz. Derefter introducerer vi konceptet med elektronisk gear reducerer sendpulsfrekvens til servoforstærkeren. Servo Motor Electronic Gear Ratio Beregningsmetode til motorkoderopløsning Servo -motor Encoder er ofte 2000 linje kan være 2500 linje, hvilket er på en forretningsrejse til måske 2000 2500 pulser, og servo driver i fire gange frekvensen af denne pulsbehandling, så en revolution af motoren kan 8000 10000 pulser, måske, det vil sige en opløsning af 8000 10000 Synspunkter og sekundær transmissionsforhold er omvendt proportional med, for eksempel er det sekundære transmissionsforhold for en fjerdedel af motorens vendepunkt, skaftet, der drejer 4 gange. Struktur af gearforsøg: Nu på markedet er der to hovedudstyr: Taboret Mobile 0. 1 mm, når vendepunktet for 0. 36 ° og 0. 45 °。 De fleste af maskinerne er 0. 36 ° Gearet. Servo -motorisk elektronisk gear end indstilling til en maksimal hastighed for intentionen om indstillingerne for servomotoren roterer, hastighed, der reflekteres på nøjagtighed, forventningerne vil motorhastigheden fungere grundigt manifesteret; Og om rotationen, når kravene til lavere opløsning. Påstande om at vælge følgende måde at indstille 1) betingelser og krav, antages at indstille servomotoren roterende hastighed på 3000 r/min, pulscoderen skød 8192 puls/Rev2) for at afklare relateret til 3000 r/min hastighed pulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz pulsudgang højest, når controlleren kun for 100 kHz, deler molekylerne i det elektroniske gearforhold i CMX og denominatordele af CDV indstilles til 1, og derefter ved controlleren verdensomspændende roterende ud af 10 kHz impulser; 3000 nykalkulationshastighed 73 R/min, hvis ikke, kan dirigere overvågningsdrevets hastighedsværdi, og det skal være 73 R/min. 3) Forvent at hastigheden skal indstilles til 10 kHz puls 3000 / min, men praksis med 73 r / min. For korrektionspraksishastigheden til 300 r/min. Det er nødvendigt at korrigere det elektroniske gearforhold. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / MIN) Derfor kan CMX -molekyler indstilles til 300, CDV -nævner kan indstilles til 73. Controller for 100 KHz Speed Pulse Output -frekvens er 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ignorerede alt i denne forekomststrukturtilstand, og praktiske anvendelser er det nødvendigt at overveje transmissionsdelen af opløsningen, hvis det ikke kan forsømme, føre til sidst til ændring af point -produktbrug. Til mekanisk organisationsopløsning med henblik på elektronisk gear end indstillingerne for servomotoren i anvendt i processtyring og drift, skal bearbejdningsnøjagtighedskravene have forrang for hastighedsfeed i øjeblikket. Når nøjagtighed nåede efter at have overvejet hastighedsproblemet. Indstillinger for elektroniske gearforhold er således nødvendigt for at prioritere controllerudgangspulsen kan ikke vilkårligt udvides, på grund af outputpulsfrekvensen vil påvirke opløsningen. Kravsprioritetsindstilling af elektronisk gearforhold. 1) T Betingelser og krav antager at indstille yderligere servomotor, der roterer hastighed på 3000 r/min. Hver skødpuls Encoder er 8192 Pulse/Rev; Controller Puls output Maksimal frekvens på 100 kHz; Servo Motor Link til Decelerate Organisation, Input Pulse: Output Pulse = M: N = 3; Link -linkorganisationer med langsom udgangsaksel fører til 10 mm kugleskrue. 2) Beregn for at afklare opløsningen af Servo -motoren ved Slow Organization Drive Workbench Is (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069μm/puls skrue Antallet af pulser pr. Runde er 10/0. 0004069≈24576 (puls/Rev） Hvis forventningerne til controller -udgangsvariablen for 1 & mu; m/pulse, skru antallet af pulser, der er til rådighed til 10/0. 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 PULSE/REV CONTROLLER Send servo under puls og puls CMX -molekyler kan indstilles til 24576, CDV -nævner kan indstilles til 10000, i henhold til en sådan maksimal servolotor (100000 & Times; 24576 × 60﹚/﹙/﹙8192 1800 R / MIN1800R / 分钟《 3000 R / MIN。, så motorrotationshastigheden kan nå 3000 R / min, men Servo -motorens opløsning når den forventede effekt.
