Servomotor servomotor elektronisk gearforhold er pulsfrekvensen af servo til den øvre maskine under ekspansion kan indsnævres, hvorunder en parameter for molekyler, en for nævneren. Såsom molekyler er større end nævneren er udvidet, såsom molekyler er mindre end nævneren er smal. For eksempel: PC input frekvens 100 hz, det elektroniske gear end molekyler er sat til 1, nævneren er sat til 2, derefter hastighed servo praksis i overensstemmelse med pulsen på 50 Hz. PC input frekvens 100 Hz, det elektroniske gear end molekylært indstillet til 2, nævneren sat til 1, derefter hastigheden servo praksis i overensstemmelse med pulsen på 200 Hz. Elektronisk gearforhold er relativt mekanisk gear indgreb, antallet af tænder på gearene end taler. Er nu ofte sige en måde at akselløst drev rollen som elektronisk gear end med 17 encoder af motoren, for eksempel, hver roterende servomotor, servomotor servoforstærker til at overføre 131072 impulser, og 131072 impulskoderreaktion til servoforstærkeren. Antag at vi ønsker at få motoren til at rotere med en hastighed på 20 r/s, hvis ikke indstille det elektroniske gearforhold, sender vi 2621440 pulser i sekundet til servoforstærkeren, pulsfrekvens på 2621440 hz. Men lad os sende pulsenhed med PLC og så videre, alle har sende pulsfrekvensbegrænsninger, generelt for 200 KHZ eller 500 KHZ. Derefter introducerer vi konceptet med elektronisk gear kan reducere sende pulsfrekvensen til servoforstærkeren. Servomotor elektronisk gear ratio beregningsmetode for motor encoder opløsning servo motor encoder er almindeligvis 2000 linje kan være 2500 linje, som er på en forretningsrejse til måske 2000 2500 pulser, og servodriver for fire gange frekvensen af denne pulsbehandling, så en omdrejning af motoren kan måske være 80000 pulser, måske 10000 pulser, måske 1,0000 pulser. 8000 10000. Gennem den sekundære transmissionsanordning er perspektivet for strukturel bevægelse konverteret til motorens synspunkter og sekundært transmissionsforhold omvendt proportional med, for eksempel er det sekundære transmissionsforhold for en fjerdedel af motordrejningssynspunktet akslen, der drejer 4 gange. Struktur af gear test: nu på markedet er der to hovedgear: taboret mobile 0,1 mm, når vendepunktet på 0. 36° Og 0. 45°。 De fleste af maskinerne er 0. 36° Gearet. Servomotor elektronisk gear end indstilling til en maksimal hastighed af hensigten Indstillinger af servomotoren roterer, hastighed afspejles på nøjagtighed, vil forventninger motorhastighed funktion grundigt manifesteret; Og om rotationen, når de lavere opløsningskrav. Påstande om at vælge følgende måde at opsætte 1) Betingelser og krav, antages at indstille servomotorens rotationshastighed på 3000 r/min, pulsencoder omgang 8192 puls/rev2) For at afklare relateret til 3000 r/min hastighed pulsfrekvens på 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pulsoutput højest, når controlleren kun for 100 KHZ, deler molekylerne af elektronisk gearforhold af CMX og nævner dele af CDV er sat til 1, og derefter af controlleren på verdensplan roterer ud af 10 KHZ pulser, som deres tophastighed 1/10 af pulsfrekvensen, servomomentets hastighed for 10)/40; 3000≈Beregningshastighed 73 r/min, hvis ikke, kan styre overvågningsdrevets hastighedsværdi, og den bør være 73 r/min. 3) Forvent at hastigheden skal sættes op til 10 KHZ puls 3000 / min, men praksis på 73 r/min. For korrektion øve hastighed til 300 r/min. Det er nødvendigt at korrigere det elektroniske gearforhold. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Derfor kan CMX-molekyler indstilles til 300, CDV-nævneren kan indstilles til 73. Controller for 100 KHZS hastighed pulsudgangsfrekvens er 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignoreret alt i denne instans struktur tilstand, og praktiske applikationer er det nødvendigt at overveje transmission del af opløsningen, hvis ikke kan negligere hastighed i sidste ende føre til ændring af point produkt brug. Til mekanisk organisationsopløsning med henblik på elektronisk gear end servomotorens indstillinger anvendes i processtyring og drift, bør bearbejdningsnøjagtighedskravene have forrang over hastighedstilførsel i øjeblikket. Når nøjagtigheden nås efter at have overvejet hastighedsproblemet. Således elektronisk gear ratio Indstillinger er nødvendige for at give prioritet til controllerens udgangsimpuls ikke kan udvides vilkårligt, fordi udgangsimpulsfrekvensen vil påvirke opløsningen. Hævder prioritetsindstilling af elektronisk gearforhold. 1)T-betingelser og krav forudsætter at indstille yderligere servomotors rotationshastighed på 3000 r/MIN. hver omgangsimpulskoder er 8192 puls/omdrejninger; Controllerens pulsudgang maksimal frekvens på 100 KHZ; Servomotorforbindelse til at decelerere organisering, indgangsimpuls: udgangsimpuls = M: N = 3; Langsomme udgangsakselledsorganisationer fører til 10 mm kugleskrue. 2) Beregn for at afklare opløsningen af servomotoren ved langsom organisation drev arbejdsbord er (10/8192) & gange; ﹙1/3﹚≈ 0, 0004069 (mm/puls）= 0, 4069μM/pulsskrue antallet af pulser pr. runde er 10/0. 0004069≈24576 (puls/omdrejning）Hvis forventningerne til pulsudgang for regulatoren 1 mu; pr. omdrejning til 10/0 001=10000puls/omdrejning10000×﹙CMX / CMD)= 24576 puls/omdrejningsregulator send servo under puls og puls CMX-molekyler kan indstilles til 24576, CDV-nævner kan indstilles til 10000 gange motorhastighed, i henhold til en sådan maksimal hastighed på 10000; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Så motorens rotationshastighed kan nå 3000 r/min, men opløsningen af den forventede effektmotor.
