نسبة التروس الإلكترونية لمحرك سيرفو هي أن تردد نبض المؤازرة إلى الجهاز العلوي تحت التوسيع قد يتم تضييقه، وخلال ذلك يتم تضييق معلمة للجزيئات، واحدة للمقام. مثل الجزيئات أكبر من مقامها موسع، مثل الجزيئات أصغر من مقامها ضيق. على سبيل المثال: تردد إدخال الكمبيوتر الشخصي هو 100 هرتز، يتم ضبط الترس الإلكتروني للجزيئات على 1، ويتم ضبط المقام على 2، ثم يتم ضبط السرعة المؤازرة وفقًا لنبض 50 هرتز. تردد إدخال الكمبيوتر 100 هرتز، والعتاد الإلكتروني من الجزيئي مضبوط على 2، والمقام مضبوط على 1، ثم ممارسة مؤازرة السرعة وفقًا لنبض 200 هرتز. نسبة التروس الإلكترونية عبارة عن شبكة تروس ميكانيكية نسبيًا، وعدد الأسنان الموجودة على التروس أكبر من عدد الأسنان. غالبًا ما يتم الحديث عن طريقة للقيادة بدون عمود لدور التروس الإلكترونية مقارنة بـ 17 جهاز تشفير للمحرك، على سبيل المثال، كل محرك مؤازر دوار، ومضخم مؤازر بمحرك مؤازر لنقل 131072 نبضة، و131072 رد فعل مشفر النبض إلى مضخم المؤازرة. لنفترض أننا نريد أن نجعل المحرك يدور بسرعة 20 دورة / ثانية، إذا لم نضبط نسبة التروس الإلكترونية، فسنرسل 2621440 نبضة في الثانية إلى مكبر الصوت المؤازر، تردد النبضة 2621440 هرتز. ولكن دعونا نرسل جهاز نبض مع PLC وما إلى ذلك، جميعها لديها قيود على تردد النبض، بشكل عام لـ 200 كيلو هرتز أو 500 كيلو هرتز. ثم نقدم مفهوم الترس الإلكتروني الذي يمكن أن يقلل من تردد نبض الإرسال إلى مكبر الصوت المؤازر. طريقة حساب نسبة التروس الإلكترونية للمحرك المؤازر لدقة تشفير المحرك، عادةً ما يكون تشفير المحرك المؤازر 2000 خط قد يكون 2500 خط، وهو في رحلة عمل ربما 2000 2500 نبضة، ومحرك مؤازر لأربعة أضعاف تردد معالجة النبض، لذلك يمكن لثورة واحدة للمحرك ربما 8000 10000 نبضة، ربما، أي دقة 8000 10000. جهاز النقل الثانوي، منظور الحركة الهيكلية المحول إلى وجهات نظر المحرك ونسبة النقل الثانوي يتناسب عكسيًا مع، على سبيل المثال، نسبة النقل الثانوي لربع نقطة دوران المحرك هي دوران العمود 4 مرات. هيكل اختبارات التروس: يوجد الآن في السوق نوعان من التروس الرئيسية: تابوريت المحمول 0.1 مم عند نقطة الدوران 0.36 درجة و0.45 درجة. معظم الآلات هي 0.36 درجة والعتاد. يتم تدوير العتاد الإلكتروني لمحرك سيرفو من ضبط السرعة القصوى لنية إعدادات محرك سيرفو، وتنعكس السرعة على الدقة، وسوف تتجلى وظيفة سرعة المحرك بشكل كامل؛ وحول التناوب عندما تكون متطلبات الدقة أقل. مطالبات باختيار الطريقة التالية للإعداد 1) الشروط والمتطلبات، من المفترض ضبط سرعة دوران محرك سيرفو على 3000 دورة/دقيقة، لفة تشفير النبض 8192 نبض/rev2) للتوضيح المتعلق بتردد نبض السرعة 3000 دورة/دقيقة 8192 & أمبير؛ 次؛ 3000/60=409 600 هرتز=409. أعلى خرج نبض 6 كيلو هرتز عندما تقوم وحدة التحكم فقط بـ 100 كيلو هرتز، بتقسيم جزيئات نسبة التروس الإلكترونية لـ CMX ويتم ضبط أجزاء المقام من CDV على 1، ثم بواسطة وحدة التحكم في جميع أنحاء العالم تدور من 10 نبضات كيلو هرتز، حيث تبلغ سرعتها القصوى 1/10 من تردد النبض، وسرعة محرك سيرفو لـ (في الوقت الحالي 10/409.6) & 次؛ 3000≈سرعة الحساب 73 دورة/دقيقة، إذا لم يكن الأمر كذلك، يمكن توجيه قيمة سرعة محرك الإشراف، ويجب أن تكون 73 دورة/دقيقة. 3) توقع سرعة يجب ضبطها حتى 10 كيلو هرتز نبض 3000 / دقيقة، ولكن ممارسة 73 دورة / دقيقة. لسرعة ممارسة التصحيح إلى 300 دورة / دقيقة. من الضروري تصحيح نسبة التروس الإلكترونية. 73 & 次; CMZ/CDV = 300 (R / MIN) لذلك، يمكن ضبط جزيئات CMX على 300، ويمكن ضبط مقام CDV على 73. جهاز التحكم لتردد إخراج نبض السرعة 100 كيلو هرتز هو 3000 & أمبير؛ 次؛ [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN تجاهلت كل شيء في حالة بنية المثيل هذه، والتطبيقات العملية من الضروري مراعاة جزء الإرسال من الدقة، إذا لم يكن بالإمكان إهمال المعدل يؤدي في النهاية إلى تغيير استخدام منتج النقاط. لدقة التنظيم الميكانيكي لغرض الترس الإلكتروني من إعدادات محرك سيرفو المطبقة في التحكم في العمليات وتشغيلها، يجب أن تكون لمتطلبات دقة المعالجة الأسبقية على تغذية السرعة في الوقت الحالي. عند الوصول إلى الدقة بعد النظر في مشكلة السرعة. وبالتالي فإن إعدادات نسبة التروس الإلكترونية ضرورية لإعطاء الأولوية لنبض خرج وحدة التحكم الذي لا يمكن توسيعه بشكل تعسفي، لأن تردد نبض الإخراج سيؤثر على الدقة. مطالبات تحديد الأولوية لنسبة التروس الإلكترونية. 1) تفترض شروط ومتطلبات T تعيين سرعة دوران محرك سيرفو إضافية تبلغ 3000 دورة / دقيقة لكل جهاز تشفير نبضي يبلغ 8192 نبضة / دورة ؛ أقصى تردد لإخراج نبض وحدة التحكم هو 100 كيلو هرتز؛ رابط محرك مؤازر لإبطاء التنظيم، نبض الإدخال: نبض الإخراج = M: N = 3؛ تؤدي منظمات وصلة عمود الإخراج البطيئة إلى لولب كروي مقاس 10 مم. 2) احسب لتوضيح دقة محرك سيرفو من خلال طاولة عمل محرك التنظيم البطيء وهي (10/8192) ومرات؛ ﹙1/3﹚≈ 0.0004069 (مم/نبض)= 0.4069μM/مسمار نبض، عدد النبضات لكل جولة هو 10/0.0004069≈24576 (نبض/مراجعة)،إذا كانت توقعات معدل إخراج وحدة التحكم المتغير لـ 1 & mu؛ M/نبض، قم بربط عدد النبضات لكل دورة إلى 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 وحدة تحكم النبض/rev ترسل مؤازرة تحت النبض ويمكن ضبط جزيئات CMX النبضية على 24576، ويمكن ضبط مقام CDV على 10000، وفقًا لهذه السرعة القصوى لمحرك سيرفو (100000 & مرات؛ 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min. وبالتالي فإن سرعة دوران المحرك يمكن أن تصل إلى 3000 دورة/دقيقة، ولكن دقة محرك سيرفو ستصل إلى التأثير المتوقع.
