計算方法よりもサーボモーター電子ギア

サーボモーターサーボモーター電子ギア比は、膨張中のアッパーマシンへのサーボのパルス周波数であり、その間に分子のパラメーターである分母のパラメーターです。分子は分母が拡張されるよりも大きいなど、分子は狭いよりも小さいなどです。たとえば、PC入力周波数100 Hz、分子よりも電子ギアは1に設定され、分母は2に設定され、50 Hzのパルスに従って速度サーボプラクティスが設定されます。 PC入力周波数100 Hz、分子セット2にセットされた電子ギア、分母は1に設定され、次に200 Hzのパルスに従って速度サーボ練習を行います。電子ギア比は、比較的機械的なギアのメッシュであり、話すよりもギアの歯の数です。現在、多くの場合、17のエンコーダーのモーター、たとえば、すべての回転サーボモーター、サーボモーターサーボアンプ131072パルス、131072パルスエンコーダー反応をサーボアンプへの131072パルスエンコーダー反応など、電子ギアの役割をシャフトレスドライブする方法がしばしば言われています。電子ギア比を設定しない場合、モーターを20 r/sの速度で回転させたいと仮定します。2621440Hzのパルス周波数に2621440パルスをサーボアンプに送信します。ただし、PLCなどでパルスデバイスを送信しましょう。すべてが、一般に200 kHzまたは500 kHzのパルス周波数の制約を送信します。次に、電子ギアの概念を紹介します。サーボアンプへの送信パルス周波数を減らすことができます。モーターエンコーダー解像度のサーボモーターエンコーダーのサーボモーター電子ギア比計算方法サーボモーターエンコーダーは2000ラインであり、おそらく2000 2500パルスへの出張中の2500ラインであり、このパルス処理の4倍のサーボドライバーであるため、モーターの1つの革命は8000 10000パルスを獲得できます。二次透過率は逆に比例します。たとえば、モーターターニングポイントの4分の1の二次透過率は、シャフトが4回回転することです。ギアテストの構造：現在、市場には2つの主要なギアがあります。タボレットモバイル0。1mm0。36°および0。45°のターニングポイントがギアの0。36°です。サーボモーターモーターの設定の最大速度の意図に設定するよりも、サーボモーター電子ギアは回転し、精度に反映される速度、期待はモーター速度機能が完全に現れます。低解像度の要件が低い場合の回転について。セットアップする次の方法を選択する請求 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409。 6 kHzパルス出力が100 kHzのみでコントローラーがCMXの電子ギア比の分子を分割し、CDVの分母を分割すると、コントローラーが10 kHzパルスのうち10 kHzパルスから回転します。 3000約計算速度73 r/minではない場合は、監督駆動速度の値を導くことができ、73 r/minでなければなりません。 3）速度は最大10 kHzのパルス3000 / minに設定する必要がありますが、73 r / minの練習です。補正練習速度の場合は、300 r/minまで。電子ギア比を修正する必要があります。 73&次;したがって、CMZ / CDV = 300（R / min）したがって、CMX分子は300に設定できます。CDV分母は73。100kHzs速度パルス出力周波数のコントローラーに設定できます。 次; [（300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / minこのインスタンス構造条件のすべてを無視し、実用的なアプリケーション解像度の送信部分を考慮する必要があります。プロセス制御と動作で適用されたサーボモーターの設定よりも電子ギアを目的とした機械的組織解像度に対して、機械加工の精度要件は、現時点で速度供給よりも優先されるはずです。速度の問題を検討した後に精度に達したとき。したがって、出力パルス周波数が解像度に影響するため、コントローラー出力パルスを優先するために電子ギア比の設定が任意に拡大することはできません。電子ギア比の優先順位設定を請求します。 1）T条件と要件は、3000 r/minの追加のサーボモーター回転速度を設定することを想定しています各ラップパルスエンコーダーは8192パルス/Revです。コントローラーパルス出力最大周波数100 kHz。組織を減速するためのサーボモーターリンク、入力パルス：出力パルス= m：n = 3;ゆっくりと出力シャフトリンク組織は、10 mmのボールスクリューにつながります。 2）ゆっくりとした組織によるサーボモーターの解像度を明確にするために計算します。 （1/3）≈0。0004069（mm/pulse）=0。4069μm/pulseネジラウンドあたりのパルス数は10/0。0004069≈24576（パルス/Rev）コントローラー出力変数の予想が1Μ m/m/m/m/pulseの数をねじ込みます。 001 = 10000Pulse/Rev10000×﹙CMX/CMD）= 24576パルス/REVコントローラー送信パルスおよびパルスCMX分子は24576に設定できます。 / min1800r / 分钟《 3000 r / min。モーター回転速度は3000 r / minに達することがありますが、サーボモーターの分解能は予想される効果に達します。