サーボモーター電子ギアの計算方法より

サーボモータ サーボモータの電子ギア比とは、伸長中の上位機に対するサーボのパルス周波数を狭くする際に、分子のパラメータを分母とするものです。分子が大きい場合などは分母が広がり、分子が小さい場合などは分母が狭くなります。例：PC入力周波数100hz、電子ギアの分子を1、分母を2に設定し、50hzのパルスに合わせて速度サーボを練習します。 PC入力周波数100hz、電子ギアを分子2、分母を1に設定し、200hzのパルスに合わせて速度サーボ練習を行います。電子ギア比とは、比較的機械的に歯車が噛み合うこと、つまり歯車の歯数を指します。現在、シャフトレス駆動は、17個のエンコーダを使用したモータよりも電子ギアの役割を担うことが多い方法であり、例えばサーボモータが回転するたびに、サーボモータの131072パルスをサーボアンプに伝達し、エンコーダの反応を131072パルスサーボアンプに伝達します。モーターを 20 r/s の速度で回転させたいとします。電子ギア比を設定しない場合、1 秒あたり 2621440 パルス、パルス周波数 2621440 Hz をサーボアンプに送信します。しかし、PLC などでパルスを送信するデバイスには、通常 200 KHZ または 500 KHZ の送信パルス周波数の制約があります。次に、サーボアンプへの送信パルス周波数を下げることができる電子ギアの概念を紹介します。サーボモータのモータエンコーダ分解能の電子ギア比の計算方法 サーボモータのエンコーダは一般的に2000ラインの場合もあれば2500ラインの場合もあり、出張ではおそらく2000～2500パルス、サーボドライバはこのパルス処理の周波数の4倍であるため、モータの1回転でおそらく8000～10000パルス、つまり8000～10000の分解能になる可能性があります。二次伝動装置は、構造運動をモータ視点に変換した視点であり、二次変速比は例えばモータ回転の４分の１の視点でシャフトが４回転すると二次変速比は反比例する。歯車テストの構造: 現在市場には 2 つの主な歯車があります: 回転角度 0.1 mm のタボレット モバイル 0. 36° と 0. 45°。 ほとんどの機械は 0. 36° の歯車です。サーボモーターの電子ギアは、サーボモーターの設定の意図した最大速度に設定するよりも回転し、速度は精度に反映され、モーター速度機能の期待が完全に発揮されます。そして、低解像度が必要な場合の回転について。以下の設定方法を選択すると主張しています。 1) 条件と要件、サーボモータの回転速度 3000 r/min、パルスエンコーダのラップ 8192 パルス/rev を設定すると仮定します。 2) 速度 3000 r/min のパルス周波数 8192 & に関連することを明確にします。 次; 3000/60=409 600HZ=409。コントローラが100KHZのみの場合、CMXの電子ギア比の分子を分割し、CDVの分母部分を1に設定し、その後コントローラが10KHZパルスを全世界回転させた場合、最高速度6KHZパルス出力となり、その最高速度はパルス周波数の1/10となり、サーボモータ速度は(現時点では10/409.6)となります。 3000≈計算速度 73 r/min、そうでない場合は、監視駆動速度値を直接指定でき、それは 73 r/min である必要があります。 3) 予想速度は 10 KHZ パルス 3000 / 分に設定する必要がありますが、実際は 73 r/min です。矯正練習の速度は300r/minまで。電子ギア比の補正が必要です。 73&次; CMZ/CDV=300（R / MIN） したがって、CMX 分子は 300、CDV 分母は 73 に設定できます。100 KHZS の速度パルス出力周波数は 3000 & です。 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN は、このインスタンス構造条件のすべてを無視します。実際のアプリケーションでは、解像度の送信部分を考慮する必要があり、レートを無視できない場合は、最終的に製品の使用ポイントの変更につながります。電子ギアを目的とした機械構成の解決は、プロセス制御および運転に適用されるサーボモータの設定よりも、現時点では速度送りよりも加工精度の要件を優先する必要があります。速度の問題を考慮して精度に達したとき。このため、電子ギア比の設定は、出力パルスの周波数が分解能に影響するため、コントローラの出力パルスを任意に拡大することはできず、優先する設定が必要となります。電子ギア比の優先設定を主張。 1)T 条件と要件は、追加のサーボ モーター回転速度を 3000 r/MIN、各ラップ パルス エンコーダが 8192 パルス/rev に設定することを前提としています。コントローラーパルス出力最大周波数100KHZ;サーボモータリンク減速機構、入力パルス：出力パルス＝M：N＝3、低速出力軸リンク機構は10mmボールネジとなります。 2)低速編成駆動ワークベンチによるサーボモータの分解能を明確にするために計算すると、(10/8192)×倍になります。 ﹙1/3﹚≒0.0004069(mm/pulse）=0.4069μM/pulseネジの1回転あたりのパルス数は10/0.0004069≒24576(pulse/rev）コントローラの出力可変率の期待値が1&μM/pulseの場合、ネジ1回転あたりのパルス数は10/0となります。 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 パルス/回転コントローラーはパルス下でサーボを送信し、パルス CMX 分子は 24576 に設定でき、CDV 分母はサーボ モーターの最大速度 (100000 & 倍;) に従って 10000 に設定できます。 24576×60﹚/﹙8192°; 10000﹚= 1800 r/min1800r/分《3000 r/min。 したがって、モーターの回転速度は 3000 r/min に達する可能性がありますが、サーボモーターの分解能は期待される効果に達します。