Servo Motor Electronic Gear que cómo calcular

Servo Motor Servo Motor Electronic Gear La relación es la frecuencia de pulso de servo a la máquina superior en expansión puede reducirse, durante el cual un parámetro para moléculas, uno para el denominador. Como las moléculas es mayor que el denominador se expande, como las moléculas es más pequeña que el denominador es estrecho. Por ejemplo: la frecuencia de entrada de PC 100 Hz, el engranaje electrónico que las moléculas se establecen en 1, el denominador se establece en 2, y luego la práctica de servicio de velocidad de acuerdo con el pulso de los 50 Hz. Frecuencia de entrada de PC 100 Hz, el engranaje electrónico que el conjunto molecular en 2, el denominador establecido en 1, luego la práctica de servo de velocidad de acuerdo con el pulso de 200 Hz. La relación electrónica de engranaje es una malla relativamente mecánica, el número de dientes en los engranajes que hablar. Ahora a menudo se dice una forma de accionamiento sin eje del papel de equipo electrónico que con 17 codificadores del motor, por ejemplo, cada servo motor giratorio, servo amplificador del servomotor para transferir los pulsos 131072 y la reacción del codificador de pulso 131072 al servo amplificador. Suponga que queremos que el motor gire a una velocidad de 20 r/s, si no establece la relación de engranaje electrónico, enviaremos 2621440 pulsos por segundo al servo amplificador, frecuencia de pulso de 2621440 Hz. Pero enviemos el dispositivo de pulso con PLC, etc., todos tienen restricciones de frecuencia de pulso, generalmente por 200 kHz o 500 kHz. Luego presentamos el concepto de equipo electrónico puede reducir la frecuencia de pulso al servo amplificador. Servo Motor Electronic Gear Ratulation Cálculo Método de resolución del codificador de motor El codificador de motor del servomotor es comúnmente la línea 2000 puede ser una línea 2500, que se encuentra en un viaje de negocios a quizás 2000 2500 pulsos, y servo controlador durante cuatro veces la frecuencia de este procesamiento de pulso, por lo que una revolución del motor puede ser 8000 10000 de pulsos, tal vez, es decir, una resolución de 8000 10000. A través del dispositivo de transmisión segundo, la ventaja de la ventaja de los pulsos de los movimientos, la ventaja de los pulsos de la postura de la postura, la ventaja de la postura de la postura de la postura, la ventaja de la postura de la postura de la propiedad. Los puntos de vista del motor y la relación de transmisión secundaria son inversamente proporcionales a, por ejemplo, la relación de transmisión secundaria para un cuarto del punto de vista de giro del motor es el eje que gira 4 veces. Estructura de las pruebas de engranaje: ahora en el mercado hay dos engranajes principales: Taboret Mobile 0. 1 mm Cuando el punto de vista de giro de 0. 36 ° y 0. 45 °。 La mayoría de las máquinas son 0. 36 ° el engranaje. El engranaje electrónico del servomotor que se ajusta a una velocidad máxima de intención de la configuración del servomotor gira, la velocidad reflejada en la precisión, las expectativas de la velocidad del motor se manifiestan completamente; Y sobre la rotación cuando los requisitos de menor resolución. Afirma elegir la siguiente forma de configurar 1) condiciones y requisitos, se supone que establece la velocidad de rotación del servo motor de 3000 r/min, el codificador de pulso LAP 8192 Pulse/Rev2) para aclarar la frecuencia de pulso de velocidad de 3000 r/min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. La salida de pulso de 6 kHz más alta cuando el controlador solo durante 100 kHz, divide las moléculas de la relación de transmisión electrónica de CMX y las partes del denominador de CDV se establecen en 1, y luego por el controlador Worldwide Rotate Out de pulsos de 10 kHz, como su velocidad superior 1/10 de la frecuencia de pulso, la velocidad del motor de servo para (en el momento 10/409. 6) y 次 次 次 次; La velocidad de calculación 3000≈ 73 r/min, si no, puede dirigir el valor de la velocidad de la unidad de supervisión, y debe ser de 73 r/min. 3) Espere que la velocidad se debe establecer hasta 10 kHz de pulso 3000 / min, pero la práctica de 73 r / min. Para la velocidad de práctica de corrección a 300 r/min. Es necesario corregir la relación de transmisión electrónica. 73 y 次 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Por lo tanto, las moléculas CMX se pueden establecer en 300, el denominador CDV se puede establecer en 73. Controlador para la frecuencia de salida de pulso de velocidad de velocidad de 100 kHzs es de 3000 y amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ignoró todo en la condición de estructura de esta instancia, y las aplicaciones prácticas son necesarias considerar la parte de transmisión de la resolución, si no puede descuidar la tasa eventualmente conduciendo al uso del producto de cambio de puntos. A la resolución de la organización mecánica para el equipo electrónico que la configuración del servomotor en el control y la operación de procesos, los requisitos de precisión de mecanizado deben tener prioridad sobre la alimentación de velocidad en este momento. Cuando alcanzó la precisión después de considerar el problema de la velocidad. Por lo tanto, la configuración de la relación de transmisión electrónica es necesaria para dar prioridad al pulso de salida del controlador que no puede expandirse arbitrariamente, debido a la frecuencia del pulso de salida, afectará la resolución. Reclamación de la prioridad Configuración de la relación de equipo electrónico. 1) Las condiciones y los requisitos de T suponen establecer una velocidad de rotación adicional del servo motor de 3000 r/min. Cada codificador de pulso de la vuelta es 8192 pulso/rev; Controlador Salida de pulso Frecuencia máxima de 100 kHz; Servo Motor Link para desacelerar la organización, pulso de entrada: pulso de salida = m: n = 3; Las organizaciones de enlace de eje de salida lenta conducen a un tornillo de bola de 10 mm. 2) Calcule para aclarar la resolución del servomotor por la bancos de trabajo de impulso de organización lenta es (10/8192) y Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pulso） = 0. 4069 μm/tornillo de pulso El número de pulsos por ronda es 10/0. 0004069! 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Pulse/Rev Controller Enviar servo bajo pulso y pulso Las moléculas CMX se pueden establecer en 24576, el denominador CDV se puede configurar en 10000, según una velocidad máxima de servo motor (100000 y tiempos; 24576 × 60﹚/﹙8192 / Min1800R / 分钟《 3000 R / min。 para que la velocidad de rotación del motor pueda alcanzar 3000 r / min, pero la resolución del servomotor alcanzará el efecto esperado.