Engranaje electrónico del servomotor que cómo calcular

La relación de engranajes electrónicos del servomotor es la frecuencia de pulso del servo a la máquina superior bajo expansión, durante la cual se puede reducir un parámetro para las moléculas y otro para el denominador. Por ejemplo, las moléculas son mayores que el denominador expandido, por ejemplo, las moléculas son más pequeñas que el denominador y son estrechas. Por ejemplo: frecuencia de entrada de PC de 100 hz, el engranaje electrónico de las moléculas se establece en 1, el denominador se establece en 2, luego la velocidad del servo se practica de acuerdo con el pulso de 50 hz. Frecuencia de entrada de la PC de 100 hz, el engranaje electrónico molecular se establece en 2, el denominador se establece en 1, luego la velocidad del servo se practica de acuerdo con el pulso de 200 hz. La relación de transmisión electrónica es un engranaje de engranaje relativamente mecánico, el número de dientes en los engranajes es mayor que el de hablar. Ahora se suele decir que una forma de accionamiento sin eje desempeña el papel del engranaje electrónico que con el codificador 17 del motor, por ejemplo, cada servomotor giratorio, servomotor, servoamplificador para transferir 131072 pulsos y 131072 reacciones del codificador de pulsos al servoamplificador. Supongamos que queremos hacer que el motor gire a una velocidad de 20 r/s, si no configuramos la relación de transmisión electrónica, enviaremos 2621440 pulsos por segundo al servoamplificador, con una frecuencia de pulso de 2621440 hz. Pero enviemos dispositivos de pulso con PLC, etc., todos tienen restricciones de frecuencia de pulso de envío, generalmente para 200 KHZ o 500 KHZ. Luego introducimos el concepto de equipo electrónico que puede reducir la frecuencia de envío del pulso al servoamplificador. El método de cálculo de la relación de engranajes electrónicos del servomotor para la resolución del codificador del motor es comúnmente de 2000 líneas o 2500 líneas, que en un viaje de negocios pueden ser de 2000 a 2500 pulsos, y el servocontrolador es cuatro veces la frecuencia de este procesamiento de pulsos, por lo que una revolución del motor puede ser de 8000 a 10000 pulsos, tal vez, es decir, una resolución de 8000 a 10000. A través de la transmisión secundaria dispositivo, la perspectiva del movimiento estructural convertida en los puntos de vista del motor y la relación de transmisión secundaria es inversamente proporcional a, por ejemplo, la relación de transmisión secundaria para una cuarta parte del punto de vista de giro del motor es que el eje gira 4 veces. Estructura de las pruebas de engranajes: ahora en el mercado hay dos engranajes principales: taboret móvil de 0, 1 mm cuando el punto de giro es de 0, 36° y 0, 45°. La mayoría de las máquinas tienen un engranaje de 0, 36°. Engranaje electrónico del servomotor que el ajuste a una velocidad máxima de la intención de la configuración del servomotor gira, la velocidad se refleja en la precisión, las expectativas de la función de velocidad del motor se manifiestan completamente; Y sobre la rotación cuando los requisitos de menor resolución. Afirma elegir la siguiente forma de configuración 1) Condiciones y requisitos, se supone que establece la velocidad de rotación del servomotor de 3000 r/min, vuelta del codificador de pulso 8192 pulso/rev 2) Para aclarar lo relacionado con la frecuencia de pulso de velocidad de 3000 r/min de 8192 y amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. La salida de pulso de 6 KHZ es más alta cuando el controlador solo es de 100 KHZ, divide las moléculas de la relación de engranajes electrónicos de CMX y las partes del denominador de CDV se establecen en 1, y luego el controlador gira en todo el mundo los pulsos de 10 KHZ, ya que su velocidad máxima es 1/10 de la frecuencia de pulso, velocidad del servomotor para (en este momento 10/409. 6). 3000≈Velocidad de cálculo 73 r/min; de lo contrario, puede dirigir la supervisión del valor de velocidad del variador, y debe ser 73 r/min. 3) La velocidad esperada debe configurarse en 10 KHZ de pulso 3000/min, pero la práctica es de 73 r/min. Para la práctica de corrección la velocidad es de 300 r/min. Es necesario corregir la relación de transmisión electrónica. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Por lo tanto, las moléculas CMX se pueden configurar en 300, el denominador CDV se puede configurar en 73. El controlador para la frecuencia de salida de pulso de velocidad de 100 KHZS es 3000 & 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignoró todo en esta condición de estructura de instancia, y en aplicaciones prácticas es necesario considerar la parte de transmisión de la resolución, si no se puede descuidar la tasa, eventualmente se producirá un cambio en el uso de puntos del producto. Para la resolución de la organización mecánica con fines de engranajes electrónicos que la configuración del servomotor aplicada en el control y operación del proceso, los requisitos de precisión del mecanizado deben tener prioridad sobre la velocidad de avance en este momento. Cuando se alcanzó la precisión después de considerar el problema de la velocidad. Por lo tanto, es necesario configurar la relación de transmisión electrónica para dar prioridad a que el pulso de salida del controlador no se pueda expandir arbitrariamente, ya que la frecuencia del pulso de salida afectará la resolución. Reclama el establecimiento de prioridad de la relación de transmisión electrónica. 1) Las condiciones y requisitos T suponen que se debe establecer una velocidad de rotación adicional del servomotor de 3000 r/MIN, cada codificador de pulso de vuelta es de 8192 pulsos/rev; Frecuencia máxima de salida de pulsos del controlador de 100 KHZ; Enlace de servomotor para desacelerar la organización, pulso de entrada: pulso de salida = M: N = 3; Las organizaciones lentas de enlace del eje de salida conducen a un husillo de bolas de 10 mm. 2) Calcular para aclarar la resolución del servomotor mediante el banco de trabajo de unidad de organización lenta es (10/8192) & veces; ﹙1/3﹚≈ 0, 0004069 (mm/pulso) = 0, 4069 μM/pulso tornillo, el número de pulsos por ronda es 10/0, 0004069≈24576 (pulso/rev) Si las expectativas de la salida del controlador son de velocidad variable para 1 μ M/pulso, atornille el número de pulsos por vuelta en 10/0. 001=10000pulso/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 controlador de pulso/rev envía el servo bajo pulso y las moléculas de pulso CMX se pueden configurar en 24576, el denominador CDV se puede configurar en 10000, de acuerdo con dicha velocidad máxima del servomotor (100000 & times; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Por lo tanto, la velocidad de rotación del motor puede alcanzar 3000 r/min, pero la resolución del servomotor alcanzará el efecto esperado.