Servo motor gear elektronik daripada cara mengira
Rumah » Blog » Gear elektronik motor servo daripada cara mengira

Servo motor gear elektronik daripada cara mengira

Pandangan: 0     Pengarang: Editor Tapak Masa Terbitan: 2020-12-09 Asal: tapak

Tanya

butang perkongsian facebook
butang perkongsian twitter
butang perkongsian talian
butang perkongsian wechat
butang perkongsian linkedin
butang perkongsian pinterest
butang perkongsian whatsapp
butang perkongsian kakao
butang perkongsian snapchat
butang perkongsian telegram
kongsi butang perkongsian ini

Nisbah gear elektronik motor servo motor servo ialah kekerapan nadi servo ke mesin atas di bawah pengembangan mungkin dikecilkan, di mana parameter untuk molekul, satu untuk penyebut. Seperti molekul lebih besar daripada penyebut diperluas, seperti molekul lebih kecil daripada penyebut adalah sempit. Sebagai contoh: frekuensi input PC 100 hz, gear elektronik daripada molekul ditetapkan kepada 1, penyebut ditetapkan kepada 2, kemudian kelajuan servo amalan mengikut nadi 50 hz. Kekerapan input PC 100 hz, gear elektronik daripada set molekul kepada 2, penyebut ditetapkan kepada 1, kemudian amalan servo kelajuan mengikut nadi 200 hz. Nisbah gear elektronik agak mekanikal gear meshing, bilangan gigi pada gear daripada bercakap. Kini sering dikatakan sebagai cara pemacu tanpa aci peranan gear elektronik daripada dengan 17 pengekod motor, sebagai contoh, setiap motor servo pusingan, penguat servo motor servo untuk memindahkan 131072 denyutan, dan 131072 tindak balas pengekod nadi kepada penguat servo. Andaikan bahawa kita ingin membuat motor berputar pada kelajuan 20 r/s, jika tidak menetapkan nisbah gear elektronik, kita akan menghantar 2621440 denyutan sesaat ke penguat servo, frekuensi nadi 2621440 hz. Tetapi mari kita hantar peranti nadi dengan PLC dan sebagainya, semuanya mempunyai kekangan frekuensi nadi, secara amnya untuk 200 KHZ atau 500 KHZ. Kemudian kami memperkenalkan konsep gear elektronik boleh mengurangkan frekuensi nadi hantar ke penguat servo. Kaedah pengiraan nisbah gear elektronik motor servo pengekod motor servo resolusi pengekod motor biasanya 2000 talian mungkin 2500 talian, yang dalam perjalanan perniagaan ke mungkin 2000 2500 nadi, dan pemandu servo untuk empat kali kekerapan pemprosesan nadi ini, jadi satu putaran motor mungkin boleh 8000 10000 nadi, mungkin resolusi 8,000. 10000. Melalui peranti penghantaran sekunder, perspektif pergerakan struktur yang ditukar ke sudut pandangan motor dan nisbah penghantaran sekunder adalah berkadar songsang dengan, contohnya nisbah penghantaran sekunder untuk satu perempat daripada titik pusingan motor ialah aci berputar 4 kali. Struktur ujian gear: kini dalam pasaran terdapat dua gear utama: taboret mudah alih 0. 1 mm apabila titik pusingan pandangan 0. 36°Dan 0. 45°。 Kebanyakan mesin adalah 0. 36°Gear. Gear elektronik motor servo daripada menetapkan kepada kelajuan maksimum niat Tetapan motor servo berputar, kelajuan dicerminkan pada ketepatan, jangkaan akan fungsi kelajuan motor dimanifestasikan secara menyeluruh; Dan tentang putaran apabila keperluan resolusi yang lebih rendah. Tuntutan untuk memilih cara berikut untuk menyediakan 1)Syarat dan keperluan, diandaikan untuk menetapkan kelajuan putaran motor servo 3000 r/min, pusingan pengekod nadi 8192 nadi/rev2)Untuk menjelaskan berkaitan dengan frekuensi nadi kelajuan 3000 r/min 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Keluaran nadi 6 KHZ tertinggi apabila pengawal hanya untuk 100 KHZ, membahagikan molekul nisbah gear elektronik CMX dan bahagian penyebut CDV ditetapkan kepada 1, dan kemudian oleh pengawal di seluruh dunia berputar daripada 10 denyutan KHZ, kerana kelajuan tertingginya 1/10 daripada frekuensi nadi, kelajuan motor servo untuk (pada masa ini 10/6)&409 3000≈Kelajuan pengiraan 73 r/min, jika tidak, boleh mengarahkan nilai kelajuan pemacu penyeliaan, dan ia sepatutnya 73 r/min. 3) Jangkakan kelajuan harus ditetapkan sehingga 10 KHZ nadi 3000 / min, tetapi amalan 73 r / min. Untuk kelajuan amalan pembetulan kepada 300 r/min. Ia adalah perlu untuk membetulkan nisbah gear elektronik. 73 &次; CMZ/CDV=300(R / MIN)Oleh itu, molekul CMX boleh ditetapkan kepada 300, penyebut CDV boleh ditetapkan kepada 73. Pengawal untuk frekuensi keluaran nadi kelajuan 100 KHZS ialah 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN mengabaikan segala-galanya dalam keadaan struktur contoh ini, dan aplikasi praktikal adalah perlu untuk mempertimbangkan bahagian penghantaran resolusi, jika tidak boleh mengabaikan kadar akhirnya membawa kepada perubahan penggunaan produk mata. Untuk resolusi organisasi mekanikal untuk tujuan gear elektronik daripada Tetapan motor servo yang digunakan dalam kawalan dan operasi proses, keperluan ketepatan pemesinan harus diutamakan berbanding suapan laju pada masa ini. Apabila ketepatan dicapai selepas mempertimbangkan masalah kelajuan. Oleh itu nisbah gear elektronik Tetapan adalah perlu untuk memberi keutamaan kepada nadi output pengawal tidak boleh sewenang-wenangnya berkembang, kerana frekuensi nadi output akan menjejaskan resolusi. Penetapan keutamaan tuntutan nisbah gear elektronik. 1) Keadaan dan keperluan T mengandaikan untuk menetapkan kelajuan putaran motor servo tambahan sebanyak 3000 r/MIN setiap pengekod nadi pusingan ialah 8192 nadi/putaran; Frekuensi maksimum output nadi pengawal 100 KHZ; Pautan motor servo untuk memecut organisasi, nadi input: nadi output = M: N = 3; Organisasi pautan aci keluaran perlahan membawa kepada skru bebola 10 mm. 2) Kira untuk menjelaskan resolusi motor servo oleh meja kerja pemacu organisasi perlahan ialah (10/8192) & kali; ﹙. 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pulse/rev controller menghantar servo di bawah nadi dan molekul CMX nadi boleh ditetapkan kepada 24576, penyebut CDV boleh ditetapkan kepada 10000, mengikut kelajuan maksimum 0 0; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 Jadi kelajuan putaran motor boleh mencapai 3000 r/min, tetapi resolusi motor servo akan mencapai kesan yang dijangkakan.

HOPRIO kumpulan pengeluar profesional pengawal dan motor, telah ditubuhkan pada tahun 2000. Ibu pejabat kumpulan di Changzhou City, Wilayah Jiangsu.

Pautan Pantas

Hubungi Kami

WhatsApp: +86 18921090987 
Tel: +86- 18921090987 
Tambah: No.19 Mahang South Road, Wujin High-tech District, Changzhou City, Jiangsu Province, China 213167
Tinggalkan Mesej
HUBUNGI KAMI
Hak Cipta © 2024 ChangZhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Hak Cipta Terpelihara. Peta laman | Dasar Privasi