Servo Motor Servo Motor Electronic Gear adalah kekerapan nadi servo ke mesin atas di bawah pengembangan boleh disempitkan, di mana parameter untuk molekul, satu untuk penyebut. Seperti molekul lebih besar daripada penyebutnya diperluaskan, seperti molekul lebih kecil daripada penyebutnya sempit. Sebagai contoh: Frekuensi Input PC 100 Hz, gear elektronik daripada molekul ditetapkan kepada 1, penyebut ditetapkan kepada 2, kemudian kelajuan servo amalan mengikut nadi 50 Hz. Kekerapan input PC 100 Hz, gear elektronik daripada set molekul hingga 2, penyebut ditetapkan kepada 1, maka amalan servo kelajuan mengikut nadi 200 Hz. Nisbah gear elektronik adalah gear yang agak mekanikal, bilangan gigi pada gear daripada bercakap. Kini sering kali mengatakan cara pemacu shiftless peranan peralatan elektronik daripada dengan 17 pengekod motor, contohnya, setiap motor servo pusingan, penguat servo motor servo untuk memindahkan pulsa 131072, dan tindak balas pengekod nadi 131072 kepada penguat servo. Anggapkan bahawa kami mahu membuat motor berputar pada kelajuan 20 r/s, jika tidak menetapkan nisbah gear elektronik, kami akan menghantar 2621440 denyutan sesaat ke penguat servo, kekerapan nadi 2621440 Hz. Tetapi mari kita hantar peranti nadi dengan PLC dan sebagainya, semua telah menghantar kekangan kekerapan nadi, secara amnya untuk 200 kHz atau 500 kHz. Kemudian kami memperkenalkan konsep gear elektronik dapat mengurangkan kekerapan denyut nadi ke penguat servo. Kaedah Pengiraan Nisbah Gear Elektronik Servo Motor Pengekod Motor Penyelenggara Servo Motor Pengekod Motor biasanya 2000 mungkin adalah 2500 baris, yang berada dalam perjalanan perniagaan untuk mungkin 2000 2500 denyutan, dan pemacu servo untuk empat kali ganda pemprosesan nadi ini, jadi satu revolusi boleh 8000 10000 pulsa, Pandangan dan nisbah penghantaran sekunder berkadar songsang dengan, contohnya nisbah penghantaran sekunder untuk seperempat sudut pandangan motor adalah aci beralih 4 kali. Struktur Ujian Gear: Sekarang di pasaran terdapat dua gear utama: Taboret Mobile 0. Gear elektronik motor servo daripada menetapkan ke kelajuan maksimum niat tetapan motor servo berputar, kelajuan yang dicerminkan pada ketepatan, jangkaan akan fungsi kelajuan motor secara menyeluruh ditunjukkan; Dan mengenai putaran apabila keperluan resolusi yang lebih rendah. Tuntutan untuk memilih cara berikut untuk menubuhkan 1) syarat dan keperluan, diandaikan untuk menetapkan kelajuan berputar motor servo 3000 r/min, pulse encoder pusingan 8192 pulse/rev2) untuk menjelaskan yang berkaitan dengan kekerapan nadi kelajuan 3000 r/min 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. Output nadi 6 kHz tertinggi apabila pengawal hanya untuk 100 kHz, membahagikan molekul nisbah gear elektronik CMX dan bahagian penyebut CDV ditetapkan kepada 1, dan kemudian oleh pengawal di seluruh dunia berputar dari 10 kHz, sebagai kelajuan tertinggi 1 Kelajuan 3000 ≈ Pencegahan 73 r/min, jika tidak, boleh mengarahkan pengawasan pemacu nilai kelajuan, dan ia harus 73 r/min. 3) Mengharapkan kelajuan harus ditubuhkan sehingga 10 kHz nadi 3000 / min, tetapi amalan 73 r / min. Untuk kelajuan amalan pembetulan hingga 300 r/min. Adalah perlu untuk membetulkan nisbah gear elektronik. 73 & 次; Oleh itu, molekul CMZ / CDV = 300 (R / min), CMX boleh ditetapkan kepada 300, penyebut CDV boleh ditetapkan kepada 73. 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min mengabaikan segala -galanya dalam keadaan struktur contoh ini, dan aplikasi praktikal adalah perlu untuk mempertimbangkan bahagian penghantaran resolusi, jika tidak boleh mengabaikan kadar akhirnya membawa kepada perubahan penggunaan produk. Untuk resolusi organisasi mekanikal untuk tujuan gear elektronik daripada tetapan motor servo yang digunakan dalam kawalan dan operasi proses, keperluan ketepatan pemesinan harus diutamakan lebih banyak makanan kelajuan pada masa ini. Apabila ketepatan dicapai selepas mempertimbangkan masalah kelajuan. Oleh itu, tetapan nisbah gear elektronik adalah perlu untuk memberi keutamaan kepada denyutan output pengawal tidak dapat berkembang dengan sewenang -wenangnya, kerana kekerapan nadi output akan mempengaruhi resolusi. Penetapan keutamaan tuntutan nisbah gear elektronik. 1) T syarat dan keperluan mengandaikan untuk menetapkan kelajuan berputar motor servo tambahan 3000 r/min setiap pengekod nadi pusingan adalah 8192 nadi/rev; Pengawal Output Pulse Kekerapan maksimum 100 kHz; Pautan Motor Servo untuk Menurunkan Organisasi, Pulse Input: Pulse Output = M: N = 3; Organisasi pautan aci output perlahan membawa kepada skru bola 10 mm. 2) Kirakan untuk menjelaskan resolusi motor servo oleh Workbench Drive Organisasi Perlahan adalah (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0 0004069 (mm/nadi) = 0. 001; 1800 r / min1800R / 分钟《 3000 r / min。 Jadi kelajuan putaran motor boleh mencapai 3000 r / min, tetapi resolusi motor servo akan mencapai kesan yang diharapkan.
