СЕРВО МОТОР СЕРВО МОТОР ЕЛЕКТОРИ ПРОИЗВОДИ ЕЛЕКТОРА ПРОИЗВОДА ГЛАВНОГ СЕРВО СЕРВО ГОРЊИ МАИЛЛ АКТУРСИОН МОЖЕ СЕ СРзати, током којег параметар за молекуле, један за називник. Као што је молекула је већа од наноминатора се прошири, попут молекула је мањи од наноминатора је узак. На пример: ПЦ улазна фреквенција 100 Хз, електронска опрема од молекула је постављена на 1, називник је постављен на 2, а затим брзи серво праксу у складу са пулсом 50 Хз. ПЦ улазне фреквенције 100 Хз, електронска брзина од молекуларног постављеног на 2, називник је постављен на 1, а затим се серво пракса брзине у складу са пулсом 200 Хз. Однос електронског зупчаника је релативно механичка преноса, број зуба на зупчаницима од говора. Сада често каже начин на возном вожња улогом електронске брзине него са 17 кодера мотора, на пример, сваки револвинг серво мотор, серво моторно појачало за пренос 131072 импулса и реакција 131072 импулса у серво појачало. Претпоставимо да желимо да се мотор ротира брзином од 20 Р / с, ако не постављате омјер електронског зупчаника, послаћемо 2621440 импулса у секунди на серво појачало, фреквенцију импулса од 2621440 Хз. Али да шаљемо пулс уређај са ПЛЦ-ом и тако даље, сви су пошаљели ограничења фреквенције пулса, углавном за 200 кХз или 500 кХз. Тада уводимо концепт електронске брзине може смањити слање фреквенције импулса у серво појачало. Servo motor electronic gear ratio calculation method of motor encoder resolution servo motor encoder is commonly 2000 line may be 2500 line, which is on a business trip to perhaps 2000 2500 pulses, and servo driver for four times the frequency of this pulse processing, so one revolution of the motor can perhaps 8000 10000 pulses, maybe, that is, a resolution of 8000 10000. Through the secondary transmission device, the perspective of structural movement converted onto Поглед на моторне прегледе и секундарни преносни пренос је обрнуто пропорционалан, на пример, однос секундарног преноса за четвртину места окретања мотора је окретање осовине 4 пута. Структура тестова зупчаника: Сада на тржишту постоје два главна брзина: Таборет Мобиле 0. 1 мм када окретна тачка приказа 0. 36 ° и 0 45 °. Већина машина је 0. 36 ° Геар. Серво моторна електронска брзина од постављања до максималне брзине намере поставки серво мотора ротира, брзина која се одражава на тачност, очекивања ће се функција брзине мотора темељно манифестује; И о ротацији када захтеви за нижу резолуцију. Тврди да изабере следећи начин да се постави 1) услови и захтеве, претпостављени да поставља серво ротирајуће брзину од 3000 Р / мин, пулсног кодер ЛАП 8192 импулс / рес2) да би се разјаснило са 3000 Р / мин брзине смањене фреквенције 8192 и амп; 次; 3000/60 = 409 600Хз = 409. 6 кХз пулсна излаза Највиши када је контролер само за 100 кХз, подели молекуле електронског степена преноса ЦМКС-а и делови наноминатора ЦДВ-а, а затим контролором широм света ротира од 10 кХз импулса, као њихова максимална брзина 1/10 фреквенције пулса, серво мјесто за (у тренутку; 3000≈ЦАЛЦУЛАЦИЈСКА СПЕЕД 73 Р / мин, ако не, може директно подесити брзину брзине супервизије и треба да буде 73 Р / мин. 3) Очекујте да се брзина треба поставити до 10 кХз пулс 3000 / мин, али пракса 73 Р / мин. За праксу корекције брзина до 300 р / мин. Потребно је исправити однос електронске брзине. 73 & 次; ЦМЗ / ЦДВ = 300 (Р / мин), дакле, молекули ЦМКС-а могу се поставити на 300, назив ЦДВ-а може се подесити на 73. Регулатор за 100 кХзс Спеед Пулсе излазна фреквенција је 3000 и амп; 次; [(300/73) 报; 100000] / 409600 = 3009 Р / мин Занемарио је све у овом случају Структура структуре и практичне апликације, потребно је размотрити преносног дела резолуције, ако не може на крају не може снимити стопу занемаривања на довод коришћења бодова. За рјешавање механичке организације у сврху електронске брзине од поставки серво мотора који се примењује у контроли и раду процеса, услови за обраду прецизности треба да преузму предност у тренутку брзине. Када се тачност постигне након разматрања проблема брзине. Стога су поставке електронског броја преноса потребна да се приоритет даје приоритет излазни импулс контролера не може се произвољно проширити, због излазне фреквенције пулсе утицаће на резолуцију. Захтева приоритетно подешавање односа електронског зупчаника. 1) т Услови и захтеви Претпостављање да се поставе додатна брзина ротирања на серво од 3000 Р / мин Сваки лап пулсни кодер је 8192 пулс / рев; Регулатор импулс излаз Максимална фреквенција од 100 кХз; Серво моторна веза за успоравање организације, улазне пулсе: излазни пулс = м: н = 3; Споро излазне осовине Линк Организације воде до 10 мм кугличног вијка. 2) израчунава да разјасни резолуцију серво мотора по спорнској организацији је (10/8192) и времена; (1/3) ≈ 0. 0004069 (мм / импулс) = 0. 4069μм / пулсни вијак Број импулса је 10/0. 0004069335576 (пулс / рев) ако је очекивања променљиве стопе контролера променљиве брзине за 1 и МУ; м / импулс, вијак за претвор у 10/0. 001 = 10000Пулсе / рев10000 × (ЦМКС / ЦМД) = 24576 Пулс / Рев контролер Пошаљи серво под пулсним и импулсним цмк молекулама може се поставити на 24576, назив ЦДВ-а може се поставити на 10000, према тако максималној брзини серво мотора (100000 и тимес; 10000) = 1800 р / мин; 1,3000 Р / мин. Дакле, брзина ротације мотора може да достигне 3000 Р / мин. СЕРВО мотор ће достићи очекивани ефекат.
