Engrenagem eletrônica do servo motor do que como calcular

A relação de engrenagem eletrônica do servo motor servo motor é a frequência de pulso do servo para a máquina superior sob expansão pode ser estreitada, durante a qual um parâmetro para moléculas, um para o denominador. Tal como as moléculas são maiores que o denominador é expandido, como as moléculas são menores que o denominador é estreito. Por exemplo: frequência de entrada do PC 100 Hz, a engrenagem eletrônica que as moléculas são definidas como 1, o denominador é definido como 2 e, em seguida, a prática do servo de velocidade de acordo com o pulso de 50 Hz. Frequência de entrada do PC 100 Hz, a engrenagem eletrônica do que molecular definida como 2, o denominador definido como 1 e, em seguida, a prática do servo de velocidade de acordo com o pulso de 200 Hz. A relação de transmissão eletrônica é uma engrenagem relativamente mecânica, o número de dentes nas engrenagens do que falar. Agora é frequentemente dito uma forma de acionamento sem eixo o papel da engrenagem eletrônica do que com 17 codificadores do motor, por exemplo, cada servo motor giratório, servo amplificador servo motor para transferir 131.072 pulsos e reação do codificador de 131.072 pulsos para o servo amplificador. Suponha que queremos fazer o motor girar a uma velocidade de 20 r/s, se não definirmos a relação de engrenagem eletrônica, enviaremos 2621440 pulsos por segundo para o servo amplificador, frequência de pulso de 2621440 hz. Mas vamos enviar dispositivo de pulso com PLC e assim por diante, todos têm restrições de frequência de envio de pulso, geralmente para 200 KHZ ou 500 KHZ. Em seguida, apresentamos o conceito de equipamento eletrônico que pode reduzir a frequência de pulso de envio para o servo amplificador. Método de cálculo da relação de engrenagem eletrônica do servo motor da resolução do codificador do motor O codificador do servo motor é geralmente 2.000 linhas, pode ser 2.500 linhas, que está em uma viagem de negócios para talvez 2.000 2.500 pulsos, e servo driver para quatro vezes a frequência deste processamento de pulso, então uma revolução do motor pode talvez 8.000 10.000 pulsos, talvez, isto é, uma resolução de 8.000 10.000. dispositivo, a perspectiva do movimento estrutural convertido nos pontos de vista do motor e na relação de transmissão secundária é inversamente proporcional a, por exemplo, a relação de transmissão secundária para um quarto do ponto de vista de rotação do motor é o eixo girando 4 vezes. Estrutura dos testes de engrenagem: agora no mercado existem duas engrenagens principais: taboret mobile 0,1 mm quando o ponto de giro de 0,36°E 0,45°。 A maioria das máquinas tem 0,36°A engrenagem. Engrenagem eletrônica do servo motor do que definir para uma velocidade máxima de intenção das configurações do servo motor gira, velocidade refletida na precisão, expectativas de função de velocidade do motor completamente manifestadas; E sobre a rotação quando os requisitos de resolução mais baixos. Afirma escolher a seguinte maneira de configurar 1) Condições e requisitos, assumidos para definir a velocidade de rotação do servo motor de 3000 r/min, volta do codificador de pulso 8192 pulso/rev2) Para esclarecer relacionado à frequência de pulso de velocidade de 3000 r/min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600 Hz = 409. A saída de pulso de 6 KHZ é mais alta quando o controlador apenas para 100 KHZ, divide as moléculas da relação de engrenagem eletrônica do CMX e as partes do denominador do CDV são definidas como 1 e, em seguida, pelo controlador gira em todo o mundo a partir de pulsos de 10 KHZ, conforme sua velocidade máxima 1/10 da frequência de pulso, velocidade do servo motor para (no momento 10/409. 6)&次; 3000≈Velocidade de cálculo 73 r/min, caso contrário, pode direcionar o valor da velocidade do inversor de supervisão e deve ser 73 r/min. 3) A velocidade esperada deve ser configurada para pulso de 10 KHZ 3000 / min, mas a prática de 73 r/min. Para a correção, pratique velocidade de 300 r/min. É necessário corrigir a relação de transmissão eletrônica. 73 &次; CMZ / CDV = 300 (R / MIN) Portanto, as moléculas CMX podem ser definidas para 300, o denominador CDV pode ser definido para 73. O controlador para frequência de saída de pulso de velocidade de 100 KHZS é 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignorou tudo nesta condição de estrutura de instância, e aplicações práticas é necessário considerar a parte de transmissão da resolução, se não puder negligenciar a taxa eventualmente levará à mudança de pontos de uso do produto. Para resolução da organização mecânica para fins de engrenagem eletrônica além das configurações do servo motor aplicadas no controle e operação do processo, os requisitos de precisão da usinagem devem ter precedência sobre a alimentação de velocidade no momento. Quando a precisão é alcançada após considerar o problema de velocidade. Assim, as configurações da relação de transmissão eletrônica são necessárias para dar prioridade ao pulso de saída do controlador e não podem se expandir arbitrariamente, porque a frequência do pulso de saída afetará a resolução. Reivindica a configuração prioritária da relação de transmissão eletrônica. 1) As condições e requisitos T pressupõem o ajuste da velocidade de rotação adicional do servo motor de 3.000 r/MIN. Cada codificador de pulso de volta é de 8.192 pulsos/rev; Frequência máxima de saída de pulso do controlador de 100 KHZ; Link do servo motor para desacelerar a organização, pulso de entrada: pulso de saída = M: N = 3; As organizações de ligação do eixo de saída lenta levam a um parafuso esférico de 10 mm. 2)Calcular para esclarecer a resolução do servo motor pela bancada de trabalho de organização lenta é (10/8192) & vezes; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulso)= 0. 4069μM/pulso parafuso o número de pulsos por rodada é 10/0. 0004069≈24576 (pulso/rev）Se as expectativas da taxa variável de saída do controlador para 1 & mu; M/pulso, parafuso o número de pulsos por volta em 10/0.001=10000pulso/rev10000×﹙CMX/CMD)= 24576 controlador de pulso/rev enviar servo sob pulso e pulso As moléculas CMX podem ser definidas para 24576, o denominador CDV pode ser definido para 10000, de acordo com uma velocidade máxima do servo motor (100000 & vezes; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Portanto, a velocidade de rotação do motor pode chegar a 3000 r/min, mas a resolução do servo motor alcançará o efeito esperado.