Servo motor eletrônico de motor do que como calcular

Servo Motor Motor A relação eletrônica é a frequência de pulso do servo para a máquina superior sob expansão pode ser reduzida, durante a qual um parâmetro para moléculas, um para o denominador. Como moléculas é maior que o denominador é expandido, como moléculas é menor que o denominador é estreito. Por exemplo: Frequência de entrada de PC 100 Hz, a engrenagem eletrônica que as moléculas são definidas como 1, o denominador é definido como 2 e, em seguida, a prática de servo acelerador de acordo com o pulso dos 50 Hz. Frequência de entrada de PC 100 Hz, a engrenagem eletrônica do que o conjunto molecular para 2, o denominador definido como 1, então a prática do servo de velocidade de acordo com o pulso de 200 Hz. A relação eletrônica de engrenagem é a malha de engrenagem relativamente mecânica, o número de dentes nas engrenagens do que falando. Agora é frequentemente dizer uma maneira de acionar o papel de engrenagem eletrônica do que com 17 codificadores do motor, por exemplo, todos os motores de servo giratórios, amplificador de servo servo para transferir 131072 pulsos e 131072 reação do codificador de pulso ao servo amplificador. Suponha que queremos fazer com que o motor gire a uma velocidade de 20 r/s, se não definir a relação eletrônica, enviaremos 2621440 pulsos por segundo ao servo amplificador, frequência de pulso de 2621440 Hz. Mas vamos enviar o dispositivo de pulso com PLC e assim por diante, todos enviaram restrições de frequência de pulso, geralmente para 200 kHz ou 500 kHz. Em seguida, introduzimos o conceito de equipamento eletrônico pode reduzir a frequência de pulso de envio para o servo amplificador. Servo Motor Electronic Ralação de engrenagem O método de cálculo do codificador de servo de resolução do codificador motor é geralmente a linha de 2000 pode ser a linha 2500, que está em uma viagem de negócios para talvez 2000 2500 pulsos, e o servo driver por quatro vezes a frequência desse processamento de pulso, de modo que uma revolução do motor talvez possa ser de 8000. Os pontos de vista do motor e a taxa de transmissão secundários são inversamente proporcionais, por exemplo, a taxa de transmissão secundária para um quarto do ponto de vista do motor é o eixo girando 4 vezes. Estrutura dos testes de engrenagem: Agora, no mercado, existem duas engrenagens principais: Taboret Mobile 0. 1 mm Quando o ponto de vista da virada 0. 36 ° e 0. 45 °。 A maioria das máquinas é 0. 36 ° A engrenagem. Gear eletrônico do motor servo do que definir a uma velocidade máxima de intenção das configurações do motor servo gira, a velocidade refletida sobre a precisão, as expectativas da função de velocidade do motor se manifestam minuciosamente; E sobre a rotação quando os requisitos mais baixos de resolução. Reivindicações para escolher a seguinte maneira de configurar 1) condições e requisitos, assumidos para definir a velocidade de rotação do motor servo de 3000 r/min, o codificador de pulso na volta 8192 pulse/rev2) para esclarecer a frequência de pulso de velocidade de 3000 r/min de 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. A saída de 6 kHz de pulsos de pulso mais alta quando o controlador apenas por 100 kHz, divide as moléculas da relação de transmissão eletrônica de CMX e as partes de denominador do CDV são definidas como 1 e, em seguida, pelo controlador em todo o mundo girando de 10 kHz de pulsos de 10 kHz/40 anos. 3000 pés de velocidade de cálculo 73 r/min, se não, pode direcionar o valor da velocidade da unidade de supervisão e deve ser 73 r/min. 3) Espere a velocidade deve ser configurada até 10 kHz de pulso 3000 / min, mas a prática de 73 r / min. Para a velocidade da prática de correção para 300 r/min. É necessário corrigir a relação eletrônica de engrenagem. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Portanto, as moléculas CMX podem ser definidas como 300, o denominador de CDV pode ser definido como 73. O controlador para a frequência de saída de velocidade de 100 kHzs é 3000 & amp; 次; [300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ignorou tudo nesta instância da condição da estrutura e aplicações práticas é necessário considerar a parte da transmissão da resolução, se não conseguir negligenciar a taxa de alteração, eventualmente levar a alteração do uso do produto. Para a resolução da organização mecânica para fins de equipamento eletrônico do que as configurações do motor servo aplicadas no controle e operação do processo, os requisitos de precisão da usinagem devem ter precedência sobre a alimentação de velocidade no momento. Quando a precisão atingiu depois de considerar o problema de velocidade. Assim, as configurações da relação eletrônica de engrenagem são necessárias para dar prioridade ao pulso de saída do controlador não pode se expandir arbitrariamente, devido à frequência do pulso de saída afetará a resolução. Reivindicações Configuração prioritária da relação eletrônica de engrenagem. 1) T Condições e requisitos assumem definir uma velocidade de rotação do motor adicional de 3000 r/min. Cada codificador de pulso de volta é 8192 Pulse/Rev; Frequência máxima da saída do pulso do controlador de 100 kHz; Link motor de servo para desacelerar a organização, pulso de entrada: pulso de saída = m: n = 3; As organizações de link do eixo de saída lentas levam a um parafuso de bola de 10 mm. 2) Calcule para esclarecer a resolução do motor servo por organização lenta Drive Workbench é (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pulso） = 0. 4069μm/parafuso de pulso O número de pulsos por rodada é 10/0. 0004069≈24576 (Pulse/REV）） ~ se as expectativas do controlador Variable para 1 & MU; 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Controlador de pulso/Rev Enviar servo sob moléculas de pulso e pulso CMX pode ser definido como 24576, Denominador de CDV e 60; r / min1800r / 分钟《 3000 r / min。 para que a velocidade de rotação do motor possa atingir 3000 r / min, mas a resolução do motor servo atingirá o efeito esperado.