Ingranazhet elektronike servo motorike se si të llogariten

Raporti elektronik i ingranazheve të servo motorit të servo motorit është frekuenca e pulsit të servo-s në makinën e sipërme nën zgjerim mund të ngushtohet, gjatë së cilës një parametër për molekulat, një për emëruesin. Të tilla si molekulat është më i madh se emëruesi është zgjeruar, të tilla si molekulat është më i vogël se emëruesi është i ngushtë. Për shembull: frekuenca e hyrjes në PC 100 hz, ingranazhet elektronike se molekulat janë vendosur në 1, emëruesi është vendosur në 2, pastaj shpejtësia e servo praktikës në përputhje me pulsin e 50 hz. Input PC frekuenca 100 hz, ingranazhet elektronike se molekulare të vendosur në 2, emëruesi vendosur në 1, atëherë shpejtësia e praktikës servo në përputhje me pulsin e 200 hz. Raporti i ingranazheve elektronike është rrjetë relativisht mekanike e ingranazheve, numri i dhëmbëve në ingranazhe sesa duke folur. Është tani shpesh thonë se një mënyrë e makinës pa bosht rolin e ingranazheve elektronike sesa me 17 kodues të motorit, për shembull, çdo servo motor rrotullues, servo motor përforcues për të transferuar 131072 impulse, dhe 131072 kodues impuls reagim ndaj amplifikatorit servo. Supozoni se duam të bëjmë që motori të rrotullohet me një shpejtësi prej 20 r/s, nëse nuk vendosni raportin elektronik të marsheve, ne do të dërgojmë 2621440 impulse në sekondë në servo amplifikatorin, frekuenca e pulsit prej 2621440 hz. Por le të dërgojmë pajisje pulsi me PLC e kështu me radhë, të gjitha kanë kufizime të frekuencës së pulsit të dërgimit, përgjithësisht për 200 KHZ ose 500 KHZ. Pastaj ne prezantojmë konceptin e pajisjes elektronike që mund të zvogëlojë frekuencën e pulsit të dërgimit në përforcuesin servo. Metoda e llogaritjes së raportit elektronik të ingranazheve të motorit të servo të rezolucionit të koduesit të motorit, koduesi i motorit të servo është zakonisht linja 2000 mund të jetë 2500 linja, e cila është në një udhëtim pune me ndoshta 2000 2500 pulse, dhe drejtuesi i servo për katër herë më shumë se frekuenca e këtij përpunimi pulsi, kështu që një rrotullim i motorit mund të jetë 1,000 rezolucion, ndoshta 800. 8000 10000. Nëpërmjet pajisjes së transmetimit dytësor, perspektiva e lëvizjes strukturore e konvertuar në këndvështrimin e motorit dhe raportin e transmetimit dytësor është në përpjesëtim të zhdrejtë me, për shembull, raporti i transmetimit dytësor për një të katërtën e këndvështrimit të rrotullimit të motorit është rrotullimi i boshtit 4 herë. Struktura e provave të marsheve: tani në treg ka dy marshime kryesore: taboret celular 0. 1 mm kur këndvështrimi i kthesës është 0. 36° dhe 0. 45°. Shumica e makinave janë 0. 36° ingranazhet. Servo motor ingranazhet elektronike se vendosja në një shpejtësi maksimale e synimit të Cilësimet e motorit servo rrotullohet, shpejtësia reflektohet në saktësinë, pritjet do të funksionojë shpejtësia e motorit plotësisht manifestohet; Dhe në lidhje me rotacionin kur kërkesat e rezolucionit më të ulët. Pretendohet të zgjedhë mënyrën e mëposhtme të konfigurimit 1) Kushtet dhe kërkesat, të supozuara për të vendosur shpejtësinë e rrotullimit të servo motorit prej 3000 r/min, xhiroja e koduesit të pulsit 8192 puls/rev2)Për të sqaruar në lidhje me shpejtësinë 3000 r/min, frekuenca e pulsit prej 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Dalja e pulsit 6 KHZ më e lartë kur kontrolluesi vetëm për 100 KHZ, ndan molekulat e raportit të ingranazhit elektronik të CMX dhe pjesët emërtuese të CDV vendosen në 1, dhe më pas nga kontrolluesi rrotullohen në mbarë botën nga 10 pulset KHZ, si shpejtësia e tyre maksimale e pulsit 1/10 për frekuencën servo 1/10 për momentin 09 të pulsit. 6)&次; 3000≈Llogaritja e shpejtësisë 73 r/min, nëse jo, mund të drejtojë vlerën e shpejtësisë së makinës mbikëqyrëse, dhe duhet të jetë 73 r/min. 3)Shpejtësia e pritur duhet të vendoset deri në 10 KHZ impuls 3000/min, por praktika është 73 r/min. Për shpejtësinë e praktikës së korrigjimit në 300 r/min. Është e nevojshme të korrigjoni raportin elektronik të ingranazheve. 73 &次; CMZ/CDV=300(R/MIN)Prandaj, molekulat CMX mund të vendosen në 300, emëruesi CDV mund të vendoset në 73. Kontrolluesi për frekuencën e daljes së impulsit me shpejtësi 100 KHZS është 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN injoroi gjithçka në këtë gjendje të strukturës së shembullit, dhe aplikimet praktike është e nevojshme të merret parasysh pjesa e transmetimit të rezolucionit, nëse nuk mund të neglizhohet shkalla përfundimisht të çojë në ndryshimin e pikave të përdorimit të produktit. Për rezolucionin e organizimit mekanik për qëllimin e ingranazheve elektronike sesa Cilësimet e servo motorit të aplikuara në kontrollin dhe funksionimin e procesit, kërkesat e saktësisë së përpunimit duhet të kenë përparësi mbi furnizimin me shpejtësi për momentin. Kur arrihet saktësia pas shqyrtimit të problemit të shpejtësisë. Kështu, cilësimet e raportit elektronik të ingranazheve janë të nevojshme për t'i dhënë përparësi pulsit të daljes së kontrolluesit që nuk mund të zgjerohet në mënyrë arbitrare, për shkak të frekuencës së pulsit të daljes që do të ndikojë në rezolucionin. Pretendimet e përcaktimit të prioritetit të raportit elektronik të marsheve. 1) Kushtet dhe kërkesat T supozojnë të vendosin shpejtësi shtesë rrotulluese të servo motorit prej 3000 r/MIN, secili kodues i pulsit të xhiros është 8192 puls/rev; Frekuenca maksimale e daljes së impulsit të kontrollorit 100 KHZ; Lidhja e motorit të servo për të ngadalësuar organizimin, pulsi i hyrjes: impulsi i daljes = M: N = 3; Organizatat e lidhjes së boshtit të daljes së ngadaltë çojnë në vidë me top 10 mm. 2)Llogaritni për të sqaruar rezolucionin e servo motorit nga tavolina e punës me organizim të ngadaltë është (10/8192) & herë; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/puls）= 0. 4069μM/vidhos pulsi, numri i impulseve për raund është 10/0. 0004069≈24576 (pulsi/pulsimi）Nëse pritshmëritë e ritmit të pulsit për numrin e kontrolluesit dhe daljen 1 impulset për kthesë në 10/0 001=10000puls/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 kontrollues impuls/rev dërgon servo nën impuls dhe pulsi CMX molekulat mund të vendosen në 24576, emruesi i motorit servo mund të vendoset në maksimum 10, në maksimum. (100000 & herë; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r/分钟《3000 r/min。 Kështu që shpejtësia e rrotullimit të motorit mund të arrijë 3000 r/min e pritshme, por efekti do të arrijë 3000 r/min.