Raporti elektronik i ingranazheve servo motorike servo është frekuenca e pulsit të servo në makinën e sipërme nën zgjerim mund të ngushtohet, gjatë së cilës një parametër për molekulat, një për emëruesin. Siç janë molekulat janë më të mëdha se sa emëruesi është zgjeruar, siç janë molekulat janë më të vogla se emëruesi është i ngushtë. Për shembull: Frekuenca e hyrjes në PC 100 Hz, ingranazhi elektronik sesa molekulat janë vendosur në 1, emëruesi është vendosur në 2, pastaj praktika e shërbimit të shpejtësisë në përputhje me pulsin e 50 Hz. Frekuenca e hyrjes në PC 100 Hz, ingranazhi elektronik sesa grupi molekular në 2, emëruesi i vendosur në 1, pastaj praktika e shërbimit të shpejtësisë në përputhje me pulsin prej 200 Hz. Raporti elektronik i ingranazheve është rrjetë relativisht mekanike e ingranazheve, numri i dhëmbëve në ingranazhe sesa të folurit. Tani shpesh thuhet se një mënyrë e makinës pa tru roli i ingranazheve elektronike sesa me 17 kodues të motorit, për shembull, çdo motor shërbëtor rrotullues, amplifikues servo servo servo për të transferuar pulset 131072, dhe reagimin e kodifikuesit të pulsit 131072 ndaj amplifikatorit servo. Supozojmë se ne duam ta bëjmë motorin të rrotullohet me një shpejtësi prej 20 r/s, nëse nuk e vendosim raportin e ingranazheve elektronike, ne do të dërgojmë 2621440 pulses për sekondë në amplifikatorin servo, frekuencën e pulsit prej 2621440 Hz. Por le të dërgojmë pajisjen e pulsit me PLC etj., Të gjithë kanë dërguar kufizime të frekuencës së pulsit, përgjithësisht për 200 kHz ose 500 kHz. Pastaj ne prezantojmë konceptin e ingranazhit elektronik mund të zvogëlojë frekuencën e pulsit të dërguar në amplifikatorin servo. SERVO motor elektronik i raportit të ingranazhit elektronik Metoda e llogaritjes së ingranazhit të motorëve të kodifikimit të motorëve të kodifikimit të motorëve është zakonisht 2000 linja mund të jetë 2500, e cila është në një udhëtim pune në ndoshta 2000 2500 pulse Mbi pikëpamjet e motorit dhe raporti sekondar i transmetimit është në përpjesëtim me proporcion, për shembull raportin sekondar të transmetimit për një çerek të këndvështrimit të kthesës së motorit është boshti që kthehet 4 herë. Struktura e testeve të ingranazheve: Tani në treg ekzistojnë dy ingranazhe kryesore: Taboret Mobile 0. 1 mm kur pikëpamja e kthesës prej 0. 36 ° dhe 0. 45 °。 Shumica e makinave janë 0. 36 ° ingranazhet. Vegla elektronike servo motorike sesa vendosja në një shpejtësi maksimale të qëllimit të cilësimeve të motorit servo rrotullohet, shpejtësia e reflektuar në saktësi, pritjet do të funksionojnë me shpejtësinë e motorit të manifestuar plotësisht; Dhe në lidhje me rrotullimin kur kërkesat e rezolucionit më të ulët. Pretendimet për të zgjedhur mënyrën e mëposhtme për të vendosur 1) kushte dhe kërkesa, të supozuara për të vendosur shpejtësinë e rrotullimit të motorit servo prej 3000 r/min, Pulse Encoder LAP 8192 Pulse/Rev2) Për të sqaruar në lidhje me frekuencën e pulsit të shpejtësisë 3000 r/min prej 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz Prodhimi i pulsit më i lartë Kur kontrolluesi vetëm për 100 kHz, ndan molekulat e raportit të ingranazheve elektronike të CMX dhe pjesëve të emërtuesit të CDV janë vendosur në 1, dhe më pas nga kontrolluesi në të gjithë botën rrotullohen nga 10 kHz pulset, si shpejtësia e tyre e lartë 1/10 e frekuencës së pulsit, shpejtësia e motorit servo për (në momentin 10/409. 6) & 次; Shpejtësia e llogaritjes së 3000formës 73 r/min, nëse jo, mund të drejtojë vlerën e shpejtësisë së ngasjes së mbikëqyrjes, dhe duhet të jetë 73 r/min. 3) Presin që shpejtësia duhet të vendoset deri në 10 kHz pulsin 3000 / min, por praktika e 73 r / min. Për shpejtësinë e praktikës së korrigjimit në 300 r/min. Shtë e nevojshme të korrigjohet raporti elektronik i ingranazheve. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Prandaj, molekulat CMX mund të vendosen në 300, emëruesi CDV mund të vendoset në 73. Kontrolluesi për 100 kHzs Frekuenca e Prodhimit të Pulsit të Shpejtësisë është 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min injoroi gjithçka në këtë gjendje të strukturës së shembullit, dhe aplikimet praktike është e nevojshme të merret në konsideratë pjesa e transmetimit të rezolucionit, nëse nuk mund të neglizhojë niveli përfundimisht të çojë në ndryshimin e pikave të përdorimit të produktit. Për zgjidhjen e organizatës mekanike për qëllimin e ingranazheve elektronike sesa cilësimet e motorit servo në aplikimin në kontrollin dhe funksionimin e procesit, kërkesat e saktësisë së përpunimit duhet të marrin përparësi mbi ushqimin e shpejtësisë për momentin. Kur saktësia arriti pasi të merrte parasysh problemin e shpejtësisë. Kështu që cilësimet e raportit elektronik të ingranazheve janë të nevojshme për t'i dhënë përparësi pulsit të daljes së kontrolluesit nuk mund të zgjerohet në mënyrë arbitrare, për shkak të frekuencës së pulsit të daljes do të ndikojë në rezolucion. Pretendimet Përcaktimi i përparësisë së raportit elektronik të ingranazheve. 1) T Kushtet dhe kërkesat Supozojnë se vendosin shpejtësinë e rrotullimit të motorit shtesë të servo prej 3000 r/min Eachdo kodues i pulsit LAP është 8192 pulsi/rev; Prodhimi i pulsit të kontrolluesit Frekuenca maksimale e 100 kHz; Lidhje motorike servo për të ngadalësuar organizimin, pulsin e hyrjes: pulsi i daljes = m: n = 3; Organizatat e lidhjes së boshtit të prodhimit të ngadaltë çojnë në 10 mm vidë topi. 2) Llogaritni për të sqaruar rezolucionin e motorit të servo me anë të Slow Organization Drive Workbench është (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pulsi） = 0. 4069 μm/Pulsi Vidhos Numri i pulseve për raund është 10/0. 0004069≈24576 (pulsi/rev） Nëse pritjet e kontrollit të rrjedhës së ndryshueshme të kontrollit për 1 & mu; m/puls, vidhos numrin e pulseve për kthesë në 10/0. 001 = 10000Pulse/Rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Pulse/Rev Controller Dërgoni servo nën pulsin dhe molekulat e pulsit CMX mund të vendosen në 24576, denominatori CDV mund të vendoset në 10000, sipas një shpejtësie të tillë maksimale të motorit servo (100000 & herë; 24576 × 60﹚/﹙8192 报 = 10000; / min1800R / 分钟《 3000 r / min。 Kështu që shpejtësia e rrotullimit të motorit mund të arrijë në 3000 r / min, por rezolucioni i motorit servo do të arrijë efektin e pritshëm.
