सर्वो मोटर सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात विस्तार के तहत ऊपरी मशीन के लिए सर्वो की पल्स आवृत्ति है, जिसके दौरान अणुओं के लिए एक पैरामीटर, एक भाजक के लिए। जैसे कि अणु का विस्तार से अधिक होता है, जैसे कि अणु संकीर्ण होते हैं, जैसे अणु संकीर्ण होते हैं। उदाहरण के लिए: पीसी इनपुट आवृत्ति 100 हर्ट्ज, अणुओं की तुलना में इलेक्ट्रॉनिक गियर 1 पर सेट किया जाता है, हर 2 पर सेट किया जाता है, फिर 50 हर्ट्ज की नाड़ी के अनुसार स्पीड सर्वो अभ्यास। पीसी इनपुट फ़्रीक्वेंसी 100 हर्ट्ज, इलेक्ट्रॉनिक गियर 2 से आणविक सेट की तुलना में, हर 1 पर सेट किया गया, फिर स्पीड सर्वो अभ्यास 200 हर्ट्ज के पल्स के अनुसार अभ्यास करता है। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात अपेक्षाकृत यांत्रिक गियर मेशिंग है, बोलने की तुलना में गियर पर दांतों की संख्या। अब अक्सर कहा जाता है कि शाफ्टलेस का एक तरीका मोटर के 17 एनकोडर के साथ इलेक्ट्रॉनिक गियर की भूमिका को चलाता है, उदाहरण के लिए, हर रिवाल्विंग सर्वो मोटर, सर्वो मोटर सर्वो एम्पलीफायर 131072 दालों को स्थानांतरित करने के लिए, और 131072 पल्स एनकोडर रिएक्शन को सर्वो एम्पलीफायर में स्थानांतरित करें। मान लें कि हम 20 आर/एस की गति से मोटर को घुमाना चाहते हैं, अगर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेट नहीं करते हैं, तो हम 2621440 हरकतें, 2621440 हर्ट्ज की पल्स आवृत्ति को सर्वो एम्पलीफायर में भेजेंगे। लेकिन चलो पीएलसी और इतने पर पल्स डिवाइस भेजते हैं, सभी ने पल्स आवृत्ति की कमी को भेजा है, आम तौर पर 200 kHz या 500 kHz के लिए। फिर हम इलेक्ट्रॉनिक गियर की अवधारणा का परिचय देते हैं जो सर्वो एम्पलीफायर को पल्स आवृत्ति भेज सकते हैं। मोटर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात गणना विधि सर्वो मोटर एनकोडर आमतौर पर 2000 लाइन है 2500 लाइन हो सकती है, जो कि शायद 2000 2500 दालों के लिए एक व्यावसायिक यात्रा पर है, और सर्वो ड्राइवर को इस पल्स प्रोसेसिंग की आवृत्ति के चार गुना के लिए, इसलिए मोटर की एक क्रांति 8000 10000 द पल्स, हो सकता है, हो सकता है, हो सकता है कि 8000 10000 के माध्यम से। दृष्टिकोण और माध्यमिक संचरण अनुपात विपरीत रूप से आनुपातिक है, उदाहरण के लिए मोटर टर्निंग पॉइंट के एक चौथाई के लिए द्वितीयक संचरण अनुपात शाफ्ट 4 बार बदल जाता है। गियर परीक्षणों की संरचना: अब बाजार में दो मुख्य गियर हैं: टैबोरेट मोबाइल 0। 1 मिमी जब 0। 36 ° और 0 के देखने का मोड़। सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर सर्वो मोटर की सेटिंग्स की इरादे की अधिकतम गति के लिए सेटिंग की तुलना में, सटीकता पर परिलक्षित गति, अपेक्षाएं मोटर गति फ़ंक्शन अच्छी तरह से प्रकट होंगी; और रोटेशन के बारे में जब कम रिज़ॉल्यूशन आवश्यकताएं। 1) शर्तों और आवश्यकताओं को स्थापित करने के लिए निम्नलिखित तरीके का चयन करने के दावे, 3000 r/min, पल्स एनकोडर Lap 8192 पल्स/Rev2) की सर्वो मोटर घूर्णन गति को सेट करने के लिए मान लिया गया है, जो 8192 & amp की 3000 r/मिनट स्पीड पल्स आवृत्ति से संबंधित स्पष्ट करने के लिए; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409। 6 kHz पल्स आउटपुट उच्चतम जब कंट्रोलर केवल 100 kHz के लिए, CDV के CMX और हर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात के अणुओं को विभाजित करता है, और फिर कंट्रोलर वर्ल्डवाइड द्वारा 10 kHz दालों से बाहर घूमते हैं, क्योंकि उनकी शीर्ष गति 1/10 पल्स आवृत्ति के 1/10, (मोमेंट 10/409 पर सर्वो मोटर की गति); 3000, Calculation स्पीड 73 R/Min, यदि नहीं, तो पर्यवेक्षण ड्राइव गति मान को निर्देशित कर सकता है, और यह 73 r/min होना चाहिए। 3) उम्मीद की गति को 10 kHz पल्स 3000 / मिनट तक स्थापित किया जाना चाहिए, लेकिन 73 r / मिनट का अभ्यास। सुधार अभ्यास की गति 300 आर/मिनट तक। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात को सही करना आवश्यक है। 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / Min) इसलिए, CMX अणुओं को 300 पर सेट किया जा सकता है, CDV हर को 73 पर सेट किया जा सकता है। 100 kHzs स्पीड पल्स आउटपुट आवृत्ति के लिए नियंत्रक 3000 & amp है; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 आर / मिनट ने इस उदाहरण संरचना की स्थिति में सब कुछ नजरअंदाज कर दिया, और व्यावहारिक अनुप्रयोगों ने रिज़ॉल्यूशन के संचरण भाग पर विचार करना आवश्यक है, अगर दर की उपेक्षा नहीं की जा सकती है, तो अंततः अंक उत्पाद उपयोग में बदलाव की ओर ले जाता है। प्रोसेस कंट्रोल और ऑपरेशन में लागू सर्वो मोटर की सेटिंग्स की तुलना में इलेक्ट्रॉनिक गियर के उद्देश्य के लिए यांत्रिक संगठन संकल्प के लिए, मशीनिंग सटीकता आवश्यकताओं को इस समय स्पीड फीड पर पूर्वता लेना चाहिए। जब गति समस्या पर विचार करने के बाद सटीकता पहुंची। इस प्रकार इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स नियंत्रक आउटपुट पल्स को प्राथमिकता देने के लिए आवश्यक है, जो मनमाने ढंग से विस्तार नहीं कर सकती है, क्योंकि आउटपुट पल्स आवृत्ति संकल्प को प्रभावित करेगी। दावे इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात की प्राथमिकता सेटिंग। 1) टी की शर्तें और आवश्यकताएं 3000 आर/मिनट की अतिरिक्त सर्वो मोटर घूर्णन गति निर्धारित करने के लिए मानती हैं प्रत्येक लैप पल्स एनकोडर 8192 पल्स/रेव है; नियंत्रक पल्स आउटपुट 100 kHz की अधिकतम आवृत्ति; सर्वो मोटर लिंक के लिए लिंक, इनपुट पल्स: आउटपुट पल्स = एम: एन = 3; धीमी आउटपुट शाफ्ट लिंक संगठन 10 मिमी बॉल स्क्रू की ओर ले जाते हैं। 2) स्लो ऑर्गनाइजेशन ड्राइव वर्कबेंच द्वारा सर्वो मोटर के रिज़ॉल्यूशन को स्पष्ट करने के लिए गणना करें (10/8192) और समय; ﹙1/3 ≈ ≈ 0। 001 = 10000pulse/Rev10000 × × cmx/cmd) = 24576 पल्स/रेव कंट्रोलर पल्स के तहत पल्स और पल्स सीएमएक्स अणुओं को 24576 पर सेट किया जा सकता है, सीडीवी डेनोमिनेटर को 10000 पर सेट किया जा सकता है, ऐसी अधिकतम गति के अनुसार, इस तरह के एक अधिकतम गति के अनुसार (100000 और 100000 और 24576 × 60)। MIN1800R /分钟《 3000 r /min。 इसलिए मोटर रोटेशन की गति 3000 r /मिनट तक पहुंच सकती है, लेकिन सर्वो मोटर का संकल्प अपेक्षित प्रभाव तक पहुंच जाएगा।
