सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर की गणना कैसे करें
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सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर की गणना कैसे करें

दृश्य: 0     लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2020-12-09 उत्पत्ति: साइट

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सर्वो मोटर सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात विस्तार के तहत ऊपरी मशीन के लिए सर्वो की पल्स आवृत्ति को संकुचित किया जा सकता है, जिसके दौरान अणुओं के लिए एक पैरामीटर, हर के लिए एक। जैसे अणु हर से बड़ा होता है तो हर विस्तृत होता है, जैसे अणु हर से छोटा होता है तो हर संकीर्ण होता है। उदाहरण के लिए: पीसी इनपुट आवृत्ति 100 हर्ट्ज, अणुओं की तुलना में इलेक्ट्रॉनिक गियर 1 पर सेट है, हर 2 पर सेट है, फिर 50 हर्ट्ज की पल्स के अनुसार गति सर्वो अभ्यास। पीसी इनपुट आवृत्ति 100 हर्ट्ज, आणविक सेट से इलेक्ट्रॉनिक गियर 2, विभाजक 1 पर सेट, फिर 200 हर्ट्ज की पल्स के अनुसार गति सर्वो अभ्यास। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात अपेक्षाकृत यांत्रिक गियर मेशिंग है, बोलने की तुलना में गियर पर दांतों की संख्या। अब अक्सर कहा जाता है कि शाफ्टलेस ड्राइव का एक तरीका मोटर के 17 एन्कोडर की तुलना में इलेक्ट्रॉनिक गियर की भूमिका निभाता है, उदाहरण के लिए, प्रत्येक घूमने वाली सर्वो मोटर, 131072 दालों को स्थानांतरित करने के लिए सर्वो मोटर सर्वो एम्पलीफायर, और सर्वो एम्पलीफायर के लिए 131072 पल्स एनकोडर प्रतिक्रिया। मान लें कि हम मोटर को 20 आर/एस की गति से घुमाना चाहते हैं, यदि इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेट नहीं करते हैं, तो हम सर्वो एम्पलीफायर को प्रति सेकंड 2621440 पल्स भेजेंगे, पल्स आवृत्ति 2621440 हर्ट्ज होगी। लेकिन चलिए पीएलसी के साथ पल्स डिवाइस भेजते हैं और इसी तरह, सभी में पल्स फ्रीक्वेंसी बाधाएं होती हैं, आम तौर पर 200 केएचजेड या 500 केएचजेड के लिए। फिर हम इलेक्ट्रॉनिक गियर की अवधारणा का परिचय देते हैं जो सर्वो एम्पलीफायर को पल्स आवृत्ति को कम कर सकता है। मोटर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात गणना विधि सर्वो मोटर एनकोडर आमतौर पर 2000 लाइन 2500 लाइन हो सकती है, जो शायद 2000 2500 पल्स के लिए एक व्यापार यात्रा पर है, और इस पल्स प्रोसेसिंग की आवृत्ति के लिए सर्वो ड्राइवर, इसलिए मोटर की एक क्रांति शायद 8000 10000 पल्स हो सकती है, शायद, यानी, 8000 10000 का रिज़ॉल्यूशन। माध्यमिक के माध्यम से ट्रांसमिशन डिवाइस, मोटर व्यूपॉइंट पर परिवर्तित संरचनात्मक आंदोलन का परिप्रेक्ष्य और माध्यमिक ट्रांसमिशन अनुपात व्युत्क्रमानुपाती होता है, उदाहरण के लिए मोटर टर्निंग पॉइंट के एक चौथाई के लिए सेकेंडरी ट्रांसमिशन अनुपात, शाफ्ट का 4 बार घूमना है। गियर परीक्षणों की संरचना: अब बाजार में दो मुख्य गियर हैं: टेबोरेट मोबाइल 0. 1 मिमी जब देखने का बिंदु 0. 36° और 0. 45° होता है। अधिकांश मशीनें 0. 36° गियर वाली होती हैं। सर्वो मोटर इलेक्ट्रॉनिक गियर को अधिकतम गति पर सेट करने के इरादे से सर्वो मोटर की सेटिंग्स घूमती है, गति सटीकता पर प्रतिबिंबित होती है, उम्मीदें मोटर गति फ़ंक्शन पूरी तरह से प्रकट होंगी; और रोटेशन के बारे में जब कम रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता होती है। स्थापित करने के लिए निम्नलिखित तरीके को चुनने का दावा 1) शर्तें और आवश्यकताएं, सर्वो मोटर घूर्णन गति 3000 आर/मिनट, पल्स एनकोडर लैप 8192 पल्स/रेव2 निर्धारित करने के लिए) 3000 आर/मिनट गति पल्स आवृत्ति 8192 और amp से संबंधित स्पष्ट करने के लिए; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ पल्स आउटपुट उच्चतम तब होता है जब नियंत्रक केवल 100 KHZ के लिए, CMX के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात के अणुओं को विभाजित करता है और CDV के विभाजक भागों को 1 पर सेट किया जाता है, और फिर नियंत्रक द्वारा दुनिया भर में 10 KHZ पल्स को घुमाया जाता है, क्योंकि उनकी शीर्ष गति पल्स आवृत्ति का 1/10 है, सर्वो मोटर गति (फिलहाल 10/409. 6)&次; 3000≈गणना गति 73 आर/मिनट, यदि नहीं, तो पर्यवेक्षण ड्राइव गति मान को निर्देशित कर सकता है, और यह 73 आर/मिनट होना चाहिए। 3)अपेक्षा गति 10 KHZ पल्स 3000/मिनट तक सेट की जानी चाहिए, लेकिन 73 r/मिनट का अभ्यास करें। सुधार अभ्यास के लिए गति 300 आर/मिनट तक। इलेक्ट्रॉनिक गियर रेशियो को सही करना जरूरी है. 73 &次; CMZ/CDV=300(R/MIN)इसलिए, CMX अणुओं को 300 पर सेट किया जा सकता है, CDV डिनोमिनेटर को 73 पर सेट किया जा सकता है। 100 KHZS स्पीड पल्स आउटपुट आवृत्ति के लिए नियंत्रक 3000 और amp है; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 आर/मिन ने इस उदाहरण संरचना की स्थिति में सब कुछ नजरअंदाज कर दिया, और व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए रिज़ॉल्यूशन के ट्रांसमिशन हिस्से पर विचार करना आवश्यक है, अगर दर की उपेक्षा नहीं की जा सकती है तो अंततः उत्पाद के उपयोग के बिंदुओं में बदलाव हो सकता है। प्रक्रिया नियंत्रण और संचालन में लागू सर्वो मोटर की सेटिंग्स की तुलना में इलेक्ट्रॉनिक गियर के प्रयोजन के लिए यांत्रिक संगठन संकल्प के लिए, मशीनिंग सटीकता आवश्यकताओं को इस समय स्पीड फीड पर प्राथमिकता दी जानी चाहिए। गति की समस्या पर विचार करने के बाद जब सटीकता पहुँची। इस प्रकार इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स को प्राथमिकता देने के लिए आवश्यक है ताकि नियंत्रक आउटपुट पल्स मनमाने ढंग से विस्तार न कर सके, क्योंकि आउटपुट पल्स आवृत्ति रिज़ॉल्यूशन को प्रभावित करेगी। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात की प्राथमिकता निर्धारण का दावा। 1)टी स्थितियाँ और आवश्यकताएँ 3000 आर/मिनट की अतिरिक्त सर्वो मोटर घूर्णन गति निर्धारित करने का अनुमान लगाती हैं, प्रत्येक लैप पल्स एनकोडर 8192 पल्स/रेव है; नियंत्रक पल्स आउटपुट अधिकतम आवृत्ति 100 KHZ; संगठन को धीमा करने के लिए सर्वो मोटर लिंक, इनपुट पल्स: आउटपुट पल्स = एम: एन = 3; धीमे आउटपुट शाफ्ट लिंक संगठनों के कारण 10 मिमी बॉल स्क्रू बनता है। 2) धीमे संगठन ड्राइव कार्यक्षेत्र द्वारा सर्वो मोटर के रिज़ॉल्यूशन को स्पष्ट करने के लिए गणना करें (10/8192) और समय; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (मिमी/पल्स)= 0. 4069μM/पल्स पेंच प्रति चक्कर दालों की संख्या 10/0 है. 0004069≈24576 (पल्स/रेव) यदि नियंत्रक आउटपुट चर दर की अपेक्षा 1 और म्यू; एम/पल्स है, तो प्रति मोड़ दालों की संख्या पेंच करें 10/0. 001=10000पल्स/रेव10000×﹙सीएमएक्स / सीएमडी)= 24576 पल्स/रेव नियंत्रक पल्स और पल्स के तहत सर्वो भेजता है सीएमएक्स अणुओं को 24576 पर सेट किया जा सकता है, सीडीवी डिनोमिनेटर को 10000 पर सेट किया जा सकता है, सर्वो मोटर की अधिकतम गति के अनुसार (100000 & बार; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 तो मोटर रोटेशन की गति 3000 r/मिनट तक पहुंच सकती है, लेकिन सर्वो मोटर का रिज़ॉल्यूशन अपेक्षित प्रभाव तक पहुंच जाएगा।

HOPRIO समूह नियंत्रक और मोटर्स का एक पेशेवर निर्माता है, जिसकी स्थापना 2000 में हुई थी। समूह का मुख्यालय चांगझौ शहर, जियांग्सू प्रांत में है।

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