Ko nga taputapu hiko servo me pehea te tatau

Ko te servo motor servo motor servo motor ōwehenga taputapu hiko ko te auautanga o te servo ki te miihini o runga i raro i te roha ka whakawhāitihia, i te waa he tawhā mo te ngota ngota, kotahi mo te taurangi. Pērā i ngā rāpoi ngota he nui ake i te whakarāpopototanga kua whakawhanuihia, penei i te iti ake o te ngota ngota i te whaiti. Hei tauira: Ko te auau whakauru PC 100 hz, ko te taputapu hiko atu i nga ngota ngota ka whakatauhia ki te 1, ka whakatauhia te denominator ki te 2, katahi ka tere te mahi servo i runga i te pupuhi o te 50 hz. PC tāuru auau 100 hz, te taputapu hiko atu i te rāpoi huinga ki te 2, te denominator whakaturia ki te 1, ka te mahi servo tere i runga i te putere o te 200 hz. Ko te ōwehenga taputapu hiko he momo miihini miihini, ko te maha o nga niho kei runga i nga taputapu atu i te korero. He maha nga wa e kiia nei he huarahi mo te taraiwa korekore te mahi o te taputapu hiko i te 17 encoder o te motini, hei tauira, ia nekeneke servo hurihuri, servo motor servo amplifier ki te whakawhiti 131072 pini, me te 131072 pulse encoder tauhohenga ki te servo amplifier. Whakaarohia e hiahia ana matou ki te huri i te motuka i te tere o te 20 r / s, ki te kore e tautuhi i te tauwehenga taputapu hiko, ka tukuna atu e matou te 2621440 nga pupuhi mo ia hekona ki te servo amplifier, te auau o te 2621440 hz. Engari me tuku mai he taputapu hiko me te PLC me etahi atu, kua tukuna e te katoa nga herenga auau o te pupuhi, te tikanga mo te 200 KHZ, 500 KHZ ranei. Na ka whakauruhia e matou te ariā o te taputapu hiko ka taea te whakaiti i te tukunga o te pupuhi ki te whakakaha servo. Ko te tikanga mo te tatauranga motika miihini hiko hiko mo te whakatau mo te motuka encoder encoder servo motor encoder ko te nuinga o te 2000 raina pea he 2500 raina, kei runga i te haerenga pakihi ki te 2000 2500 pea, me te taraiwa servo mo nga wa e wha te auau o tenei tukatuka pini, na kotahi hurihanga o te motuka ka taea pea te 8000 10000, he 8 pea te whakatau. 10000. Na roto i te taputapu whakawhiti tuarua, ko te tirohanga o te nekehanga hangahanga kua huri ki runga i nga tirohanga motika me te ōwehenga whakawhiti tuarua he rerekee ki te, hei tauira ko te tauwehenga whakawhiti tuarua mo te hauwhä o te motika hurihanga tirohanga ko te take e huri ana i nga wa e 4. Te hanganga o nga whakamatautau taputapu: inaianei kei te maakete e rua nga taputapu matua: taboret mobile 0. 1 mm i te wa e huri ana te tirohanga o te 0. 36°Me te 0. 45°。 Ko te nuinga o nga miihini he 0. 36°Te taputapu. Ko nga taputapu hiko servo neke atu i te whakarite ki te tere morahi o te hiahia o nga Tautuhinga o te motuka servo ka huri, ka kitea te tere i runga i te tika, ko nga tumanako ka tino kitea te mahi tere motuka; Na e pā ana ki te hurihanga ka nga whakaritenga taumira raro. Kerēme ki te whiriwhiri i te ara e whai ake nei ki te whakaturia ake 1) Nga tikanga me nga whakaritenga, i whakaaro ki te whakarite i te servo motopaika tere hurihuri o 3000 r / min, pulse encoder lap 8192 pulse / rev2) Ki te whakamarama e pa ana ki te 3000 r / min tere tere tere o te 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ putere putanga teitei ka te pūmana anake mo 100 KHZ, wehewehe nga rāpoi ngota o te ōwehenga taputapu hiko o CMX me te denominator wahi o CDV kua whakaritea ki 1, a ka e te pūmana huri noa te ao i roto i 10 KHZ pulses, rite ratou tere runga 1/10 o te auau pulse, servo motor tere mo (i te moment10/6)&409. 3000≈Te tere tātaitanga 73 r / min, ki te kore, ka taea te whakahaere i te uara tere taraiwa, a kia 73 r / min. 3)Me whakarite te tere tere ki te 10 KHZ pulse 3000 / min, engari ko te mahi o te 73 r / min. Mo te tere mahi whakatikatika ki te 300 r / min. He mea tika ki te whakatika i te ōwehenga taputapu hiko. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Na reira, ka taea te tautuhi i nga ngota ngota CMX ki te 300, ka taea te tautuhi i te taurangi CDV ki te 73. Ko te Kaiwhakahaere mo te 100 KHZS te tere o te whakaputanga o te 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN i warewarehia nga mea katoa i roto i tenei ahuatanga o te hanganga tauira, me nga tono whaihua me whai whakaaro ki te waahanga tuku o te whakataunga, mena kaore e taea te warewarehia te reiti ka huri ki te whakarereketanga o nga tohu whakamahi hua. Ki te whakatau i te whakahaere miihini mo te kaupapa o te taputapu hiko atu i nga Tautuhinga o te motuka servo i roto i te tono i roto i te mana whakahaere me te mahi, ko nga whakaritenga tika o te miihini kia nui ake i te kai tere i tenei wa. Ina tae te tika i muri i te whakaaro ki te raru tere. No reira he mea tika nga Tautuhinga taputapu hiko kia aro nui ki te mana o te putere whakaputa karekau e taea te whakawhanui noa, na te mea ka pa te tere o te putere whakaputa ki te whakatau. Ko nga kerēme te whakatakotoranga matua o te ōwehenga taputapu hiko. 1) Ko nga tikanga me nga whakaritenga e kii ana ki te whakarite i etahi atu motuka servo e huri ana i te tere o te 3000 r/MIN ia lap pulse encoder he 8192 pulse/rev; Ko te putanga o te puihi mana whakahaere te auau teitei o te 100 KHZ; He hono motika servo ki te whakapoipoi i te whakahaere, te patere whakauru: te putere whakaputa = M: N = 3; He puhoi nga whakahaere hono o te rakau whakaputa ka arahi ki te 10 mm te wiriwiri poroporo. 2)Tatahia ki te whakamārama i te taumira o te nekeneke servo i puhoi whakahaere puku workbench ko (10/8192) & wa; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pure）= 0. 4069μM/pure wiri ko te maha o nga pini mo ia porowhita he 10/0. 0004069≈24576 (pure/rev）) Mena ko nga tumanakohanga o te kaiwhakahaere me te huri i te reeti rereke M/1. 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pulse/rev pūmana tuku servo i raro i te pupuhi me te ngongo ngongo CMX ka taea te whakarite ki te 24576, ka taea te whakarite te denominator CDV ki te 10000, kia rite ki te tere tere 0servo & o te 10; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 Na ka taea e te tere hurihanga nekeneke ki te 3000 r/min, engari ka eke te whakatau o te motuka servo ki te hua e tumanakohia ana.