Електронна передача серводвигуна, ніж як розрахувати

Електронне передавальне співвідношення серводвигуна серводвигуна - це частота імпульсів сервоприводу до верхньої машини під час розширення може бути звужена, під час якого параметр для молекул, один для знаменника. Наприклад, молекул більше, ніж знаменник розширений, наприклад, молекул менше, ніж знаменник вузький. Наприклад: вхідна частота комп’ютера 100 Гц, електронна передача, ніж молекули, встановлена ​​на 1, знаменник встановлений на 2, потім практика сервоприводу швидкості відповідно до імпульсу 50 Гц. Вхідна частота ПК 100 Гц, електронний механізм, ніж молекулярний, встановлений на 2, знаменник встановлений на 1, потім практика сервоприводу швидкості відповідно до імпульсу 200 Гц. Електронне передавальне число є відносно механічним зачепленням шестерень, кількість зубів на шестернях, ніж говорити. Зараз часто кажуть, що спосіб безвального приводу виконує роль електронної передачі, ніж з 17 кодувальником двигуна, наприклад, кожен обертовий серводвигун, сервопідсилювач серводвигуна для передачі 131072 імпульсів і 131072 реакції кодувальника імпульсів на сервопідсилювач. Припустимо, що ми хочемо, щоб двигун обертався зі швидкістю 20 об/с, якщо не встановити електронне передавальне число, ми будемо надсилати 2621440 імпульсів за секунду на сервопідсилювач, частота імпульсів 2621440 Гц. Але давайте надішлемо імпульсний пристрій з ПЛК і так далі, усі мають обмеження частоти надсилання імпульсів, як правило, для 200 кГц або 500 кГц. Потім ми представляємо концепцію електронної передачі, яка може зменшити частоту імпульсів, що посилаються на сервопідсилювач. Метод розрахунку електронного передавального відношення серводвигуна. Роздільна здатність датчика двигуна. Кодувальник серводвигуна зазвичай становить 2000 ліній, можливо, 2500 ліній, які перебувають у відрядженні, можливо, 2000 2500 імпульсів, а сервопривод для частоти обробки цього імпульсу в чотири рази перевищує частоту, тому один оберт двигуна може, можливо, 8000 10000 імпульсів, можливо, тобто роздільна здатність 8000 10000. Через пристрій вторинної передачі перспектива структурного руху, перетворена на точки огляду двигуна та коефіцієнт вторинної передачі, є обернено пропорційною, наприклад, коефіцієнт вторинної передачі для чверті кута огляду повороту двигуна є поворотом вала 4 рази. Структура випробувань передач: зараз на ринку є дві основні передачі: таборет мобільний 0,1 мм, коли точка повороту 0,36°і 0,45°. Більшість машин мають 0,36°передачу. Електронна передача серводвигуна, ніж встановлення максимальної швидкості наміру Налаштування серводвигуна обертається, швидкість відображається на точності, очікування, що швидкість двигуна буде повністю виявлятися; І про поворот при менших вимогах до роздільної здатності. Претензії щодо вибору наступного способу налаштування 1) Умови та вимоги, передбачувані встановлення швидкості обертання серводвигуна 3000 об/хв, цикл імпульсного кодувальника 8192 імпульсів/об2) Для уточнення щодо частоти імпульсів швидкості 3000 об/хв 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600Гц=409. Вихід імпульсу 6 кГц найвищий, коли контролер лише для 100 кГц, ділить молекули електронного передавального числа CMX і знаменника частин CDV встановлюється на 1, а потім контролер обертає в усьому світі 10 імпульсів кГц, оскільки їх максимальна швидкість становить 1/10 частоти імпульсів, швидкість серводвигуна для (на даний момент 10/409. 6)&次; 3000≈Розрахункова швидкість 73 об/хв, якщо ні, можна напряму контролювати значення швидкості приводу, і воно має бути 73 об/хв. 3) Очікуйте, що швидкість повинна бути встановлена ​​до 10 кГц імпульсів 3000 / хв, але практика 73 об / хв. Для корекції практикують швидкість до 300 об/хв. Необхідно відкоригувати електронне передавальне число. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Таким чином, молекули CMX можуть бути встановлені на 300, знаменник CDV може бути встановлений на 73. Контролер для частоти вихідного імпульсу швидкості 100 KHZS становить 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 об/ХВ ігнорує все в умові структури цього екземпляра, і для практичних застосувань необхідно враховувати частину роздільної здатності передачі, якщо не можна нехтувати швидкістю, яка врешті-решт призведе до зміни використання балів продукту. Для вирішення механічної організації з метою електронної передачі, ніж налаштування серводвигуна, що застосовуються в управлінні процесом і експлуатації, вимоги до точності обробки повинні мати пріоритет над швидкістю подачі на даний момент. Коли точність досягнута після розгляду проблеми швидкості. Таким чином, налаштування електронного передавального відношення необхідні для надання пріоритету вихідному імпульсу контролера, який не може довільно розширюватися, оскільки частота вихідного імпульсу впливатиме на роздільну здатність. Вимагає пріоритетного налаштування електронного передавального числа. 1) Умови та вимоги T передбачають установку додаткової швидкості обертання серводвигуна 3000 об/хв, кожен імпульсний кодер кола становить 8192 імпульсів/об; Максимальна частота імпульсного виходу контролера 100 кГц; Посилання серводвигуна для уповільнення організації, вхідний імпульс: вихідний імпульс = M: N = 3; Повільна організація ланки вихідного вала призводить до 10 мм кулькової гвинти. 2) Розрахувати, щоб уточнити роздільну здатність серводвигуна за допомогою повільної організації приводу верстака (10/8192) & разів; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (мм/імпульс）= 0.4069 мкМ/імпульс гвинт кількість імпульсів на раунд дорівнює 10/0. 0004069≈24576 (імпульс/об）Якщо очікування змінної швидкості вихідного сигналу контролера для 1 & mu; M/імпульс, гвинт кількість імпульсів на оберт у 10/0. 001=10000імп./об.10000×﹙CMX / CMD)= 24576 імпульсів/об. контролер надсилає серво під імпульсом, а молекули імпульсу CMX можна встановити на 24576, знаменник CDV можна встановити на 10000 відповідно до такої максимальної швидкості сервомотора (100000 & разів; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 об/хв/分钟《3000 об/хв。 Таким чином, швидкість обертання двигуна може досягати 3000 об/хв, але роздільна здатність серводвигуна досягне очікуваного ефекту.