Електронна передача сервомотора, ніж як обчислити
Домашній » Блог » Сервомоторний електронний передач, ніж як обчислити

Електронна передача сервомотора, ніж як обчислити

Перегляди: 0     Автор: Редактор сайтів Час публікації: 2020-12-09 Початковий: Ділянка

Дізнатись

Кнопка обміну Facebook
Кнопка обміну Twitter
Кнопка спільного використання рядків
Кнопка обміну WeChat
Кнопка спільного використання LinkedIn
Кнопка спільного використання Pinterest
кнопка обміну WhatsApp
Кнопка обміну Какао
Кнопка обміну Snapchat
кнопка спільного використання телеграми
Кнопка спільного використання Sharethis

Співвідношення електронної передачі сервомотора сервомотора - це імпульсна частота сервоприводу до верхньої машини при розширенні може бути звужена, під час якої параметр для молекул, один для знаменника. Такі як молекули більше, ніж розширюється знаменник, наприклад, молекули менший, ніж знаменник вузький. Наприклад: вхідна частота ПК 100 Гц, електронна передача, ніж молекули, встановлюється на 1, знаменник встановлюється на 2, потім швидкість сервоприводу відповідно до імпульсу 50 Гц. Вхідна частота ПК 100 Гц, електронна передача, ніж молекулярний набір до 2, знаменник встановлений на 1, потім швидкість сервоприводу відповідно до імпульсу 200 Гц. Електронне співвідношення передач - це відносно механічне перемикання передач, кількість зубів на передачах, ніж кажуть. Зараз часто говорять про спосіб приводу в валах ролі електронної передачі, ніж з 17 кодером двигуна, наприклад, кожен обертовий сервомотор, сервомоторний підсилювач сервомоторя для перенесення імпульсів 131072 та реакції імпульсного кодера 131072 на підсилювач сервоприводу. Припустимо, що ми хочемо, щоб двигун обертався зі швидкістю 20 R/s, якщо не встановити співвідношення електронної передачі, ми надішлемо імпульси 2621440 в секунду на підсилювач сервоприводу, частоту імпульсу 2621440 Гц. Але давайте надсидемо імпульсний пристрій з PLC тощо, усі мають обмеження частоти імпульсу, як правило, на 200 кГц або 500 кГц. Тоді ми вводимо концепцію електронної передачі, може зменшити частоту надсилання імпульсу до підсилювача сервоприводу. Сервомоторний електронний коефіцієнт коефіцієнта коефіцієнта передач Розрахунку двигуна Роздільна здатність серводругового двигуна, зазвичай 2000 р. Може бути 2500 лінійкою, яка знаходиться у відрядженні, можливо, 2000 р. 2500 імпульсів, а серво -драйвер на чотири рази перевищує частоту цієї імпульсної обробки, тому одна революція двигуна може, можливо, 8000 10000 імпульсів, можливо, істотна, що переживає 8000 10000. Точки зору двигуна та вторинне коефіцієнт передачі є обернено пропорційним, наприклад, коефіцієнт вторинного передачі за чверть точки зору повороту двигуна - це вал, який обертається 4 рази. Структура випробувань передач: Тепер на ринку є дві основні передачі: Taboret Mobile 0. 1 мм, коли точка поворотної точки зору 06 ° та 0. 45 °。 Більшість машин становить 0. 36 ° передач. Електронна передача сервомоторя, ніж налаштування на максимальну швидкість наміру налаштувань обертання сервомотора, швидкість, відбита на точність, очікування буде функціональною швидкістю двигуна; І про обертання, коли вимоги до нижньої роздільної здатності. Претензії на вибір наступного способу встановлення 1) умов та вимог, які передбачають встановлення швидкості обертового серводвигуна 3000 R/хв, пульсового кодера 8192 Імпульс/Rev2) для уточнення, пов’язаних із частотою імпульсного імпульсу 3000 r/хв 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600 Гц = 409. 6 кГц імпульсного виходу найвищий, коли контролер лише на 100 кГц, ділить молекули електронного співвідношення передач CMX та знаменницьких частин CDV, встановлюються на 1, а потім контролером у всьому світі обертається з 10 кГц імпульсів, як їх максимальна швидкість 1/10 частоти імпульсу, швидкість сервомороту (у моменті10/409. 6) & 次; Швидкість 3000 ° Calculation 73 R/Min, якщо ні, може спрямувати значення швидкості нагляду, і воно повинно бути 73 R/хв. 3) Очікуйте, що швидкість повинна бути встановлена ​​до 10 кГц імпульс 3000 / хв, але практика 73 r / хв. Для швидкості виправлення швидкості до 300 r/хв. Необхідно виправити співвідношення електронних передач. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 (R / Min) Отже, молекули CMX можуть бути встановлені на 300, знаменник CDV може бути встановлений на 73. Контролер на 100 кГц -імпульсна вихідна частота імпульсу - 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / Min Ігнорував усе в цьому випадку структури структури, і практичні додатки Необхідно враховувати частину передачі роздільної здатності, якщо не може бути нехтування, врешті -решт призведе до зміни пункту використання продукту. Для механічної роздільної здатності організації з метою електронної передачі, ніж параметри сервоморотору, що застосовуються при керуванні та експлуатації процесів, вимоги до точності обробки повинні мати перевагу над швидкістю подачі на даний момент. Коли точність досягла після розгляду проблеми зі швидкістю. Таким чином, параметри співвідношення електронних передач необхідні для надання пріоритету вихідного імпульсу контролера не може довільно розширюватися, оскільки частота вихідного імпульсу вплине на роздільну здатність. Пріоритетне налаштування пріоритетного співвідношення електронних передач. 1) t умови та вимоги припускають встановити додаткову швидкість обертового сервомотора 3000 r/хв кожного кодера імпульсу на колінах - 8192 імпульс/рев; Контролер імпульсного виходу максимальна частота 100 кГц; Сервомоторне посилання на сповільнену організацію, вхідний імпульс: вихідний імпульс = M: n = 3; Організації повільного виводу валу призводять до 10 мм кульового гвинта. 2) обчислити для уточнення роздільної здатності сервомоторя за допомогою повільного робочого робіт з приводу організації (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (мм/імпульс) = 0. 4069 мкм/імпульсний гвинт Кількість імпульсів на раунд - 10/0. 0004069≈24576 (імпульс/реверт) Якщо очікування змінної виводу контролера для 1 & mu; m/pulse, гвинт кількість імпульсів на чергу на 10/0. 001 = 10000PULSE/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Контролер імпульсу/Rev Controller надсилання сервоприводу в імпульсному та імпульсному молекулах CMX може бути встановлений на 24576, знаменник CDV може бути встановлений на 10000, згідно з такою максимальною швидкістю сервоморогу (100000 & Times; 24576 × 60﹚/﹙8192; / min1800r / 分钟《 3000 r / хв。, тому швидкість обертання двигуна може досягти 3000 r / хв, але роздільна здатність сервомоторя досягне очікуваного ефекту.

Hoprio Group A Професійний виробник контролера та моторів був створений у 2000 році. Штаб -квартира групи в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.

Швидкі посилання

Зв’яжіться з нами

WhatsApp: +86 18921090987 
Тел: +86-18921090987 
Електронна пошта: sales02@hoprio.com
Додати: №19 Mahang South Road, район Вуджіна, місто Чанчжоу, провінція Цзянсу, Китай 213167
Залиште повідомлення
Зв’яжіться з нами
Copyright © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Усі права захищені. Мая | Політика конфіденційності