Động cơ servo bánh răng điện tử hơn cách tính toán

Tỷ số truyền điện tử của động cơ servo động cơ servo là tần số xung của servo đến máy phía trên khi mở rộng có thể bị thu hẹp, trong đó một tham số cho các phân tử, một cho mẫu số. Chẳng hạn như phân tử lớn hơn mẫu số được mở rộng, chẳng hạn như phân tử nhỏ hơn mẫu số hẹp. Ví dụ: Tần số đầu vào của PC là 100 hz, bánh răng điện tử hơn phân tử được đặt thành 1, mẫu số được đặt thành 2, sau đó tăng tốc độ thực hành servo theo xung 50 hz. Tần số đầu vào của PC là 100 hz, bánh răng điện tử hơn phân tử được đặt thành 2, mẫu số được đặt thành 1, sau đó thực hành servo tốc độ theo xung 200 hz. Tỉ số truyền điện tử là sự chia lưới bánh răng tương đối cơ khí, số răng trên các bánh răng nhiều hơn số nói. Hiện nay người ta thường nói một cách truyền động không trục có vai trò của bánh răng điện tử hơn là với 17 bộ mã hóa của động cơ, ví dụ, mỗi động cơ servo quay, bộ khuếch đại servo động cơ servo để truyền 131072 xung và phản ứng bộ mã hóa xung 131072 đến bộ khuếch đại servo. Giả sử chúng ta muốn làm cho động cơ quay với tốc độ 20 r/s, nếu không đặt tỷ số truyền điện tử, chúng ta sẽ gửi 2621440 xung/giây đến bộ khuếch đại servo, tần số xung là 2621440 hz. Nhưng hãy gửi thiết bị xung bằng PLC, v.v., tất cả đều có giới hạn tần số xung gửi, thường là 200 KHZ hoặc 500 KHZ. Sau đó, chúng tôi giới thiệu khái niệm về bánh răng điện tử có thể giảm tần số xung gửi đến bộ khuếch đại servo. Phương pháp tính tỷ số truyền điện tử của động cơ servo của độ phân giải bộ mã hóa động cơ Bộ mã hóa động cơ servo thường là dòng 2000 có thể là 2500 dòng, trong một chuyến công tác có lẽ là 2000-2500 xung và trình điều khiển servo cho tần số gấp bốn lần tần số xử lý xung này, do đó, một vòng quay của động cơ có thể có thể là 8000 10000 xung, có thể, nghĩa là độ phân giải 8000 10000. Thông qua thiết bị truyền thứ cấp, phối cảnh của chuyển động kết cấu được chuyển đổi theo quan điểm của động cơ và tỷ số truyền thứ cấp tỷ lệ nghịch với, ví dụ, tỷ số truyền thứ cấp cho một phần tư điểm quay của động cơ là trục quay 4 lần. Cấu trúc kiểm tra bánh răng: hiện nay trên thị trường có hai bánh răng chính: taboret mobile 0,1 mm khi góc nhìn quay vòng là 0,36°Và 0,45°。 Hầu hết các máy đều là bánh răng 0,36°. Bánh răng điện tử của động cơ servo hơn là cài đặt ở tốc độ tối đa theo ý định của Cài đặt quay của động cơ servo, tốc độ được phản ánh trên độ chính xác, kỳ vọng chức năng tốc độ động cơ sẽ được thể hiện rõ ràng; Và về việc xoay vòng khi yêu cầu độ phân giải thấp hơn. Yêu cầu chọn cách thiết lập sau đây 1)Các điều kiện và yêu cầu, giả sử để đặt tốc độ quay của mô tơ servo là 3000 vòng/phút, bộ mã hóa xung vòng 8192 xung/vòng2)Để làm rõ liên quan đến tốc độ 3000 vòng/phút, tần số xung của 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Đầu ra xung 6 KHZ cao nhất khi bộ điều khiển chỉ dành cho 100 KHZ, chia các phân tử tỷ số truyền điện tử của CMX và phần mẫu số của CDV được đặt thành 1, sau đó được bộ điều khiển trên toàn thế giới quay ra khỏi 10 xung KHZ, vì tốc độ tối đa của chúng là 1/10 tần số xung, tốc độ mô tơ servo cho (tại thời điểm 10/409. 6)&次; 3000≈Tốc độ tính toán 73 vòng/phút, nếu không, có thể chỉ đạo giá trị tốc độ truyền động giám sát và phải là 73 vòng/phút. 3)Tốc độ dự kiến ​​nên được thiết lập lên tới 10 KHZ xung 3000 / phút, nhưng thực tế là 73 vòng/phút. Để thực hành hiệu chỉnh tốc độ lên tới 300 vòng/phút. Cần phải điều chỉnh lại tỷ số truyền điện tử. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Do đó, các phân tử CMX có thể được đặt thành 300, mẫu số CDV có thể được đặt thành 73. Bộ điều khiển cho tần số đầu ra xung tốc độ 100 KHZS là 3000 & 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN đã bỏ qua mọi thứ trong điều kiện cấu trúc ví dụ này và các ứng dụng thực tế cần xem xét phần truyền của độ phân giải, nếu không thể bỏ qua tốc độ cuối cùng sẽ dẫn đến thay đổi điểm sử dụng sản phẩm. Đối với độ phân giải của tổ chức cơ khí dành cho mục đích của thiết bị điện tử so với Cài đặt của mô tơ servo được áp dụng trong điều khiển và vận hành quy trình, các yêu cầu về độ chính xác gia công phải được ưu tiên hơn tốc độ cấp dữ liệu vào thời điểm hiện tại. Khi đạt được độ chính xác sau khi xem xét vấn đề tốc độ. Do đó, việc cài đặt tỷ số truyền điện tử là cần thiết để ưu tiên cho xung đầu ra của bộ điều khiển không thể mở rộng tùy ý, vì tần số xung đầu ra sẽ ảnh hưởng đến độ phân giải. Yêu cầu thiết lập mức độ ưu tiên của tỷ số truyền điện tử. 1)T điều kiện và yêu cầu giả sử để đặt tốc độ quay mô tơ servo bổ sung là 3000 vòng/phút, mỗi bộ mã hóa xung vòng chạy là 8192 xung/vòng; Tần số xung đầu ra tối đa của bộ điều khiển là 100 KHZ; Động cơ servo liên kết tổ chức giảm tốc, xung đầu vào: xung đầu ra = M: N = 3; Tổ chức liên kết trục đầu ra chậm dẫn đến vít bi 10 mm. 2) Tính toán làm rõ độ phân giải của động cơ servo bằng bàn làm việc truyền động tổ chức chậm là (10/8192) & lần; ﹙1/3﹚≈ 0.0004069 (mm/xung)= 0.4069μM/xung vít, số xung mỗi vòng là 10/0. 0004069≈24576 (xung/vòng)Nếu kỳ vọng tốc độ biến đổi đầu ra của bộ điều khiển là 1 & mu; M/xung, hãy vặn số xung mỗi vòng thành 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 Bộ điều khiển xung/vòng gửi servo dưới xung và xung Các phân tử CMX có thể được đặt thành 24576, mẫu số CDV có thể được đặt thành 10000, tùy theo tốc độ tối đa như vậy của động cơ servo (100000 & lần; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 Vì vậy, tốc độ quay của động cơ có thể đạt 3000 vòng/phút, nhưng độ phân giải của mô tơ servo sẽ đạt được hiệu quả như mong đợi.