Tỷ lệ bánh răng điện tử của động cơ servo là tần số xung của servo với máy trên dưới sự mở rộng có thể được thu hẹp, trong đó một tham số cho các phân tử, một cho mẫu số. Chẳng hạn như các phân tử lớn hơn mẫu số được mở rộng, chẳng hạn như các phân tử nhỏ hơn mẫu số là hẹp. Ví dụ: Tần số đầu vào của PC 100 Hz, bánh răng điện tử so với các phân tử được đặt thành 1, mẫu số được đặt thành 2, sau đó thực hành servo tốc độ theo xung của 50 Hz. Tần số đầu vào của PC 100 Hz, bánh răng điện tử so với phân tử được đặt thành 2, mẫu số được đặt thành 1, sau đó thực hành servo tốc độ theo xung 200 Hz. Tỷ lệ bánh răng điện tử tương đối cơ học chia lưới, số lượng răng trên bánh răng hơn là nói. Bây giờ thường nói rằng một cách lái xe không có vai trò của thiết bị điện tử so với 17 bộ mã hóa của động cơ, ví dụ, mọi động cơ servo quay vòng, bộ khuếch đại động cơ servo để truyền 131072 xung và phản ứng mã hóa xung 131072 cho bộ khuếch đại servo. Giả sử rằng chúng tôi muốn làm cho động cơ quay với tốc độ 20 r/s, nếu không đặt tỷ lệ bánh răng điện tử, chúng tôi sẽ gửi 2621440 xung mỗi giây cho bộ khuếch đại servo, tần số xung là 2621440 Hz. Nhưng hãy gửi thiết bị xung với PLC, v.v., tất cả đều có các ràng buộc tần số xung, thường là 200 kHz hoặc 500 kHz. Sau đó, chúng tôi giới thiệu khái niệm về thiết bị điện tử có thể làm giảm tần số xung cho bộ khuếch đại servo. Phương pháp tính toán tỷ lệ thiết bị điện tử của động cơ servo của bộ mã hóa động cơ servo thường là 2000 dòng có thể là 2500 dòng, trong chuyến đi kinh doanh có lẽ là 2000 2500 xung và trình điều khiển servo trong bốn lần chuyển đổi của động cơ Quan điểm và tỷ lệ truyền thứ cấp tỷ lệ nghịch với, ví dụ, tỷ lệ truyền thứ cấp cho một phần tư quan điểm của động cơ là trục quay 4 lần. Cấu trúc của các thử nghiệm bánh răng: Bây giờ trên thị trường có hai thiết bị chính: Taboret Mobile 0. 1 mm Khi điểm quay của góc nhìn 0. 36 ° và 0. 45 ° Hầu hết các máy là 0. 36 ° bánh răng. Thiết bị điện tử của động cơ servo so với việc thiết lập tốc độ tối đa của ý định của các cài đặt của động cơ servo quay, tốc độ phản ánh về độ chính xác, kỳ vọng sẽ có chức năng tốc độ động cơ một cách triệt để; Và về vòng quay khi các yêu cầu độ phân giải thấp hơn. Tuyên bố chọn cách sau để thiết lập 1) các điều kiện và yêu cầu, giả sử để đặt tốc độ quay động cơ servo là 3000 r/phút, bộ mã hóa xung LAP 8192 PULSE/REV2) để làm rõ liên quan đến tần số xung tốc độ 3000 R/phút là 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. Đầu ra xung 6 kHz cao nhất khi bộ điều khiển chỉ cho 100 kHz, chia các phân tử tỷ lệ bánh răng điện tử của CMX và các phần mẫu số của CDV được đặt thành 1, và sau đó bởi bộ điều khiển trên toàn thế giới xoay ra khỏi 10 kHz Tốc độ 3000≈calculation 73 r/phút, nếu không, có thể điều khiển trực tiếp giá trị tốc độ ổ đĩa và nó phải là 73 r/phút. 3) Mong đợi tốc độ nên được thiết lập lên tới 10 kHz 3000 / phút, nhưng thực hành 73 r / phút. Đối với tốc độ thực hành hiệu chỉnh đến 300 r/phút. Nó là cần thiết để điều chỉnh tỷ lệ bánh răng điện tử. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 R / phút) Do đó, các phân tử CMX có thể được đặt thành 300, mẫu số CDV có thể được đặt thành 73. Bộ điều khiển cho tần số đầu ra xung tốc độ 100 kHzs là 3000 & amp; 次; [﹙300/73; 100000] / 409600 = 3009 R / phút đã bỏ qua mọi thứ trong điều kiện cấu trúc trường hợp này và các ứng dụng thực tế cần xem xét phần truyền của độ phân giải, nếu không thể bỏ qua tỷ lệ cuối cùng dẫn đến thay đổi sử dụng sản phẩm điểm. Để giải quyết tổ chức cơ học cho mục đích của thiết bị điện tử so với cài đặt của động cơ servo được áp dụng trong điều khiển và vận hành quá trình, các yêu cầu chính xác gia công nên được ưu tiên hơn so với thức ăn tốc độ tại thời điểm này. Khi đạt được độ chính xác sau khi xem xét vấn đề tốc độ. Do đó, cài đặt tỷ lệ bánh răng điện tử là cần thiết để ưu tiên cho xung đầu ra của bộ điều khiển không thể tự tùy ý mở rộng, vì tần số xung đầu ra sẽ ảnh hưởng đến độ phân giải. Yêu cầu thiết lập ưu tiên của tỷ lệ bánh răng điện tử. 1) T điều kiện và yêu cầu giả định để đặt thêm tốc độ quay động cơ servo là 3000 r/phút mỗi bộ mã hóa xung Lap là 8192 xung/rev; Đầu ra xung điều khiển Tần số tối đa 100 kHz; Liên kết động cơ servo để giảm tốc tổ chức, xung đầu vào: xung đầu ra = m: n = 3; Các tổ chức liên kết trục đầu ra chậm dẫn đến vít bóng 10 mm. 2) Tính toán để làm rõ độ phân giải của động cơ servo bằng cách làm việc của tổ chức chậm là (10/8192) & thời gian; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/xung） = 0. 4069μm/vít xung Số xung trên mỗi vòng là 10/0. 001 = 10000pulse/rev10000 × cmx/cmd) = 24576 bộ điều khiển xung/rev Gửi servo dưới xung và các phân tử CMX xung có thể được đặt thành 24576, mẫu số CdV (100 ﹙ R / MIN1800R / 3000 R / MIN。 Vì vậy, tốc độ quay động cơ có thể đạt 3000 r / phút, nhưng độ phân giải của động cơ servo sẽ đạt đến hiệu ứng dự kiến.
