Сервоқозғалтқыштың сервоқозғалтқышының электронды беріліс коэффициенті кеңею кезіндегі жоғарғы машинаға сервоның импульстік жиілігі, оның барысында молекулалар үшін параметр, бөлгіш үшін бір параметр тарылуы мүмкін. Молекулалар үлкен болса, бөлгіш кеңейтіледі, мысалы, молекулалар аз бөлгіш тар болады. Мысалы: ДК кіріс жиілігі 100 Гц, молекулаларға қарағанда электронды беріліс 1-ге, бөлгіш 2-ге орнатылады, содан кейін 50 Гц импульсіне сәйкес серво практикасының жылдамдығы. ДК кіріс жиілігі 100 Гц, электронды беріліс молекулярлық 2-ге орнатылады, бөлгіш 1-ге орнатылады, содан кейін 200 Гц импульске сәйкес серво практикасының жылдамдығы. Электрондық беріліс қатынасы салыстырмалы түрде механикалық тісті беріліс, сөйлеуге қарағанда берілістердегі тістердің саны. Қазіргі уақытта қозғалтқыштың 17 кодеріне қарағанда электронды берілістің рөлін біліксіз жүргізу тәсілі жиі айтылады, мысалы, әрбір айналмалы сервоқозғалтқыш, 131072 импульсті беру үшін сервомотор сервокүшейткіш және сервокүшейткішке 131072 импульстік кодер реакциясы. Қозғалтқышты 20 р/с жылдамдықпен айналдырғымыз келеді делік, егер электронды беріліс қатынасы орнатылмаса, біз сервокүшейткішке секундына 2621440 импульс жібереміз, импульс жиілігі 2621440 Гц. Бірақ PLC және т.б. бар импульстік құрылғыны жіберейік, барлығында импульстік жиілік шектеулері бар, әдетте 200 КГц немесе 500 КГц. Содан кейін біз сервокүшейткішке импульстік жиілікті жіберуді азайта алатын электронды беріліс тұжырымдамасын енгіземіз. Сервоқозғалтқыштың электронды беріліс коэффициентін есептеу әдісі қозғалтқыш кодтарының ажыратымдылығы сервомотор кодер әдетте 2000 сызығы 2500 болуы мүмкін, ол іссапарда 2000 2500 импульс болуы мүмкін және серво драйвері осы импульсті өңдеудің төрт есе жиілігі үшін, сондықтан қозғалтқыштың бір айналымы 80, мүмкін 80, 100, рұқсаты 8000 10000. Қосалқы беріліс құрылғысы арқылы құрылымдық қозғалыс перспективасы қозғалтқыштың көзқарастары мен қайталама беріліс қатынасына түрленеді, мысалы, қозғалтқыштың айналу нүктесінің төрттен бір бөлігі үшін екінші реттік беріліс коэффициенті біліктің 4 рет айналуы болып табылады. Тісті беріліс сынауларының құрылымы: қазір нарықта екі негізгі беріліс бар: таборет жылжымалы 0. 1 мм бұрылу нүктесі 0. 36 ° және 0. 45 °。 Машиналардың көпшілігі 0. 36 ° тісті. Сервомотордың электрондық берілістерінің максималды жылдамдығын орнатуға қарағанда сервоқозғалтқыштың баптаулары айналады, жылдамдық дәлдікте көрсетіледі, қозғалтқыш жылдамдығының жұмысы мұқият көрінеді күтулер; Ал төменгі ажыратымдылық талаптары кезінде айналу туралы. Орнату үшін келесі жолды таңдауды талап етеді 1) Сервоқозғалтқыштың айналу жылдамдығын 3000 р/мин орнату үшін болжанған шарттар мен талаптар, импульстік кодтаушы айналым 8192 импульс/айн2) 3000 р/мин жылдамдық импульс жиілігімен байланысты нақтылау үшін 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600Гц=409. 6 КГц импульс шығысы ең жоғары болғанда, контроллер тек 100 кГц үшін, CMX электрондық беріліс қатынасының молекулаларын бөледі және CDV бөлгіш бөліктерін 1-ге орнатады, содан кейін контроллер бүкіл әлем бойынша 10 КГц импульстарды айналдырады, өйткені олардың ең жоғары жылдамдығы импульс жиілігінің 1/10, сервоқозғалтқыштың жылдамдығы 桬09/at үшін (&4); 3000≈Есептеу жылдамдығы 73 айн/мин, егер жоқ болса, жетек жылдамдығының мәнін басқара алады және ол 73 р/мин болуы керек. 3) Күтілетін жылдамдықты 10 кГц импульс 3000/мин дейін орнату керек, бірақ тәжірибе 73 р/мин. Түзету үшін жаттығу жылдамдығы 300 р/мин дейін. Электрондық беріліс қатынасын түзету қажет. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Сондықтан, CMX молекулаларын 300-ге орнатуға болады, CDV деноминаторын 73-ке орнатуға болады. 100 KHZS жылдамдық импульсінің шығу жиілігі үшін контроллер 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN осы дананың құрылымы жағдайында барлығын елемейді және практикалық қолданбаларда рұқсаттың берілу бөлігін қарастыру қажет, егер жылдамдықты елемеуге болмайды, сайып келгенде, өнімді пайдалану нүктелерінің өзгеруіне әкеледі. Технологияны басқару және пайдалану кезінде қолданылатын сервоқозғалтқыштың Параметрлеріне қарағанда электронды беріліс мақсатында механикалық ұйымның шешімі үшін өңдеу дәлдігі талаптары қазіргі уақытта жылдамдықты беруден басым болуы керек. Жылдамдық мәселесін қарастырғаннан кейін дәлдікке жеткенде. Осылайша, электронды беріліс қатынасы Параметрлер контроллерге басымдық беру үшін қажет шығыс импульсі ерікті түрде кеңейе алмайды, себебі шығыс импульсінің жиілігі ажыратымдылыққа әсер етеді. Электрондық беріліс қатынасының басымдылығын орнатуды талап етеді. 1) Т шарттары мен талаптары қосымша сервоқозғалтқыштың айналу жылдамдығын 3000 р/мин орнатуды болжайды, әрбір айналымдық импульстік кодтаушы 8192 импульс/айн; Контроллердің импульстік шығысының максималды жиілігі 100 кГц; Ұйымдастыруды баяулатуға арналған сервоқозғалтқыш сілтемесі, кіріс импульсі: шығыс импульсі = M: N = 3; Баяу шығыс білігінің байланыс ұйымдары 10 мм шарикті бұрандаға әкеледі. 2) Сервоқозғалтқыштың ажыратымдылығын баяу ұйымдастыру жетек жұмыс үстелі арқылы нақтылау үшін есептеңіз (10/8192) & есе; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (мм/импульс）= 0. 4069мкМ/импульстік бұранда бір айналымдағы импульстар саны 10/0. 0004069≈24576 (импульс/айналу)Егер контроллердің импульс жылдамдығының күтулері М/импульс саны; бұранданың импульс санының күтулері М & импульс саны өзгереді. айналым сайын 10/0-ге 001=10000импульс/айналу10000×﹙CMX / CMD)= 24576 импульс/айналым контроллері импульстік және импульстік CMX молекулаларын жіберуге болады 24576, CDV бөлгішін осындай қозғалтқыш жылдамдығына сәйкес орнатуға болады 1000000; 24576×60﹚/﹙8192报 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Осылайша қозғалтқыштың айналу жылдамдығы 3000 р/мин жетуі мүмкін, бірақ қозғалтқыштың күтілетін рұқсаты болады.
