কীভাবে গণনা করা যায় তার চেয়ে সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিন গিয়ার

সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাত হ'ল প্রসারণের অধীনে উপরের মেশিনে সার্ভোর ডাল ফ্রিকোয়েন্সি সংকীর্ণ করা যেতে পারে, যার সময় অণুগুলির জন্য একটি প্যারামিটার, ডিনোমিনেটরের জন্য একটি। যেমন অণুগুলি ডিনোমিনেটর প্রসারিত হওয়ার চেয়ে বেশি, যেমন অণুগুলি ডিনোমিনেটর সংকীর্ণের চেয়ে ছোট। উদাহরণস্বরূপ: পিসি ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি 100 হার্জেড, অণুগুলির চেয়ে বৈদ্যুতিন গিয়ারটি 1 এ সেট করা আছে, ডিনোমিনেটরটি 2 এ সেট করা আছে, তারপরে 50 হার্জেডের নাড়ির সাথে সামঞ্জস্য রেখে সার্ভো অনুশীলনকে গতি দেয়। পিসি ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি 100 হার্জেড, অণু সেট 2 এর চেয়ে বৈদ্যুতিন গিয়ার, ডিনোমিনেটরটি 1 এ সেট করে, তারপরে 200 হার্জেডের নাড়ি অনুসারে স্পিড সার্ভো অনুশীলন। বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাত তুলনামূলকভাবে যান্ত্রিক গিয়ার জাল, কথা বলার চেয়ে গিয়ারগুলিতে দাঁতগুলির সংখ্যা। মোটরটির 17 টি এনকোডারের তুলনায় এখন প্রায়শই শ্যাফটলেস ড্রাইভের একটি উপায় বৈদ্যুতিন গিয়ারের ভূমিকা বলে, উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ঘূর্ণায়মান সার্ভো মোটর, সার্ভো মোটর সার্ভো এমপ্লিফায়ার 131072 ডাল স্থানান্তর করতে এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ারের কাছে 131072 পালস এনকোডার প্রতিক্রিয়া। ধরে নিন যে আমরা মোটরটি 20 আর/সেকেন্ডের গতিতে ঘোরাতে চাই, যদি বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাত সেট না করে, আমরা সার্ভো এমপ্লিফায়ার, 2621440 হার্জেডের পালস ফ্রিকোয়েন্সি প্রতি সেকেন্ডে 2621440 ডাল প্রেরণ করব। তবে আসুন পিএলসির সাথে পালস ডিভাইস প্রেরণ করি এবং আরও অনেক কিছুতে ডাল ফ্রিকোয়েন্সি সীমাবদ্ধতাগুলি সাধারণত 200 কেজি হার্জ বা 500 কেএইচজেডের জন্য প্রেরণ করা হয়। তারপরে আমরা বৈদ্যুতিন গিয়ারের ধারণাটি প্রবর্তন করি সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ডাল ফ্রিকোয়েন্সি প্রেরণ করতে পারি। সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাতের গণনা পদ্ধতি মোটর এনকোডার রেজোলিউশনের সার্ভো মোটর এনকোডার সাধারণত 2000 লাইন হতে পারে 2500 লাইন হতে পারে, যা সম্ভবত 2000 2500 ডালের ব্যবসায়িক ভ্রমণে রয়েছে এবং সার্ভো ড্রাইভার এই পালস প্রসেসিংয়ের ফ্রিকোয়েন্সিটির চারগুণের জন্য চারগুণ বেশি সময় ধরে, মোটরটির একটি বিপ্লবের মাধ্যমে একটি বিপ্লবের মাধ্যমে 10000 টির মাধ্যমে চালনা করতে পারে, যা একটি 10000 ডাল -এর মাধ্যমে, এটি একটি 10000 এর ব্যবস্থার মাধ্যমে। মোটর ভিউপয়েন্টগুলি এবং মাধ্যমিক সংক্রমণ অনুপাতটি বিপরীতভাবে সমানুপাতিক, উদাহরণস্বরূপ মোটর টার্নিং পয়েন্টের এক চতুর্থাংশের জন্য গৌণ সংক্রমণ অনুপাতটি হ'ল শ্যাফ্টটি 4 বার টার্নিং। গিয়ার পরীক্ষার কাঠামো: এখন বাজারে দুটি প্রধান গিয়ার রয়েছে: ট্যাবোরেট মোবাইল 0। 1 মিমি যখন 0 36 ° এবং 0। 45 °。 বেশিরভাগ মেশিনগুলির টার্নিং দৃষ্টিকোণটি 0. 36 ° গিয়ার হয়। সার্ভো মোটর ঘোরার সেটিংসের সর্বাধিক গতিতে সেট করার চেয়ে সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিন গিয়ার, যথার্থতার উপর প্রতিফলিত গতি, প্রত্যাশা মোটর গতির কার্যকারিতা পুরোপুরি প্রকাশিত হবে; এবং ঘূর্ণন সম্পর্কে যখন নিম্ন রেজোলিউশন প্রয়োজনীয়তা। 1) শর্তাদি এবং প্রয়োজনীয়তা সেট আপ করার জন্য নিম্নলিখিত উপায়টি বেছে নেওয়ার দাবি, 3000 আর/মিনিট, পালস এনকোডার এলএপি 8192 পালস/রেভ 2 এর সার্ভো মোটর ঘোরানো গতি সেট করে) 8192 & amp এর 3000 আর/মিনিট স্পিড পালস ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত স্পষ্ট করতে; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409। 6 কেএইচজেড পালস আউটপুট সর্বোচ্চ যখন কন্ট্রোলারটি কেবল 100 কেএইচজেডের জন্য, সিএমএক্সের বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাতের অণুগুলিকে বিভক্ত করে এবং সিডিভির ডিনোমিনেটর অংশগুলি 1 এ সেট করা হয়, এবং তারপরে বিশ্বব্যাপী কন্ট্রোলার দ্বারা 10 কেএইচজেড ডালের মধ্যে ঘোরানো হয়, তাদের শীর্ষ গতি 1/10 হিসাবে মুহুর্তে/409 এ। 3000≈Calculation গতি 73 আর/মিনিট, যদি তা না হয় তবে তদারকি ড্রাইভের গতির মান নির্দেশ করতে পারে এবং এটি 73 আর/মিনিট হওয়া উচিত। 3) আশা করা গতি 10 কেএইচজেড পালস 3000 / মিনিট পর্যন্ত সেট করা উচিত, তবে 73 আর / মিনিটের অনুশীলন। সংশোধন অনুশীলনের গতির জন্য 300 আর/মিনিট। বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাতটি সংশোধন করা প্রয়োজন। 73 & 次; সিএমজেড / সিডিভি = 300 （আর / মিনিট) অতএব, সিএমএক্স অণুগুলি 300 এ সেট করা যেতে পারে, সিডিভি ডিনোমিনেটর 73 এ সেট করা যেতে পারে। 100 কেএইচজেডএস স্পিড ডাল আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি 3000 এবং এএমপি; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 আর / মিনিট এই উদাহরণ কাঠামোর শর্তে সমস্ত কিছু উপেক্ষা করে এবং ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি রেজোলিউশনের সংক্রমণ অংশটি বিবেচনা করা প্রয়োজন, যদি অবহেলা করতে না পারে তবে শেষ পর্যন্ত পয়েন্ট পণ্য ব্যবহারের পরিবর্তনের দিকে পরিচালিত করে। প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেশনে প্রয়োগ করা ক্ষেত্রে সার্ভো মোটরের সেটিংসের চেয়ে বৈদ্যুতিন গিয়ারের উদ্দেশ্যে যান্ত্রিক সংস্থার রেজোলিউশনে, যন্ত্রের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি এই মুহুর্তে স্পিড ফিডের চেয়ে অগ্রাধিকার গ্রহণ করা উচিত। গতি সমস্যা বিবেচনা করার পরে যখন নির্ভুলতা পৌঁছেছে। সুতরাং কন্ট্রোলার আউটপুট পালসকে অগ্রাধিকার দেওয়ার জন্য বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাত সেটিংস প্রয়োজনীয়, নির্বিচারে প্রসারিত করতে পারে না, কারণ আউটপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশনে প্রভাব ফেলবে। বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাতের অগ্রাধিকার সেটিং দাবি করে। 1) টি শর্তাদি এবং প্রয়োজনীয়তা 3000 আর/মিনিটের অতিরিক্ত সার্ভো মোটর ঘোরানো গতি সেট করে প্রতিটি ল্যাপ পালস এনকোডার 8192 পালস/রেভ সেট করে; কন্ট্রোলার পালস আউটপুট সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি 100 কেএইচজেড; সার্ভো মোটর লিঙ্কটি হ্রাসকারী সংস্থায়, ইনপুট পালস: আউটপুট পালস = এম: এন = 3; ধীর আউটপুট শ্যাফ্ট লিঙ্ক সংস্থাগুলি 10 মিমি বল স্ক্রু নিয়ে যায়। 2) স্লো অর্গানাইজেশন ড্রাইভ ওয়ার্কবেঞ্চ আইএস (10/8192) & টাইমস দ্বারা সার্ভো মোটরের রেজোলিউশনটি স্পষ্ট করার জন্য গণনা করুন; ﹙1/3 ≈ ≈ 0। 0004069 (মিমি/পালস） = 0। 4069μm/পালস স্ক্রু প্রতি রাউন্ডের ডালের সংখ্যা 10/0। 0004069≈24576 (ডাল/রেভ） যদি 1 & MU এর জন্য কন্ট্রোলার আউটপুট ভেরিয়েবল হারের প্রত্যাশাগুলি 1 & MU; এম/এমইউতে পরিণত হয়, তবে নমনীয়তাগুলিতে। । MIN1800R /分钟《 3000 আর /মিনিট。 যাতে মোটর ঘূর্ণন গতি 3000 আর /মিনিট পৌঁছতে পারে, তবে সার্ভো মোটরের রেজোলিউশন প্রত্যাশিত প্রভাবটিতে পৌঁছে যাবে।