সার্ভো মোটর ইলেকট্রনিক গিয়ারের চেয়ে কীভাবে গণনা করবেন

সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও হল সম্প্রসারণের অধীনে উপরের মেশিনে সার্ভোর পালস ফ্রিকোয়েন্সি সংকুচিত হতে পারে, যার সময় অণুর জন্য একটি প্যারামিটার, হর জন্য একটি। যেমন অণুগুলি হর প্রসারিত হওয়ার চেয়ে বড়, যেমন অণুগুলি হর সংকীর্ণ হওয়ার চেয়ে ছোট। উদাহরণস্বরূপ: পিসি ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি 100 হার্টজ, অণুর চেয়ে ইলেকট্রনিক গিয়ার 1 এ সেট করা হয়েছে, হরটি 2 সেট করা হয়েছে, তারপর 50 হার্জের পালস অনুসারে গতি সার্ভো অনুশীলন করুন। পিসি ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি 100 হার্টজ, আণবিকের চেয়ে ইলেকট্রনিক গিয়ারটি 2 এ সেট করা হয়েছে, হরটি 1 এ সেট করা হয়েছে, তারপর 200 হার্জের পালস অনুসারে গতি সার্ভো অনুশীলন। ইলেকট্রনিক গিয়ারের অনুপাত তুলনামূলকভাবে যান্ত্রিক গিয়ার মেশিং, কথা বলার চেয়ে গিয়ারে দাঁতের সংখ্যা। এখন প্রায়ই বলতে হয় শাফটলেস ড্রাইভ একটি উপায় ইলেকট্রনিক গিয়ারের ভূমিকার তুলনায় মোটর 17 এনকোডার, উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ঘূর্ণায়মান servo মোটর, 131072 ডাল স্থানান্তর করতে servo মোটর servo পরিবর্ধক, এবং 131072 পালস এনকোডার প্রতিক্রিয়া servo পরিবর্ধক. অনুমান করুন যে আমরা মোটরটিকে 20 r/s গতিতে ঘোরাতে চাই, যদি ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সেট না করি, তাহলে আমরা সার্ভো এমপ্লিফায়ারে প্রতি সেকেন্ডে 2621440 পালস পাঠাব, 2621440 hz এর পালস ফ্রিকোয়েন্সি। কিন্তু আসুন PLC সহ পালস ডিভাইস পাঠাই এবং তাই, সকলের কাছে পালস ফ্রিকোয়েন্সি সীমাবদ্ধতা রয়েছে, সাধারণত 200 KHZ বা 500 KHZ এর জন্য। তারপরে আমরা ইলেকট্রনিক গিয়ারের ধারণাটি প্রবর্তন করি যা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে পালস ফ্রিকোয়েন্সি পাঠাতে পারে। মোটর এনকোডার রেজোলিউশনের সার্ভো মোটর ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও গণনা পদ্ধতি সাধারণত 2000 লাইন 2500 লাইন হতে পারে, যা সম্ভবত 2000 2500 ডালগুলির ব্যবসায়িক ট্রিপে এবং এই পালস প্রক্রিয়াকরণের চারগুণ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য সার্ভো ড্রাইভার, তাই প্রতি 100000000000000000000 মিটার প্রতি একটি বিপ্লব ঘটাতে পারে। ডাল, হতে পারে, অর্থাৎ, 8000 10000 এর রেজোলিউশন। সেকেন্ডারি ট্রান্সমিশন ডিভাইসের মাধ্যমে, মোটর ভিউপয়েন্ট এবং সেকেন্ডারি ট্রান্সমিশন রেশিওতে রূপান্তরিত স্ট্রাকচারাল মুভমেন্টের পরিপ্রেক্ষিত বিপরীতভাবে সমানুপাতিক, উদাহরণস্বরূপ মোটর টার্নিং টাইম শ্যাফ্ট টার্নিং পয়েন্ট 4 এর এক চতুর্থাংশের জন্য সেকেন্ডারি ট্রান্সমিশন অনুপাত। গিয়ার পরীক্ষার কাঠামো: এখন বাজারে দুটি প্রধান গিয়ার রয়েছে: ট্যাবোরেট মোবাইল 0. 1 মিমি যখন টার্নিং পয়েন্ট অফ ভিউ 0. 36° এবং 0. 45°. বেশিরভাগ মেশিন 0. 36° গিয়ার। সার্ভো মোটর ইলেকট্রনিক গিয়ার সর্বোচ্চ গতিতে সেট করার চেয়ে সার্ভো মোটরের সেটিংসের সেটিংস ঘূর্ণায়মান, গতি প্রতিফলিত সঠিকতা, প্রত্যাশা মোটর গতি ফাংশন পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে উদ্ভাসিত হবে; এবং ঘূর্ণন সম্পর্কে যখন নিম্ন রেজোলিউশন প্রয়োজনীয়তা. সেট আপ করার জন্য নিম্নলিখিত উপায় বেছে নেওয়ার দাবি 1) শর্ত এবং প্রয়োজনীয়তা, 3000 r/min এর সার্ভো মোটর ঘূর্ণন গতি সেট করার জন্য অনুমান করা হয়, পালস এনকোডার ল্যাপ 8192 পালস/রিভ2) 3000 r/min গতির পালস ফ্রিকোয়েন্সি 8192 এবং amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409। 6 KHZ পালস আউটপুট সর্বোচ্চ যখন কন্ট্রোলার শুধুমাত্র 100 KHZ এর জন্য, CMX এর ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাতের অণুগুলিকে ভাগ করে এবং CDV-এর ডিনোমিনেটর অংশগুলিকে 1 এ সেট করা হয়, এবং তারপর কন্ট্রোলার দ্বারা বিশ্বব্যাপী 10 KHZ ডালগুলির মধ্যে ঘোরানো হয়, তাদের শীর্ষ গতি 1/10 হিসাবে, গতির কম্পাঙ্কের 1/10 গতি মুহূর্ত10/409 6)&次; 3000≈গণনার গতি 73 r/মিনিট, যদি না হয়, তা তত্ত্বাবধান ড্রাইভ গতির মান নির্দেশ করতে পারে এবং এটি 73 r/min হওয়া উচিত৷ 3) প্রত্যাশিত গতি 10 KHZ পালস 3000 / মিনিট পর্যন্ত সেট আপ করা উচিত, তবে অনুশীলন 73 r/min। সংশোধনের জন্য অনুশীলনের গতি 300 আর/মিনিট। ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত সংশোধন করা প্রয়োজন। 73 &次; CMZ/CDV=300（R/MIN)অতএব, CMX অণু 300 এ সেট করা যেতে পারে, CDV ডিনোমিনেটর 73 এ সেট করা যেতে পারে। 100 KHZS স্পিড পালস আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি 3000 এবং amp; 次; [300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN এই ইনস্ট্যান্স স্ট্রাকচার অবস্থার সবকিছুকে উপেক্ষা করে, এবং ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি রেজোলিউশনের ট্রান্সমিশন অংশটি বিবেচনা করা প্রয়োজন, যদি হারকে অবহেলা না করা যায় তবে শেষ পর্যন্ত পয়েন্ট পণ্যের ব্যবহার পরিবর্তনের দিকে পরিচালিত করে। প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেশনে প্রয়োগ করা সার্ভো মোটরের সেটিংসের চেয়ে বৈদ্যুতিন গিয়ারের উদ্দেশ্যে যান্ত্রিক সংস্থার রেজোলিউশনের জন্য, যন্ত্রের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলিকে এই মুহূর্তে গতির ফিডের চেয়ে অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত। গতির সমস্যা বিবেচনা করার পরে যখন সঠিকতা পৌঁছেছে। এইভাবে ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও সেটিংসকে অগ্রাধিকার দেওয়ার জন্য নিয়ামক আউটপুট পালস নির্বিচারে প্রসারিত হতে পারে না, কারণ আউটপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশনকে প্রভাবিত করবে। ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাতের অগ্রাধিকার সেটিং দাবি করে। 1) T শর্ত এবং প্রয়োজনীয়তা 3000 r/MIN অতিরিক্ত সার্ভো মোটর ঘূর্ণন গতি সেট করতে অনুমান প্রতিটি ল্যাপ পালস এনকোডার হল 8192 পালস/রেভ; কন্ট্রোলার পালস আউটপুট সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি 100 KHZ; সারভো মোটর লিংক অর্গানাইজেশন, ইনপুট পালস: আউটপুট পালস = M: N = 3; ধীর আউটপুট খাদ লিঙ্ক সংগঠন 10 মিমি বল স্ক্রু নেতৃত্ব. 2) ধীর সংগঠন ড্রাইভ ওয়ার্কবেঞ্চ দ্বারা সার্ভো মোটরের রেজোলিউশন স্পষ্ট করার জন্য গণনা করুন (10/8192) এবং বার; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (মিমি/পালস）= 0. 4069μM/পালস স্ক্রু প্রতি রাউন্ডে ডালের সংখ্যা 10/0। 0004069≈24576 (পালস/রিভ）যদি M1/ভেরিয়েবলের আউটপুট রেট; মিউলারের আউটপুট রেট; প্রতি টার্নে ডালের সংখ্যা 10/0 এ স্ক্রু করুন 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX/CMD)= 24576 পালস/রেভ কন্ট্রোলার সেন্ড সার্ভো আন্ডার পালস এবং পালস সিএমএক্স অণুগুলি 24576 এ সেট করা যেতে পারে, CDV এর সর্বোচ্চ গতি 01 মিনিটে সেট করা যেতে পারে। servo মোটর (100000 & বার; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min. সুতরাং মোটর ঘূর্ণন গতি প্রত্যাশিত 30/0 মিনিটের রেজোলিউশন motor এ পৌঁছাতে পারে, প্রভাব