Servo ሞተር ኤሌክትሮኒክ ማርሽ እንዴት እንደሚሰላ

Servo ሞተር servo ሞተር የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ውድር ነው, በማስፋፊያ ላይ በላይኛው ማሽን servo ያለውን የልብ ምት ድግግሞሽ ሊጠበብ ይችላል, በዚህ ወቅት ሞለኪውሎች የሚሆን መለኪያ, አንድ ለ denominator. እንደ ሞለኪውሎች ያሉ ሞለኪውሎች ከዲኖሚነተር ከተስፋፋው ይበልጣል, ለምሳሌ ሞለኪውሎች ከጠባቡ ያነሰ ነው. ለምሳሌ፡- የፒሲ ግብዓት ፍሪኩዌንሲ 100 ኸርዝ፣ የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ከሞለኪውሎች ወደ 1፣ መለያው ወደ 2 ተቀናብሯል፣ ከዚያም የፍጥነት servo ልምምድ በ 50 ኸርዝ ምት መሰረት። የፒሲ ግብዓት ፍሪኩዌንሲ 100 ኸርዝ፣ የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ከሞለኪውላር ስብስብ ወደ 2፣ መለያው ወደ 1፣ ከዚያም የፍጥነት servo ልምምድ በ200 ኸርዝ ምት መሰረት። የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ጥምርታ በአንጻራዊነት ሜካኒካል ማርሽ ማሽተት ነው፣ ከመናገር ይልቅ የማርሽ ጥርሶች ብዛት። በአሁኑ ጊዜ ብዙውን ጊዜ ዘንግ የሌለው ድራይቭ የኤሌክትሮኒካዊ ማርሽ ሚና ከሞተሩ 17 ኢንኮደር ፣ ለምሳሌ እያንዳንዱ ተዘዋዋሪ servo ሞተር ፣ servo motor servo amplifier 131072 ጥራሮችን ለማስተላለፍ እና 131072 ምት ኢንኮደር ምላሽ ወደ servo ማጉያው ። ሞተሩን በ 20 r / s ፍጥነት እንዲሽከረከር እንፈልጋለን ብለን እንገምታለን, የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ሬሾን ካላስተካከሉ, 2621440 ጥራዞች በሴኮንድ ወደ ሰርቮ ማጉያ, የ 2621440 Hz ድግግሞሽ እንልካለን. ነገር ግን የ pulse መሳሪያን ከ PLC እና ከመሳሰሉት ጋር እንልክ ሁሉም የ pulse ድግግሞሽ ገደቦች በአጠቃላይ ለ 200 KHZ ወይም 500 kHz. ከዚያ የኤሌክትሮኒካዊ ማርሽ ጽንሰ-ሀሳብን እናስተዋውቃለን የ pulse ድግግሞሹን ወደ servo ማጉያው ሊቀንስ ይችላል። የሞተር ኢንኮደር ጥራት ሰርቮ ሞተር ኢንኮደር በተለምዶ 2000 መስመር 2500 መስመር ሊሆን ይችላል, ይህም ምናልባት 2000 2500 ምት, እና servo ነጂ አራት እጥፍ የዚህ ምት ሂደት ድግግሞሽ ላይ ነው, ስለዚህ አንድ ሞተር አብዮት ምናልባት 8000 10000 ጥራት, 8000 10000 ሊሆን ይችላል. 10000. በሁለተኛ ደረጃ የማስተላለፊያ መሳሪያ አማካኝነት ወደ ሞተሩ እይታዎች እና የሁለተኛ ደረጃ ማስተላለፊያ ሬሾው ላይ የተለወጠው መዋቅራዊ እንቅስቃሴ እይታ በተቃራኒው ተመጣጣኝ ነው, ለምሳሌ ለሩብ የሞተር የማዞሪያ ነጥብ ሁለተኛ ደረጃ ማስተላለፊያ ሬሾ 4 ጊዜ መዞር ነው. የማርሽ ሙከራዎች አወቃቀር፡ አሁን በገበያው ውስጥ ሁለት ዋና ማርሽዎች አሉ፡ ታቦሬት ሞባይል 0. 1 ሚ.ሜ የመታጠፊያ ነጥብ 0. 36°እና 0. 45°። አብዛኛው ማሽኖቹ 0. 36°The Gear ናቸው። የሰርቮ ሞተር ኤሌክትሮኒክስ ማርሽ የ servo ሞተር ቅንጅቶች ከፍተኛውን የፍላጎት ፍጥነት ከማቀናበር ይልቅ ይሽከረከራል ፣ ፍጥነት በትክክለኛነት ላይ ተንፀባርቋል ፣ የሚጠበቁ የሞተር ፍጥነት ተግባራት በደንብ ይገለጣሉ ። እና ዝቅተኛ ጥራት መስፈርቶች ጊዜ ማሽከርከር ስለ. ለማዋቀር የሚከተለውን መንገድ ለመምረጥ የይገባኛል ጥያቄ 1) ሁኔታዎች እና መስፈርቶች, የ 3000 r / ደቂቃ የ servo ሞተር የሚሽከረከር ፍጥነት ያዘጋጃል ተብሎ ይታሰባል, pulse encoder lap 8192 pulse / rev2) ከ 3000 r / ደቂቃ የፍጥነት ምት ድግግሞሽ 8192 ጋር የተያያዘውን ግልጽ ለማድረግ & amp;; 次; 3000/60=409 600HZ=409። 6 KHZ pulse ውፅዓት ከፍተኛው ተቆጣጣሪው ለ 100 kHz ብቻ ፣ የ CMX የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ሬሾን ሞለኪውሎች እና የሲዲቪ ዲኖሚነተር ክፍሎች ወደ 1 ሲከፋፈሉ እና በተቆጣጣሪው በዓለም ዙሪያ ከ 10 KHZ ምት ሲሽከረከሩ ፣ ከፍተኛ ፍጥነታቸው 1/10 የልብ ምት ድግግሞሽ ፣ 4 0 ሞተሪ 1 ፍጥነት። 3000≈የሒሳብ ፍጥነት 73 r/ደቂቃ ካልሆነ የክትትል ድራይቭ ፍጥነት ዋጋን ሊመራ ይችላል እና 73 r/min መሆን አለበት። 3) የሚጠበቀው ፍጥነት እስከ 10 KHZ pulse 3000 / ደቂቃ መዘጋጀት አለበት ፣ ግን የ 73 r / ደቂቃ ልምምድ። ለእርማት ልምምድ ፍጥነት ወደ 300 ሬል / ደቂቃ. የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ሬሾን ማስተካከል አስፈላጊ ነው. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 (R / ደቂቃ) ስለዚህ, CMX ሞለኪውሎች 300, CDV denominator ሊዋቀር ይችላል 73. መቆጣጠሪያ ለ 100 KHZS ፍጥነት ምት ውፅዓት ድግግሞሽ ነው 3000 & amp;; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / MIN በዚህ ለምሳሌ መዋቅር ሁኔታ ውስጥ ሁሉንም ነገር ችላ, እና ተግባራዊ ትግበራዎች የመፍትሔውን ማስተላለፊያ ክፍል ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው, ቸልተኛ መጠን ውሎ አድሮ ነጥቦች ምርት አጠቃቀም ለውጥ ይመራል. በሂደት ቁጥጥር እና አሠራር ውስጥ ከተተገበሩት የሰርቮ ሞተር ቅንጅቶች ይልቅ ለኤሌክትሮኒካዊ ማርሽ ዓላማ ለሜካኒካል አደረጃጀት መፍታት ፣የማሽን ትክክለኛነት መስፈርቶች በአሁኑ ጊዜ ከፍጥነት ምግብ ቅድሚያ መስጠት አለባቸው። የፍጥነት ችግርን ካገናዘበ በኋላ ትክክለኛነት ሲደርስ. ስለዚህ የኤሌክትሮኒካዊ የማርሽ ሬሾ ቅንጅቶች ለተቆጣጣሪው የውጤት pulse በዘፈቀደ ሊሰፋ አይችልም ፣ ምክንያቱም የውጤት የልብ ምት ድግግሞሽ ጥራት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። የይገባኛል ጥያቄ ቅድሚያ ቅንብር የኤሌክትሮኒክ ማርሽ ጥምርታ። 1) ቲ ሁኔታዎች እና መስፈርቶች ተጨማሪ የ 3000 r / MIN ተጨማሪ የ servo ሞተር የማዞሪያ ፍጥነት ለማዘጋጀት ያስባሉ እያንዳንዱ የጭን pulse encoder 8192 pulse / rev; የመቆጣጠሪያው የልብ ምት ከፍተኛው ድግግሞሽ 100 KHZ; የሰርቮ ሞተር ማገናኛ ወደ አደረጃጀት መቀነስ, የግቤት ምት: የውጤት ግፊት = M: N = 3; ዘገምተኛ የውጤት ዘንግ አገናኝ ድርጅቶች ወደ 10 ሚሊ ሜትር የኳስ ሽክርክሪት ይመራሉ. 2) የ servo ሞተርን በዝግተኛ ድርጅት ድራይቭ የስራ ቤንች መፍትሄ ለማብራራት ያሰሉ (10/8192) & ጊዜ; ≈ 1/3 pulses per turn to 10/0 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX/CMD)= 24576 pulse/rev controller servo under pulse and pulse CMX ሞለኪውሎች ወደ 24576 ሊዋቀሩ ሲችሉ የሲዲቪ ዲኖሚነተር እስከ 0 ፍጥነት ሊዘጋጅ ይችላል። (100000 & ጊዜ; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r / ደቂቃ. ስለዚህ የሞተር ማሽከርከር ፍጥነት ወደ 3000 r / ደቂቃ ጥራት ሊደርስ ይችላል.