Хэрхэн тооцоолохоос илүү Servo мотор электрон араа

Серво моторын серво моторын электрон арааны харьцаа нь өргөтгөлийн дор байгаа дээд машин руу серво импульсийн давтамжийг нарийсгаж болох бөгөөд энэ үед молекулуудын параметр, нэг нь хуваагч юм. Молекулууд нь хуваагчаас их, томордог, молекулууд нь хуваагчаас бага, нарийхан гэх мэт. Жишээ нь: Компьютерийн оролтын давтамж 100 Гц, молекулаас илүү электрон араа 1, хуваагч нь 2, дараа нь 50 Гц-ийн импульсийн дагуу серво дасгалын хурдыг тохируулна. Компьютерийн оролтын давтамж 100 гц, электрон араа молекулаас 2, хуваагч нь 1, дараа нь 200 гц импульсийн дагуу серво дасгалын хурдыг тохируулна. Цахим араа харьцаа нь харьцангуй механик араа торон, ярихаас илүү араа дээрх шүдний тоо юм. Моторын 17 кодлогч, жишээлбэл, эргэдэг серво мотор, 131072 импульс дамжуулах серво моторын өсгөгч, 131072 импульсийн кодлогчийн урвалыг серво өсгөгчтэй харьцуулахад электрон механизмын үүрэг бол одоо босоо амгүй жолоодох аргыг ихэвчлэн хэлдэг. Бид моторыг 20 р/с хурдтай эргүүлэхийг хүсч байна гэж бодъё, хэрэв электрон арааны харьцааг тохируулаагүй бол бид серво өсгөгч рүү секундэд 2621440 импульс илгээх болно, импульсийн давтамж 2621440 Гц. Гэхдээ импульсийн төхөөрөмжийг PLC гэх мэтээр илгээцгээе, бүгд импульсийн давтамжийн хязгаарлалттай байдаг, ерөнхийдөө 200 KHZ эсвэл 500 KHZ. Дараа нь бид серво өсгөгч рүү илгээх импульсийн давтамжийг бууруулдаг электрон араа гэсэн ойлголтыг танилцуулж байна. Мотор кодлогчийн нягтралын серво моторын электрон арааны харьцааг тооцоолох арга нь ихэвчлэн 2000 шугам нь 2500 шугамтай байж болох бөгөөд энэ нь бизнес аялалаар 2000 2500 импульс, серво драйвер нь энэ импульсийн боловсруулалтаас 4 дахин их давтамжтай байдаг тул моторын нэг эргэлт нь магадгүй 80, магадгүй 100, нарийвчлал нь 8000 10000. Хоёрдогч дамжуулах төхөөрөмжөөр дамжуулан бүтцийн хөдөлгөөний хэтийн төлөвийг моторын үзэл бодол болон хоёрдогч дамжуулалтын харьцаа руу хөрвүүлсэн нь урвуу хамааралтай, жишээлбэл, хөдөлгүүрийн эргэлтийн цэгийн дөрөвний нэгийг хоёрдогч дамжуулалтын харьцаа нь босоо амны 4 удаа эргэх явдал юм. Араа туршилтын бүтэц: одоо зах зээл дээр хоёр үндсэн араа байдаг: taboret хөдөлгөөнт 0. 1 мм-ийн эргэлтийн цэг нь 0. 36 ° ба 0. 45 °。 Ихэнх машинууд нь 0. 36 ° араатай байдаг. Серво моторын электрон араа нь хамгийн дээд хурдыг тохируулахаас илүүтэйгээр серво мотор эргэлдэж, хурд нь нарийвчлалд тусгагдсан, хүлээлт нь хөдөлгүүрийн хурдны функцийг сайтар илэрхийлнэ; Мөн бага нарийвчлалтай шаардлага тавигдах үед эргэлтийн тухай. Тохируулах дараах арга замыг сонгох нэхэмжлэл 1)Нөхцөл ба шаардлага, 3000 R / мин, импульсийн кодлогч тойрог 8192 импульс / rev2 нь servo мотор эргэлтийн хурдыг тохируулах гэж үзсэн) 3000 R / мин хурд импульсийн давтамж холбоотой тодруулахын тулд 8192 & AMP; 次; 3000/60=409 600Гц=409. 6 кГц импульсийн гаралт нь хянагч нь зөвхөн 100 кГц-т, электрон арааны харьцааны молекулуудыг CMX-д хувааж, CDV-ийн хуваагч хэсгүүдийг 1 болгож, дараа нь хянагч дэлхий даяар 10 кГц импульсийг эргүүлэх үед тэдний дээд хурд нь импульсийн давтамжийн 1/10, серво моментийн хурд 1/4/0/8 байна. 3000≈Тооцооны хурд 73 r/min, хэрэв үгүй ​​бол жолоодлогын хурдны утгыг хянах боломжтой бөгөөд энэ нь 73 r/min байх ёстой. 3) Хүлээгдэж буй хурдыг 10 KHZ импульс 3000 / мин хүртэл тохируулах ёстой, гэхдээ практик нь 73 r/min байна. Залруулгын хувьд дасгалын хурдыг 300 р/мин хүртэл хийнэ. Цахим арааны харьцааг засах шаардлагатай. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Тиймээс CMX молекулуудыг 300 болгож, CDV хуваагчийг 73 болгож тохируулж болно. 100 KHZS хурдны импульсийн гаралтын давтамжийн хянагч нь 3000 & AMP; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN нь энэ жишээний бүтцийн нөхцөл дэх бүх зүйлийг үл тоомсорлож, практик хэрэглээ нь хурдыг үл тоомсорлож чадахгүй бол эцсийн эцэст бүтээгдэхүүний ашиглалтын онооны өөрчлөлтөд хүргэдэг тогтоолын дамжуулах хэсгийг авч үзэх шаардлагатай. Технологийн үйл явцыг хянах, ажиллуулахад ашигладаг серво моторын тохиргооноос илүү цахим арааны зориулалттай механик зохион байгуулалтыг тодорхойлохын тулд боловсруулах нарийвчлалын шаардлага нь одоогийн хурдны тэжээлээс давуу байх ёстой. Хурдны асуудлыг авч үзсэний дараа нарийвчлалд хүрсэн үед. Иймд электрон арааны харьцааны тохиргоо нь хянагчийг нэн тэргүүнд тавих шаардлагатай бөгөөд гаралтын импульс дур мэдэн тэлэх боломжгүй, учир нь гаралтын импульсийн давтамж нь нягтралд нөлөөлнө. Цахим арааны харьцааны нэн тэргүүний тохиргоог нэхэмжилж байна. 1)Т нөхцөл ба шаардлагад нэмэлт серво моторын эргэлтийн хурдыг 3000 r/MIN-ийн эргэлтийн импульсийн кодлогч тус бүр нь 8192 импульс/эргэлттэй байхаар тохируулна; Хянагчийн импульсийн гаралтын хамгийн их давтамж 100 KHZ; Зохион байгуулалтыг удаашруулах серво моторын холбоос, оролтын импульс: гаралтын импульс = M: N = 3; Удаан гаралтын босоо амны холбоосын байгууллагууд нь 10 мм-ийн бөмбөг шураг руу хүргэдэг. 2)Удаан зохион байгуулалт хөтөч ажлын ширээ нь servo моторын тогтоолыг тодруулахын тулд тооцоолох (10/8192) & удаа; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (мм/импульс）= 0. 4069μМ/импульсийн шураг нэг тойрог дахь импульсийн тоо 10/0 байна. 0004069≈24576 (импульс/эргэлт)Хэрэв хянагчийн импульсийн хүлээлт М/импульсийн тоо 1i хэлбэлзэнэ; эргэлт тутамд 10/0 001=10000импульс/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 импульс/эргэлтийн хянагч нь импульсийн дор серво илгээх ба импульсийн CMX молекулуудыг 24576 болгож, CDV хуваагчийг ийм моторын хамгийн их хурдыг &000-аар тохируулж болно. 24576×60﹚/﹙8192报 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Тиймээс моторын эргэлтийн хурд 3000 р/мин хүрч болох боловч моторын нарийвчлал нь хүлээгдэж буй үр дүнд хүрэх болно.