Uwiano wa gia ya elektroniki ya Servo motor servo ni masafa ya mapigo ya servo kwa mashine ya juu chini ya upanuzi inaweza kupunguzwa, wakati ambapo parameta ya molekuli, moja kwa denominator. Kama vile molekuli ni kubwa kuliko denominator ni kupanua, kama vile molekuli ni ndogo kuliko denominator ni nyembamba. Kwa mfano: mzunguko wa pembejeo wa PC 100 hz, gear ya elektroniki kuliko molekuli imewekwa kwa 1, denominator imewekwa 2, kisha mazoezi ya servo ya kasi kwa mujibu wa mapigo ya 50 hz. PC pembejeo frequency 100 Hz, gia ya elektroniki kuliko molekuli kuweka 2, denominator kuweka 1, basi servo kasi mazoezi kwa mujibu wa mapigo ya 200 Hz. Uwiano wa gia za elektroniki ni kiasi cha mitambo ya kuunganisha gia, idadi ya meno kwenye gia kuliko kuzungumza. Sasa ni mara nyingi kusema njia ya gari shaftless jukumu la gia ya elektroniki kuliko kwa 17 encoder ya motor, kwa mfano, kila yanazunguka motor servo, servo motor servo amplifier kuhamisha 131072 kunde, na 131072 kunde encoder majibu kwa amplifier servo. Fikiria kwamba tunataka kufanya motor kuzunguka kwa kasi ya 20 r / s, ikiwa hatujaweka uwiano wa gear ya elektroniki, tutatuma pulses 2621440 kwa pili kwa amplifier ya servo, mzunguko wa pigo wa 2621440 hz. Lakini wacha tutume kifaa cha kunde na PLC na kadhalika, zote zina vizuizi vya masafa ya mapigo, kwa ujumla kwa 200 KHZ au 500 KHZ. Kisha sisi kuanzisha dhana ya gia elektroniki inaweza kupunguza kutuma mapigo frequency kwa servo amplifier. Njia ya kuhesabu uwiano wa gia ya kielektroniki ya Servo ya njia ya azimio la kisimbaji cha injini ya servo motor encoder kawaida ni laini 2000 inaweza kuwa laini 2500, ambayo iko kwenye safari ya biashara hadi mipigo 2000 2500, na dereva wa servo kwa mara nne ya mzunguko wa usindikaji huu wa mapigo, kwa hivyo mpinduko mmoja wa motor unaweza labda azimio la 80000 la seti 1,0000. 8000 10000. Kupitia kifaa cha maambukizi ya sekondari, mtazamo wa harakati za kimuundo zinazobadilishwa kwenye maoni ya magari na uwiano wa maambukizi ya sekondari ni kinyume chake, kwa mfano uwiano wa maambukizi ya sekondari kwa robo ya mtazamo wa kugeuka kwa motor ni shimoni inayogeuka mara 4. Muundo wa vipimo vya gear: sasa katika soko kuna gear mbili kuu: taboret simu 0. 1 mm wakati hatua ya kugeuka ya 0. 36 ° Na 0. 45 °. Wengi wa mashine ni 0. 36 ° gear. Servo motor gia ya elektroniki kuliko kuweka kwa kasi ya juu ya nia ya Mipangilio ya servo motor rotates, kasi yalijitokeza juu ya usahihi, matarajio mapenzi motor kasi kazi wazi kabisa; Na kuhusu mzunguko wakati mahitaji ya chini ya azimio. Madai ya kuchagua njia ifuatayo ya kusanidi 1)Masharti na mahitaji, kudhaniwa kuweka kasi ya mzunguko wa servo motor ya 3000 r/min, pigo encoder lap 8192 mapigo/rev2)Ili kufafanua kuhusiana na 3000 r/min kasi ya mapigo frequency ya 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pato la juu zaidi wakati kidhibiti kwa 100 KHZ pekee, kikigawanya molekuli za uwiano wa gia ya kielektroniki ya CMX na sehemu denomineta za CDV zimewekwa kuwa 1, na kisha na kidhibiti kote ulimwenguni kuzungusha kati ya mipigo 10 ya KHZ, kama kasi yao ya juu 1/10 ya masafa ya mapigo, kasi ya servo motor 6/0 kwa muda wa servo motor 6/0; 3000≈ Kasi ya hesabu 73 r/min, ikiwa sivyo, inaweza kuelekeza thamani ya kasi ya usimamizi, na inapaswa kuwa 73 r/min. 3)Kasi inayotarajiwa inapaswa kuwekwa hadi 10 KHZ mapigo 3000 / min, lakini mazoezi ya 73 r/min. Kwa kasi ya mazoezi ya marekebisho hadi 300 r/min. Inahitajika kurekebisha uwiano wa gia za elektroniki. 73 &次; CMZ/CDV=300(R / MIN)Kwa hiyo, molekuli za CMX zinaweza kuwekwa hadi 300, denominator ya CDV inaweza kuweka 73. Kidhibiti cha 100 KHZS kasi ya masafa ya pato la mapigo ni 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ilipuuza kila kitu katika hali ya muundo wa mfano huu, na matumizi ya vitendo ni muhimu kuzingatia sehemu ya upitishaji ya azimio, ikiwa haiwezi kupuuza kiwango hatimaye kusababisha mabadiliko ya matumizi ya bidhaa. Kwa azimio la shirika la kimitambo kwa madhumuni ya gia ya kielektroniki kuliko Mipangilio ya injini ya servo inayotumika katika udhibiti na uendeshaji wa mchakato, mahitaji ya usahihi wa uchakataji yanapaswa kutanguliwa kuliko mlisho wa kasi kwa sasa. Wakati usahihi kufikiwa baada ya kuzingatia tatizo kasi. Kwa hivyo uwiano wa gia za elektroniki Mipangilio ni muhimu ili kutoa kipaumbele kwa mapigo ya pato ya mtawala haiwezi kupanua kiholela, kwa sababu ya mzunguko wa pato la mapigo itaathiri azimio. Mpangilio wa kipaumbele wa madai ya uwiano wa gia za kielektroniki. 1) T hali na mahitaji ya kudhani kuweka ziada servo motor kasi ya kupokezana ya 3000 r/MIN kila paja kunde encoder ni 8192 pulse/rev; Mdhibiti wa pato la pato la upeo wa mzunguko wa 100 KHZ; Kiungo cha gari la Servo ili kupunguza kasi ya shirika, pigo la pembejeo: pigo la pato = M: N = 3; Mashirika ya kiunganishi cha shimoni ya pato polepole husababisha skrubu ya mpira wa mm 10. 2)Mahesabu ya kufafanua azimio la servo motor kwa polepole shirika gari workbench ni (10/8192) & nyakati; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/mpigo)= 0. 4069μM/skurubu ya kunde idadi ya mipigo kwa kila duru ni 10/0. 0004069≈24576 (mapigo/rev）Kama matarajio ya kidhibiti/mipigo ya mkumbo kwa kila skrubu ya 1, geuza kiwango cha mkupuo kwa kila mkumbo 10/0 24576 × 60﹚/﹙8192报 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min. Hivyo kasi ya mzunguko wa motor inaweza kufikia 3000 r/min, lakini azimio la motor ya athari inayotarajiwa itafikia.
