Uwiano wa gia ya elektroniki ya servo motor ya servo ni mzunguko wa kunde wa servo kwa mashine ya juu chini ya upanuzi inaweza kupunguzwa, wakati ambao parameta ya molekuli, moja kwa dhehebu. Kama vile molekuli ni kubwa kuliko dhehebu hupanuliwa, kama vile molekuli ni ndogo kuliko dhehebu ni nyembamba. Kwa mfano: Frequency ya pembejeo ya PC 100 Hz, gia za elektroniki kuliko molekuli zimewekwa 1, dhehebu limewekwa kwa 2, kisha mazoezi ya kasi ya servo kulingana na mapigo ya 50 Hz. Frequency ya pembejeo ya PC 100 Hz, gia ya elektroniki kuliko Masi iliyowekwa hadi 2, dhehebu lililowekwa 1, kisha mazoezi ya kasi ya servo kulingana na mapigo ya 200 Hz. Uwiano wa gia za elektroniki ni meshing ya gia ya mitambo, idadi ya meno kwenye gia kuliko kuongea. Sasa mara nyingi husema njia ya kushinikiza jukumu la gia ya elektroniki kuliko na encoder 17 ya motor, kwa mfano, kila gari inayozunguka ya servo, amplifier ya servo motor servo kuhamisha pulses 131072, na 131072 Pulse Encoder Reaction kwa amplifier ya servo. Fikiria kuwa tunataka kufanya motor inazunguka kwa kasi ya 20 R/s, ikiwa haitaweka uwiano wa gia za elektroniki, tutatuma pulses 2621440 kwa sekunde kwa amplifier ya servo, frequency ya 2621440 Hz. Lakini wacha tutumie kifaa cha kunde na PLC na kadhalika, wote wametuma vikwazo vya frequency ya mapigo, kwa ujumla kwa 200 kHz au 500 kHz. Halafu tunaanzisha wazo la gia ya elektroniki inaweza kupunguza mzunguko wa kunde kwa amplifier ya servo. Njia ya hesabu ya elektroniki ya elektroniki ya servo Motor ni kawaida kuwa mstari wa 2000 inaweza kuwa mstari wa 2500, ambayo iko kwenye safari ya biashara kwa labda 2000 2500 pulses, na dereva wa servo kwa mara nne ya usindikaji wa mapigo, kwa hivyo mapinduzi moja ya gari kwa njia ya sekunde 8000. Maoni na uwiano wa maambukizi ya sekondari ni sawa na, kwa mfano, uwiano wa maambukizi ya sekondari kwa robo ya mtazamo wa kugeuza gari ni shimoni kugeuka mara 4. Muundo wa vipimo vya gia: Sasa katika soko kuna gia kuu mbili: Taboriat Simu 0. 1 mm Wakati hatua ya kugeuza ya 0. 36 ° na 0. 45 °。 Mashine nyingi ni 0. 36 ° gia. Gia ya elektroniki ya servo kuliko kuweka kwa kasi kubwa ya kusudi la mipangilio ya mzunguko wa gari la servo, kasi inayoonyeshwa juu ya usahihi, matarajio yatafanya kazi kasi ya kasi ya kudhihirishwa; Na juu ya mzunguko wakati mahitaji ya azimio la chini. Madai ya kuchagua njia ifuatayo ya kuweka 1) masharti na mahitaji, kudhaniwa kuweka kasi ya mzunguko wa servo ya 3000 r/min, Pulse encoder LAP 8192 Pulse/Rev2) kufafanua kuhusiana na frequency 3000 r/min kasi ya 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 KHz Pulse pato la juu wakati mtawala tu kwa kHz 100, hugawanya molekuli za uwiano wa gia za elektroniki za CMX na sehemu za dhehebu la CDV zimewekwa 1, na kisha kwa mtawala ulimwenguni kote nje ya 10 kHz. 3000≈calculation kasi 73 r/min, ikiwa sivyo, inaweza kuelekeza kasi ya kasi ya kuendesha gari, na inapaswa kuwa 73 r/min. 3) Kutarajia kasi inapaswa kuwekwa hadi 10 kHz Pulse 3000 / min, lakini mazoezi ya 73 r / min. Kwa kasi ya mazoezi ya marekebisho hadi 300 r/min. Inahitajika kusahihisha uwiano wa gia za elektroniki. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Kwa hivyo, molekuli za CMX zinaweza kuwekwa kwa 300, dhehebu la CDV linaweza kuwekwa kwa 73. Mdhibiti kwa mzunguko wa kasi wa 100 wa kHzs ni 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ilipuuza kila kitu katika hali hii ya muundo wa mfano, na matumizi ya vitendo ni muhimu kuzingatia sehemu ya maambukizi ya azimio, ikiwa haiwezi kupuuza hatimaye kusababisha mabadiliko ya matumizi ya bidhaa. Kwa azimio la shirika la mitambo kwa madhumuni ya gia za elektroniki kuliko mipangilio ya gari la servo iliyotumika katika udhibiti wa mchakato na operesheni, mahitaji ya usahihi wa machining yanapaswa kuchukua kipaumbele juu ya kulisha kwa kasi kwa sasa. Wakati usahihi ulipofikia baada ya kuzingatia shida ya kasi. Kwa hivyo mipangilio ya uwiano wa gia za elektroniki ni muhimu kutoa kipaumbele kwa mapigo ya mtawala wa mtawala hayawezi kupanuka kwa kiholela, kwa sababu ya mzunguko wa mapigo ya pato itaathiri azimio. Inadai mpangilio wa kipaumbele cha uwiano wa gia za elektroniki. 1) Masharti na mahitaji ya kudhani kuweka kasi ya ziada ya mzunguko wa motor ya 3000 r/min kila encoder ya kunde ni 8192 kunde/rev; Mtawala mapigo pato la kiwango cha juu cha 100 kHz; Kiunga cha gari la servo kwa shirika la kupungua, kunde la kuingiza: pato la pato = m: n = 3; Mashirika ya kiunga cha pato polepole husababisha ungo wa mpira wa 10 mm. 2) Mahesabu ya kufafanua azimio la gari la servo na kazi ya polepole ya shirika ni (10/8192) & nyakati; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pulse） = 0. 4069μm/Pulse screw idadi ya pulses kwa pande zote ni 10/0. 001 = 10000pulse/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Pulse/Rev controller Tuma servo chini ya Pulse na Pulse CMX molekuli zinaweza kuwekwa kwa 24576, cdv dhehebu inaweza kuweka 10000, kulingana na kasi kubwa kama hiyo ya servo motor (100000 ele × 1800 r / min1800R / 分钟《 3000 r / min。 Kwa hivyo kasi ya mzunguko wa gari inaweza kufikia 3000 r / min, lakini azimio la gari la servo litafikia athari inayotarajiwa.
