เกียร์อิเล็กทรอนิกส์เซอร์โวมอเตอร์มากกว่าวิธีการคำนวณ
มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: ไซต์บรรณาธิการเผยแพร่เวลา: 2020-12-09 Origin: เว็บไซต์
สอบถาม
เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เป็นความถี่พัลส์ของเซอร์โวไปยังเครื่องด้านบนภายใต้การขยายอาจแคบลงในระหว่างที่พารามิเตอร์สำหรับโมเลกุลหนึ่งตัวสำหรับตัวหาร เช่นโมเลกุลมีมากกว่าตัวส่วนขยายเช่นโมเลกุลมีขนาดเล็กกว่าตัวส่วนที่แคบ ตัวอย่างเช่น: ความถี่อินพุต PC 100 Hz, เกียร์อิเล็กทรอนิกส์กว่าโมเลกุลถูกตั้งค่าเป็น 1 ตัวหารถูกตั้งค่าเป็น 2 จากนั้นทำการฝึกซ้อมเซอร์โวตามความเร็วตามชีพจรของ 50 Hz ความถี่อินพุตพีซี 100 Hz, เกียร์อิเล็กทรอนิกส์กว่าโมเลกุลที่ตั้งไว้ที่ 2 ตัวส่วนที่ตั้งไว้ที่ 1 จากนั้นการฝึกซ้อมความเร็วเซอร์โวตามพัลส์ 200 Hz อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เป็นเกียร์ที่ค่อนข้างกลไกจำนวนฟันบนเกียร์มากกว่าการพูด ตอนนี้มักจะพูดถึงวิธีการขับเคลื่อนแบบไร้ shaftless บทบาทของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าด้วยเครื่องเข้ารหัส 17 ตัวของมอเตอร์ตัวอย่างเช่นมอเตอร์เซอร์โวหมุนทุกตัวเครื่องขยายเสียงเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวเพื่อถ่ายโอนพัลส์ 131072 และปฏิกิริยาการเข้ารหัสพัลส์พัลส์ 131072 สมมติว่าเราต้องการทำให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็ว 20 r/s หากไม่ได้ตั้งค่าอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เราจะส่งพัลส์ 2621440 ต่อวินาทีไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวความถี่ชีพจรที่ 2621440 Hz แต่ลองส่งอุปกรณ์พัลส์ด้วย PLC และอื่น ๆ ทุกคนมีข้อ จำกัด ความถี่พัลส์โดยทั่วไปสำหรับ 200 kHz หรือ 500 kHz จากนั้นเราแนะนำแนวคิดของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์สามารถลดความถี่พัลส์ส่งไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว เซอร์โวมอเตอร์มอเตอร์วิธีการคำนวณอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์เข้ารหัสความละเอียดเซอร์โวมอเตอร์ตัวเข้ารหัสเป็นเส้น 2,000 เส้นอาจเป็น 2,500 บรรทัดซึ่งอยู่ระหว่างการเดินทางไปยังธุรกิจไปยัง 2,000 พัลส์ 2500 พัลส์และไดรเวอร์เซอร์โวสี่เท่าของการประมวลผลพัลส์ครั้งที่สอง มุมมองมอเตอร์และอัตราส่วนการส่งสัญญาณทุติยภูมิเป็นสัดส่วนผกผันเช่นอัตราส่วนการส่งสัญญาณทุติยภูมิสำหรับหนึ่งในสี่ของมุมมองเปลี่ยนมอเตอร์คือเพลาหมุน 4 ครั้ง โครงสร้างของการทดสอบเกียร์: ตอนนี้ในตลาดมีสองเกียร์หลัก: Taboret Mobile 0. 1 มม. เมื่อมุมมองเปลี่ยนเป็น 0. 36 °และ 0. 45 °。เครื่องจักรส่วนใหญ่คือ 0 36 °เกียร์ เซอร์โวมอเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์กว่าการตั้งค่าเป็นความเร็วสูงสุดของความตั้งใจในการตั้งค่าการหมุนของมอเตอร์เซอร์โวความเร็วที่สะท้อนความแม่นยำความคาดหวังจะทำงานได้อย่างละเอียด และเกี่ยวกับการหมุนเมื่อข้อกำหนดความละเอียดต่ำ การเรียกร้องให้เลือกวิธีต่อไปนี้ในการตั้งค่า 1) เงื่อนไขและข้อกำหนดซึ่งสันนิษฐานว่าตั้งค่าความเร็วหมุนเซอร์โวมอเตอร์ 3000 r/นาที, พัลส์เข้ารหัส LAP 8192 พัลส์/Rev2) เพื่อชี้แจงที่เกี่ยวข้องกับความถี่พัลส์ความเร็ว 3000 r/นาทีที่ 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409 6 kHz พัลส์เอาท์พุทสูงสุดเมื่อคอนโทรลเลอร์เพียง 100 kHz แบ่งโมเลกุลของอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของ CMX และส่วนส่วนของ CDV ถูกตั้งค่าเป็น 1 และจากนั้นโดยคอนโทรลเลอร์ทั่วโลกจะหมุนออกจาก 10 kHz พัลส์ ความเร็ว3000≈calculation 73 r/นาทีถ้าไม่สามารถควบคุมค่าความเร็วของไดรฟ์ได้โดยตรงและควรเป็น 73 r/นาที 3) คาดว่าควรตั้งค่าความเร็วสูงถึง 10 kHz พัลส์ 3000 / นาที แต่การฝึกซ้อม 73 r / นาที สำหรับความเร็วในการฝึกการแก้ไขถึง 300 r/นาที จำเป็นต้องแก้ไขอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 73 & 次; CMZ / CDV = 300 (R / Min) ดังนั้นโมเลกุล CMX สามารถตั้งค่าเป็น 300, ตัวหาร CDV สามารถตั้งค่าเป็น 73 คอนโทรลเลอร์สำหรับความถี่พัลส์ความเร็ว 100 kHzs คือ 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / MIN ละเว้นทุกอย่างในสภาพโครงสร้างอินสแตนซ์นี้และการใช้งานจริงจำเป็นต้องพิจารณาส่วนการส่งสัญญาณของความละเอียดหากไม่สามารถละเลยอัตราในที่สุดนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงการใช้ผลิตภัณฑ์ เพื่อความละเอียดขององค์กรเชิงกลเพื่อจุดประสงค์ของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าการตั้งค่าของเซอร์โวมอเตอร์ในการควบคุมกระบวนการและการทำงานข้อกำหนดความแม่นยำของการตัดเฉือนควรมีความสำคัญกว่าการป้อนความเร็วในขณะนี้ เมื่อถึงความแม่นยำหลังจากพิจารณาปัญหาความเร็ว ดังนั้นการตั้งค่าอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์จึงจำเป็นต้องให้ความสำคัญกับพัลส์เอาต์พุตคอนโทรลเลอร์ไม่สามารถขยายได้โดยพลการเนื่องจากความถี่พัลส์เอาท์พุทจะส่งผลต่อความละเอียด การตั้งค่าการตั้งค่าลำดับความสำคัญของอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 1) เงื่อนไขและข้อกำหนดของ T สมมติว่าจะตั้งค่าความเร็วในการหมุนเซอร์โวมอเตอร์เพิ่มเติมที่ 3000 r/นาทีแต่ละตัวเข้ารหัสพัลส์รอบคือ 8192 พัลส์/รอบ; ตัวควบคุมพัลส์เอาต์พุตความถี่สูงสุด 100 kHz; Servo Motor Link เพื่อชะลอการจัดระเบียบอินพุตพัลส์: เอาต์พุตพัลส์ = M: n = 3; องค์กรลิงก์เพลาที่ส่งออกช้านำไปสู่สกรูลูกบอลขนาด 10 มม. 2) คำนวณเพื่อชี้แจงความละเอียดของ Servo Motor โดย Slow Organization Drive Workbench คือ (10/8192) & Times; ﹙1/3 (﹚≈ 0. 0004069 (มม./พัลส์) = 0. 4069μm/พัลส์สกรูจำนวนพัลส์ต่อรอบคือ 10/0. 0004069≈24576 (พัลส์/rev) หากความคาดหวัง 001 = 10000Pulse/REV10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 พัลส์/รีดคอนโทรลเลอร์ส่งเซอร์โวภายใต้พัลส์และชีพจรโมเลกุล CMX สามารถตั้งค่าเป็น 24576, CDV ตัวนิกาย CDV/× 60 / min1800r / 分钟《 3000 r / min 。ดังนั้นความเร็วในการหมุนมอเตอร์สามารถเข้าถึง 3000 r / นาที แต่ความละเอียดของเซอร์โวมอเตอร์จะไปถึงผลกระทบที่คาดหวัง