เซอร์โวมอเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์กว่าวิธีคำนวณ

อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์คือความถี่พัลส์ของเซอร์โวไปยังเครื่องส่วนบนภายใต้การขยายตัวอาจถูกแคบลง ในระหว่างนั้นพารามิเตอร์สำหรับโมเลกุลหนึ่งตัวสำหรับตัวส่วน เช่นโมเลกุลมีค่ามากกว่าตัวส่วนจะขยายตัว เช่น โมเลกุลมีขนาดเล็กกว่าตัวส่วนจะแคบ ตัวอย่างเช่น: ความถี่อินพุต PC 100 เฮิร์ต เกียร์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าโมเลกุลถูกตั้งค่าเป็น 1 ตัวส่วนถูกตั้งค่าเป็น 2 จากนั้นฝึกความเร็วเซอร์โวตามพัลส์ของ 50 เฮิร์ต ความถี่อินพุต PC 100 เฮิร์ต เกียร์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าโมเลกุลตั้งค่าเป็น 2 ตัวส่วนตั้งค่าเป็น 1 จากนั้นฝึกเซอร์โวความเร็วตามพัลส์ 200 เฮิร์ต อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ค่อนข้างเป็นตาข่ายเกียร์เชิงกล จำนวนฟันบนเฟืองมากกว่าการพูด ปัจจุบันมักกล่าวถึงบทบาทของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์แบบไร้เพลาซึ่งมากกว่าการใช้ตัวเข้ารหัส 17 ตัวของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนทุกตัว เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เพื่อถ่ายโอนพัลส์ 131072 และปฏิกิริยาตัวเข้ารหัสพัลส์ 131072 ไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ สมมติว่าเราต้องการให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็ว 20 r/s หากไม่ได้ตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ เราจะส่งพัลส์ 2621440 ต่อวินาทีไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ความถี่พัลส์ที่ 2621440 เฮิร์ตซ์ แต่ลองส่งอุปกรณ์พัลส์ด้วย PLC และอื่นๆ ทั้งหมดมีข้อจำกัดความถี่พัลส์ส่ง โดยทั่วไปคือ 200 KHZ หรือ 500 KHZ จากนั้นเราจะแนะนำแนวคิดของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถลดความถี่พัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้ วิธีการคำนวณอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของเซอร์โวมอเตอร์ของความละเอียดของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปคือ 2,000 เส้นอาจเป็น 2,500 เส้น ซึ่งอยู่ระหว่างการเดินทางเพื่อทำธุรกิจถึง 2,000 2,500 พัลส์ และไดรเวอร์เซอร์โวสำหรับความถี่สี่เท่าของการประมวลผลพัลส์นี้ ดังนั้นการปฏิวัติหนึ่งครั้งของมอเตอร์อาจเป็น 8,000 10,000 พัลส์บางทีนั่นคือความละเอียด 8,000 10,000 ผ่านอุปกรณ์ส่งกำลังรอง มุมมองของการเคลื่อนที่ของโครงสร้างที่ถูกแปลงเป็นมุมมองของมอเตอร์และอัตราส่วนการส่งผ่านทุติยภูมิจะแปรผกผันกับ ตัวอย่างเช่น อัตราส่วนการส่งผ่านทุติยภูมิสำหรับหนึ่งในสี่ของมุมมองการหมุนของมอเตอร์คือเพลาหมุน 4 ครั้ง โครงสร้างการทดสอบเกียร์: ขณะนี้ในตลาดมีเกียร์หลักอยู่ 2 เกียร์: ทาโบเรตโมบาย 0. 1 มม. เมื่อจุดเปลี่ยนของมุมมอง 0. 36°และ 0. 45°。 เครื่องส่วนใหญ่เป็น 0. 36° เฟือง เซอร์โวมอเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าการตั้งค่าความเร็วสูงสุดของความตั้งใจของการตั้งค่าของเซอร์โวมอเตอร์หมุน ความเร็วสะท้อนถึงความถูกต้อง ความคาดหวังจะมอเตอร์ความเร็วทำงานอย่างชัดแจ้ง; และเกี่ยวกับการหมุนเมื่อต้องการความละเอียดที่ต่ำกว่า การอ้างสิทธิ์ในการเลือกวิธีการตั้งค่าต่อไปนี้ 1)เงื่อนไขและข้อกำหนด ถือว่าตั้งค่าความเร็วในการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ที่ 3000 รอบ/นาที ตัวเข้ารหัสพัลส์รอบ 8192 พัลส์/รอบ2) เพื่อชี้แจงที่เกี่ยวข้องกับความถี่พัลส์ความเร็ว 3000 รอบ/นาทีที่ 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600เฮิร์ต=409 6 KHZ พัลส์เอาต์พุตสูงสุดเมื่อตัวควบคุมเพียง 100 KHZ แบ่งโมเลกุลของอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของ CMX และส่วนส่วนของ CDV ถูกตั้งค่าเป็น 1 จากนั้นโดยตัวควบคุมทั่วโลกจะหมุนพัลส์ 10 KHZ เป็นความเร็วสูงสุด 1/10 ของความถี่พัลส์ ความเร็วเซอร์โวมอเตอร์สำหรับ (ในขณะนี้ 10/409 6)&次; 3000µความเร็วในการคำนวณ 73 รอบ/นาที หากไม่เป็นเช่นนั้น สามารถควบคุมค่าความเร็วของไดรฟ์ควบคุมได้ และควรเป็น 73 รอบ/นาที 3) ควรตั้งค่าความเร็วที่คาดหวังไว้ที่ 10 KHZ พัลส์ 3000 / นาที แต่การปฏิบัติที่ 73 r / นาที สำหรับความเร็วในการฝึกแก้ไขเป็น 300 รอบ/นาที จำเป็นต้องแก้ไขอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 73 &次; CMZ/CDV=300(R / MIN)ดังนั้น โมเลกุล CMX สามารถตั้งค่าเป็น 300 ตัวส่วน CDV สามารถตั้งค่าเป็น 73 ตัวควบคุมสำหรับความถี่เอาต์พุตพัลส์ความเร็ว 100 KHZS คือ 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ละเว้นทุกอย่างในเงื่อนไขโครงสร้างอินสแตนซ์นี้ และการใช้งานจริงจำเป็นต้องพิจารณาส่วนที่ส่งผ่านของความละเอียด หากไม่สามารถละเลยอัตราได้ในที่สุดจะนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงคะแนนการใช้ผลิตภัณฑ์ สำหรับความละเอียดขององค์กรทางกลไกสำหรับวัตถุประสงค์ของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์มากกว่าการตั้งค่าของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ในการควบคุมกระบวนการและการดำเนินงาน ข้อกำหนดความแม่นยำในการตัดเฉือนควรมีความสำคัญเหนือกว่าการป้อนความเร็วในขณะนี้ เมื่อได้ความแม่นยำเมื่อคำนึงถึงปัญหาเรื่องความเร็วแล้ว ดังนั้นการตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์จึงจำเป็นต้องให้ความสำคัญกับพัลส์เอาท์พุตของคอนโทรลเลอร์ไม่สามารถขยายได้โดยพลการ เนื่องจากความถี่พัลส์เอาท์พุตจะส่งผลต่อความละเอียด เรียกร้องการตั้งค่าลำดับความสำคัญของอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 1) เงื่อนไขและข้อกำหนด T ถือว่าต้องตั้งค่าความเร็วในการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์เพิ่มเติมที่ 3000 รอบ/นาที ตัวเข้ารหัสพัลส์รอบแต่ละตัวคือ 8192 พัลส์/รอบ; ตัวควบคุมพัลส์ความถี่สูงสุดเอาต์พุต 100 KHZ; เซอร์โวมอเตอร์ลิงค์เพื่อลดความเร็วองค์กร พัลส์อินพุต: พัลส์เอาท์พุต = M: N = 3; โครงสร้างข้อต่อเพลาเอาต์พุตช้านำไปสู่บอลสกรูขนาด 10 มม. 2) คำนวณเพื่อชี้แจงความละเอียดของเซอร์โวมอเตอร์โดยโต๊ะทำงานของไดรฟ์องค์กรที่ช้าคือ (10/8192) & ครั้ง; ﹙1/3﹚µ 0. 0004069 (มม./พัลส์)= 0. 4069μM/พัลส์สกรู จำนวนพัลส์ต่อรอบคือ 10/0 0004069µ24576 (พัลส์/รอบ) หากความคาดหวังของอัตราตัวแปรเอาต์พุตของตัวควบคุมสำหรับ 1 & mu; M/พัลส์ ให้ขันจำนวนพัลส์ต่อเทิร์นเป็น 10/0 001=10000พัลส์/รอบ10000×﹙CMX / CMD)= 24576 ตัวควบคุมพัลส์/รอบ ส่งเซอร์โวภายใต้พัลส์และโมเลกุลพัลส์ CMX สามารถตั้งค่าเป็น 24576 ตัวส่วน CDV สามารถตั้งค่าเป็น 10,000 ตามความเร็วสูงสุดของเซอร์โวมอเตอร์ (100000 & ครั้ง; 24576×60﹚/﹙8192报; 10,000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 ดังนั้นความเร็วในการหมุนของมอเตอร์สามารถเข้าถึง 3000 r/min แต่ความละเอียดของเซอร์โวมอเตอร์จะบรรลุผลตามที่คาดหวัง