Przekładnia elektroniczna silnika serwo niż jak obliczyć

Przełożenie przekładni elektronicznej serwomotoru to częstotliwość impulsów serwa do górnej maszyny poddawanej ekspansji, podczas której parametr dla cząsteczek, jeden dla mianownika. Takie jak cząsteczki są większe niż mianownik jest rozszerzany, takie jak cząsteczki są mniejsze niż mianownik jest wąski. Na przykład: częstotliwość wejściowa komputera PC wynosi 100 Hz, osprzęt elektroniczny niż cząsteczki są ustawione na 1, mianownik jest ustawiony na 2, następnie prędkość serwa jest ćwiczona zgodnie z impulsem 50 Hz. Częstotliwość wejściowa komputera PC 100 Hz, przekładnia elektroniczna niż molekularna ustawiona na 2, mianownik ustawiony na 1, następnie prędkość serwa ćwiczona zgodnie z impulsem 200 Hz. Elektroniczne przełożenie skrzyni biegów to stosunkowo mechaniczne zazębienie przekładni, liczba zębów na zębatkach jest większa niż mówienie. Obecnie często mówi się, że napęd bezwałowy pełni rolę przekładni elektronicznej niż w przypadku 17 enkoderów silnika, na przykład każdego obrotowego serwomotoru, wzmacniacza serwosilnika do przesyłania 131072 impulsów i 131072 reakcji enkodera impulsowego na serwowzmacniacz. Załóżmy, że chcemy, aby silnik obracał się z prędkością 20 r/s, jeśli nie ustawimy elektronicznego przełożenia przekładni, wyślemy do serwowzmacniacza 2621440 impulsów na sekundę, częstotliwość impulsów 2621440 Hz. Ale wyślijmy urządzenie impulsowe za pomocą sterownika PLC i tak dalej, wszystkie mają ograniczenia częstotliwości wysyłania impulsów, zazwyczaj dla 200 KHZ lub 500 KHZ. Następnie wprowadzamy koncepcję sprzętu elektronicznego, który może zmniejszyć częstotliwość impulsów wysyłanych do serwowzmacniacza. Elektroniczna przekładnia silnika serwo Metoda obliczania przełożenia rozdzielczości enkodera silnika Koder silnika serwo to zwykle linia 2000, może mieć 2500 linii, co w podróży służbowej wynosi około 2000 2500 impulsów, a sterownik serwo ma czterokrotną częstotliwość przetwarzania impulsów, więc jeden obrót silnika może wynosić około 8000 10000 impulsów, to znaczy rozdzielczość 8000 10000. Przez uzwojenie wtórne urządzenia przekładniowego, perspektywa ruchu konstrukcyjnego przeliczona na punkty widzenia silnika i wtórne przełożenie przekładni jest odwrotnie proporcjonalne do, na przykład wtórnego przełożenia przekładni dla jednej czwartej punktu widzenia silnika to 4-krotny obrót wału. Struktura testów przekładni: obecnie na rynku dostępne są dwie główne przekładnie: taboret mobilny 0,1 mm przy punkcie skrętu 0,36° i 0,45°. Większość maszyn ma przekładnię 0,36°. Przekładnia elektroniczna serwosilnika niż ustawienie maksymalnej prędkości zamierzonej. Ustawienia obracania się serwomotoru, prędkość odzwierciedlona w dokładności, oczekiwania, czy prędkość silnika będzie działać dokładnie; A co do rotacji przy niższych wymaganiach rozdzielczości. Twierdzi, że wybiera następujący sposób konfiguracji 1) Warunki i wymagania, zakłada się ustawienie prędkości obrotowej serwomotoru na 3000 obr/min, okrążenie enkodera impulsowego 8192 impulsów/obr2) Aby wyjaśnić związaną z prędkością 3000 obr/min częstotliwość impulsów 8192 i amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Sygnał wyjściowy impulsu 6 KHZ najwyższy, gdy sterownik tylko dla 100 KHZ, dzieli cząsteczki elektronicznego przełożenia CMX i części mianownika CDV są ustawione na 1, a następnie przez sterownik na całym świecie obracają się z impulsów 10 KHZ, gdy ich maksymalna prędkość wynosi 1/10 częstotliwości impulsów, prędkość serwomotoru dla (w tej chwili 10/409.6)&次; 3000≈Obliczona prędkość 73 obr/min, jeśli nie, można monitorować wartość prędkości napędu i powinna ona wynosić 73 obr/min. 3) Oczekiwana prędkość powinna być ustawiona na 10 KHZ impuls 3000/min, ale w praktyce 73 obr/min. Do korekty ćwicz prędkość do 300 obr/min. Konieczne jest skorygowanie elektronicznego przełożenia skrzyni biegów. 73 & 次; CMZ/CDV=300（R/MIN) Dlatego też cząsteczki CMX można ustawić na 300, a mianownik CDV na 73. Kontroler dla częstotliwości wyjściowej impulsu prędkości 100 KHZS wynosi 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN zignorowano wszystko w tym przypadku, stan struktury, a w praktycznych zastosowaniach konieczne jest uwzględnienie części rozdzielczości związanej z transmisją, jeśli nie można zaniedbać szybkości, ostatecznie doprowadzi to do zmiany punktów wykorzystania produktu. W przypadku rozwiązania organizacji mechanicznej na potrzeby przekładni elektronicznej niż ustawienia serwomotoru stosowane w sterowaniu i eksploatacji procesu, wymagania dotyczące dokładności obróbki powinny w tej chwili mieć pierwszeństwo przed prędkością posuwu. Gdy dokładność została osiągnięta po rozważeniu problemu prędkości. Dlatego konieczne jest ustawienie elektronicznego przełożenia przekładni, aby nadać priorytet impulsowi wyjściowemu sterownika, który nie może się dowolnie rozszerzać, ponieważ częstotliwość impulsu wyjściowego będzie miała wpływ na rozdzielczość. Roszczenie o pierwszeństwo ustawienia elektronicznego przełożenia skrzyni biegów. 1) Warunki i wymagania T zakładają ustawienie dodatkowej prędkości obrotowej serwomotoru na 3000 obr/MIN, każde okrążenie enkodera impulsowego wynosi 8192 impulsów/obr; Maksymalna częstotliwość wyjścia impulsowego sterownika 100 KHZ; Łącze serwosilnika do zwalniania organizacji, impuls wejściowy: impuls wyjściowy = M: N = 3; Powolne organizacje ogniw wału wyjściowego prowadzą do śruby kulowej 10 mm. 2) Oblicz, aby wyjaśnić rozdzielczość serwomotoru przy powolnym stole warsztatowym z napędem, wynoszącym (10/8192) i razy; ﹙1/3﹚≈ 0,0004069 (mm/impuls)= 0,4069μM/impuls śruba liczba impulsów na rundę wynosi 10/0,0004069≈24576 (impuls/obr) Jeśli oczekujesz, że wyjście sterownika będzie miało zmienną częstotliwość dla 1 i mu; M/impuls, wkręć liczbę impulsów na obrót na 10/0. 001=10000impuls/obr.10000×﹙CMX / CMD)= 24576 kontroler impulsów/obr wysyła serwo pod impulsem, a cząsteczki impulsu CMX można ustawić na 24576, mianownik CDV można ustawić na 10000, zgodnie z maksymalną prędkością serwomotoru (100000 i razy; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 obr/min1800r/分钟《3000 obr/min。 Zatem prędkość obrotowa silnika może osiągnąć 3000 obr/min, ale rozdzielczość serwomotoru osiągnie oczekiwany efekt.