Servomotor elektronische versnelling dan hoe te berekenen

Servomotor Servomotor Elektronische overbrengingsverhouding is de pulsfrequentie van servo tot de bovenste machine onder expansie kan worden verkleind, waarbij een parameter voor moleculen, één voor de noemer. Zoals moleculen is groter dan de noemer wordt uitgebreid, zoals moleculen kleiner is dan de noemer smal is. Bijvoorbeeld: pc -ingangsfrequentie 100 Hz, de elektronische versnelling dan moleculen zijn ingesteld op 1, de noemer is ingesteld op 2 en vervolgens de speed servo -praktijk in overeenstemming met de puls van de 50 Hz. PC -ingangsfrequentie 100 Hz, de elektronische versnelling dan moleculaire ingesteld op 2, de noemer ingesteld op 1, vervolgens de snelheidsdienstpraktijk in overeenstemming met de puls van 200 Hz. Elektronische overbrengingsverhouding is relatief mechanisch versnelling, het aantal tanden op de versnellingen dan spreken. Zegt nu vaak een manier van schachtloze aandrijving de rol van elektronische versnelling dan met 17 encoder van de motor, bijvoorbeeld elke draaiende servomotor, servo -versterker van de servomotor om 131072 pulsen en 131072 pulscoderreactie op de servo -versterker over te dragen. Stel dat we de motor willen laten roteren met een snelheid van 20 r/s, als we de elektronische overbrengingsverhouding niet instellen, sturen we 2621440 pulsen per seconde naar de servo -versterker, pulsfrequentie van 2621440 Hz. Maar laten we het pulsapparaat verzenden met PLC, enzovoort, hebben allemaal pulsfrequentiebeperkingen, meestal voor 200 kHz of 500 kHz. Vervolgens introduceren we het concept van elektronische uitrusting kan het verzenden van pulsfrequentie naar de servo -versterker verminderen. Servo Motor Electronic Rar Ratio berekeningsmethode van motorcoderresolutie Servo Motor Encoder is meestal 2000 lijn kan een 2500 -lijn zijn, wat op een zakenreis is naar misschien 2000 2500 pulsen, en servo -chauffeur voor vier keer de frequentie van deze pulsverwerking, dus een revolutie van de motor kan misschien 8000 10000 pulsies, het is een resolutie van het perspectief van de secundaire transmissie. De motorische gezichtspunten en de secundaire transmissieverhouding zijn omgekeerd evenredig met bijvoorbeeld de secundaire transmissieverhouding voor een kwart van het rijpunt van de motor is de as die 4 keer draait. Structuur van tandwieltests: nu in de markt zijn er twee hoofdversnelling: Taboret mobiel 0, 1 mm wanneer het draaiende gezichtspunt van 0. 36 ° en 0. 45 °。 De meeste machines zijn 0,6 ° het versnelling. Servomotor elektronische versnelling dan instellen naar een maximale snelheid van intentie van de instellingen van de servomotor roteert, snelheid gereflecteerd op de nauwkeurigheid, de verwachtingen zullen de motorische snelheidsfunctie grondig manifesteren; En over de rotatie wanneer de vereisten voor lagere resolutie. Claims om de volgende manier te kiezen om 1) voorwaarden en vereisten in te stellen, verondersteld de servomotor roterende snelheid van 3000 r/min in te stellen, pulscoder Lap 8192 Puls/rev2) om te verduidelijken met betrekking tot 3000 R/MIN -snelheidspulsfrequentie van 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz pulsuitgang het hoogst wanneer de controller slechts 100 kHz, deelt de moleculen van elektronische overbrengingsverhouding van CMX en denominator delen van CDV ingesteld op 1, en vervolgens door de controller wereldwijd roteren uit 10 kHz pulsen, omdat hun topsnelheid 1/10 van de pulsfrequentie, servo motorische snelheid voor (op het moment10/409. 6) & 次; 3000≈Calculation Snelheid 73 R/min, zo niet, kan het toezicht op de rijsnelheidswaarde sturen, en het moet 73 r/min zijn. 3) Verwacht dat de snelheid tot 10 kHz puls 3000 / min moet worden ingesteld, maar de praktijk van 73 r / min. Voor de correctiereekssnelheid tot 300 r/min. Het is noodzakelijk om de elektronische overbrengingsverhouding te corrigeren. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / min negeerde alles in deze instantie -structuurconditie, en praktische toepassingen Het is noodzakelijk om het transmissiegedeelte van de resolutie te overwegen, als het niet kan verwaarlozen, leiden uiteindelijk tot verandering van puntenproductgebruik. Resolutie van de mechanische organisatie ten behoeve van elektronische uitrusting dan de instellingen van de servomotor in toegepaste procescontrole en werking, moeten de vereisten voor bewerkingsnauwkeurigheid op dit moment voorrang hebben op snelheidsvoer. Toen de nauwkeurigheid bereikte na het overwegen van het snelheidsprobleem. Aldus is elektronische overbrengingsverhouding instellingen nodig om prioriteit te geven aan de controller -uitgangspuls die niet willekeurig kan worden uitgebreid, vanwege de uitgangspulsfrequentie zal de resolutie beïnvloeden. Claims prioriteitsinstelling van elektronische overbrengingsverhouding. 1) T -omstandigheden en vereisten veronderstellen om extra servomotor roterende snelheid van 3000 r/min in te stellen. Controller Pulsuitgang Maximale frequentie van 100 kHz; Servomotor link naar vertragende organisatie, invoerpuls: uitvoerpuls = m: n = 3; Langzame output as link organisaties leiden tot een kogelschroef van 10 mm. 2) Bereken om de resolutie van de servomotor te verduidelijken door een langzame organisatieworkbench is (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/puls） = 0. 4069μm/pulsschroef Het aantal pulsen per ronde is 10/0. 0004069≈24576 (puls/rev） Als verwachtingen van de controller outputvariabele snelheid voor 1 & mu; m/puls, schroef het aantal pulsen in 10/0. 001 = 10000puls/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 puls/rev -controller verzenden servo onder puls en puls CMX -moleculen kunnen worden ingesteld op 24576, CDV -coupurator kan worden ingesteld op 10000, volgens een dergelijke maximale snelheid van servo -motor (100000 & Times; 24576 × 60﹚ 8192 ×; R / Min1800R / 分钟《 3000 R / min。 zodat de motorrotatiesnelheid 3000 R / min kan bereiken, maar de resolutie van de servomotor zal het verwachte effect bereiken.