Servo motor servo motor elektronički prijenosni omjer je pulsna frekvencija servo uređaja za gornji stroj pod ekspanzijom može se suziti, tijekom čega je parametar za molekule, jedan za nazivnik. Kao što su molekule veće od nazivnika je proširen, kao što su molekule manje od nazivnika je uzak. Na primjer: PC ulazna frekvencija 100 Hz, elektronički zupčanik od molekula postavljen je na 1, nazivnik je postavljen na 2, zatim brzina servo vježba u skladu s pulsom od 50 Hz. PC ulazna frekvencija 100 Hz, elektronički zupčanik od molekularnog postavljen na 2, nazivnik postavljen na 1, zatim brzina servo vježba u skladu s pulsom od 200 Hz. Elektronički prijenosni omjer je relativno mehanički zahvat zupčanika, broj zubaca na zupčanicima nego govoreći. Sada se često kaže da je način pogona bez osovine uloga elektroničkog zupčanika nego sa 17 kodera motora, na primjer, svaki okretni servo motor, servo pojačalo servo motora za prijenos 131072 impulsa i 131072 reakcija kodera pulsa na servo pojačalo. Pretpostavimo da želimo natjerati motor da se okreće brzinom od 20 r/s, ako ne postavimo elektronski prijenosni omjer, poslat ćemo 2621440 impulsa u sekundi servo pojačalu, frekvencija impulsa od 2621440 Hz. Ali pošaljimo pulsni uređaj s PLC-om i tako dalje, svi imaju ograničenja frekvencije slanja pulsa, općenito za 200 KHZ ili 500 KHZ. Zatim predstavljamo koncept elektroničkog zupčanika koji može smanjiti frekvenciju slanja impulsa servo pojačalu. Metoda izračuna elektroničkog prijenosnog omjera servo motora, rezolucija kodera motora, koder servo motora je obično 2000 linija, može biti 2500 linija, što je na poslovnom putu do možda 2000 2500 impulsa, a servo pogon za četiri puta veću frekvenciju ove obrade impulsa, tako da jedan okretaj motora može možda 8000 10000 impulsa, možda, to jest rezoluciju od 8000 10000. Preko sekundarnog prijenosnog uređaja, perspektiva strukturalnog gibanja pretvorena u točke gledišta motora i omjer sekundarnog prijenosa obrnuto je proporcionalna, na primjer, omjer sekundarnog prijenosa za četvrtinu gledišta okretanja motora je osovina koja se okreće 4 puta. Struktura testova zupčanika: sada na tržištu postoje dva glavna zupčanika: taboret mobile 0,1 mm kada je točka okretanja 0,36°I 0,45°。 Većina strojeva je zupčanik 0,36°. Elektronički zupčanik servo motora od postavljanja maksimalne brzine namjere Postavke servo motora se okreće, brzina se odražava na točnost, očekivanja da će brzina motora funkcionirati temeljito manifestirana; A o rotaciji kada su niži zahtjevi rezolucije. Zahtjevi za odabirom sljedećeg načina postavljanja 1) Uvjeti i zahtjevi, pretpostavlja se postavljanje brzine rotacije servo motora od 3000 o/min, krug pulsnog kodera 8192 puls/okr2) Da pojasnimo u vezi s frekvencijom pulsa brzine 3000 o/min od 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. Izlaz impulsa od 6 KHZ najveći kada kontroler samo za 100 KHZ, dijeli molekule elektroničkog prijenosnog omjera CMX-a i nazivnika CDV-a su postavljeni na 1, a zatim se od strane kontrolera diljem svijeta okreću od 10 KHZ impulsa, kao njihova najveća brzina 1/10 frekvencije impulsa, brzina servo motora za (trenutno 10/409. 6)&次; 3000≈Izračunska brzina 73 o/min, ako ne, može izravni nadzor vrijednosti brzine pogona, a trebala bi biti 73 o/min. 3) Očekivana brzina trebala bi biti postavljena na 10 KHZ puls 3000 / min, ali praksa 73 o / min. Za korekciju brzine do 300 o/min. Potrebno je korigirati elektronički prijenosni omjer. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Stoga se CMX molekule mogu postaviti na 300, nazivnik CDV može se postaviti na 73. Regulator za izlaznu frekvenciju impulsa brzine 100 KHZS je 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN ignorirao je sve u ovom stanju strukture instance, au praktičnim primjenama potrebno je uzeti u obzir prijenosni dio razlučivosti, ako se ne može zanemariti brzina koja na kraju može dovesti do promjene upotrebe proizvoda bodova. Za rješavanje mehaničke organizacije u svrhu elektroničkog prijenosnika od postavki servo motora u primjeni u upravljanju procesom i radu, zahtjevi točnosti strojne obrade trebali bi imati prednost nad posmakom brzine u ovom trenutku. Kada je točnost postignuta nakon razmatranja problema brzine. Stoga su postavke elektroničkog prijenosnog omjera potrebne kako bi se dao prioritet izlaznom impulsu regulatora koji se ne može proizvoljno širiti jer će frekvencija izlaznog impulsa utjecati na razlučivost. Zahtjeva postavljanje prioriteta elektroničkog prijenosnog omjera. 1)T uvjeti i zahtjevi pretpostavljaju postavljanje dodatne brzine rotacije servo motora od 3000 r/MIN svaki lap pulsni koder je 8192 impulsa/okretaj; Maksimalna frekvencija pulsnog izlaza regulatora od 100 KHZ; Veza servo motora za usporavanje organizacije, ulazni impuls: izlazni impuls = M: N = 3; Spore organizacije veze izlaznog vratila dovode do kugličnog vretena od 10 mm. 2) Izračunajte kako biste razjasnili rezoluciju servo motora po sporoj organizaciji pogonskog radnog stola je (10/8192) & vremena; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/puls）= 0.4069μM/puls vijak broj impulsa po krugu je 10/0. 0004069≈24576 (puls/okret) Ako se očekivanja izlazne varijable brzine regulatora za 1 & mu; M/puls, zavrnite broj impulsa po okretaju u 10/0. 001=10000puls/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 puls/rev kontroler šalje servo pod impulsom i puls CMX molekule mogu se postaviti na 24576, nazivnik CDV može se postaviti na 10000, u skladu s takvom maksimalnom brzinom servo motora (100000 & puta; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r /分钟《3000 r/min。 Dakle, brzina vrtnje motora može doseći 3000 r/min, ali će rezolucija servo motora postići očekivani učinak.
