Двигуни постійного струму є скрізь.
Вони перетворюють електричну/магнітну енергію, що генерується дротями, що переносять струм у магнітному полі в рух, і з'являються в різних електричних приладах та застосуванні, наприклад, g.
, Вони існують у невеликих вентиляторах, стельові вентилятори, очищувачі повітря, зварювальних димових пасток, квадратних літальних апаратів, невеликих вертольотів та інших безпілотників, ручних
ручних обертових інструментів, круглі пилки, свердловини, токарні верстки, сандерс, машини, роботів (
вони можуть обертати шин або рухатися роботами та ін
.
Найпопулярніший двигун, як правило, має круговий вал, або \ 'd \'-у формі (тобто
плоска з одного боку)
плоскі з обох боків або передача (тобто
, зробіть передачу прямо в вал або встановіть її на вал).
Для прикладів цих популярних стилів осі див. Фотографії.
Хоча двигун може працювати від постійного струму, AC, у випадку запуску General Motors від DC та AC, цей підручник детально обговорює двигун постійного струму.
Поточний і магнітний йдуть рукою в руці
, тому що це неможливо без іншого.
Як видно з фотографії, струм через дріт переміщує голку компаса, що відбувається тому, що струм через дріт створює магнітне поле навколо дроту.
Датський фізик Ганс Крістіан Остер виявив цей зв’язок між електроенергією та магнетизмом у році 00 с. [
Деяка цікава, але неважлива інформація: \ 'o \' в назві, показаному тут, можна використовувати в столиці Датської О (тобто, Ø)
Іноді люди думають про його ім'я як Ø rsted].
Магнітні властивості, що генеруються струмом, що протікає через дріт, слабкі.
Якщо цей дріт буде намальований в онлайн -колі, магнітне поле стане сильнішим.
Якщо ця котушка буде намальована навколо ядра феритового тіла, його магнітне поле стане сильнішим.
Якщо згадати привабливість до полюсних магнітів та скасування подібних полюсів, теорію двигунів постійного струму не надто складно зрозуміти.
Принцип роботи двигуна постійного струму полягає в тому, щоб зробити струм потоком через полюси ротора, створюючи таким чином магнітне поле, на яке впливає інше магнітне поле, яке приваблює магнітне поле ротора.
Цікаво, що навпаки є правдою.
Тобто, коли двигун обертається, взаємодія магнітного поля виробляє напругу.
Це можна побачити у відео вище,
поверніть напругу крокового мотора і запаліть світлодіод, I. e.
, Де двигун використовується як генератор.
У цьому підручнику ми обговоримо декілька типів постійних двигунів: безперервний двигун постійного струму, передач, сервомотор DC, мотор без Cereless DC, двигун вібрації та кроковий двигун постійного струму, хоча є багато інших типів двигунів, це, мабуть, найпопулярніші для користувачів Arduino.
Двигун - це пристрій, який може передавати рух. е.
Вживайте заходів щодо нашого проекту,
ви можете побачити дві мої попередні інструкції: \ 'Особистий, портативний, легкий, кондиціонер: дешевий і ефективний проект DIY \', \ ', що робить гіпнотизовані диски за допомогою Arduino та невеликих двигунів постійного струму \'.
Вони наводять приклади постійних двигунів, які використовуються в проектах Arduino.
Деякі інші проекти Arduino, що використовують двигуни, мають Blackstar vvek 's \ 'гуманоїдний робот на основі Arduino, використовуючи сервомоторси \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'nex motors \' і так далі.
Насправді, можна знайти багато інструкцій щодо використання Arduino та одного або декількох двигунів.
На щастя, для двигуна постійного струму, який використовується виробником, нам не потрібно занадто піклуватися про напругу (
хоча нам потрібно переконатися, що двигун працює під нашою існуючою напругою) або струм (
хоча нам потрібно переконатися, що у нас є перемикач для обробки струму двигуна, оскільки струм двигуна зазвичай більше, ніж поточний доступний
.
Наша основна увага на двигун - швидкість і крутний момент.
Вимірюється швидкість двигуна, різниця полягає в тому, що коли ми вимірюємо швидкість автомобіля на погодинній милі або погодинний кілометр, швидкість обертання в хвилину (об/хв)
або радіан/секунда.
, 3000 об/хв або 450 рад/секунда.
Зауважте, що це лише два приклади швидкості двигуна.
Вони не означають, що 3000 об/хв дорівнює 450 рад/сек; Це не так.
На щастя, легко сховатися від обертів до радіан/сек або градусів/сек або навпаки.
Швидкість позначається грецькою літерою Омега.
Другий закон руху сера Ньютона полягає в тому, що сила дорівнює масі, помноженій на прискорення, а сила та прискорення знаходяться в напрямку, хоча маса не знаходиться в напрямку.
Крутний момент \ 'скручена/повернена живлення \'.
Ньютон часто використовується для сили (n),
коли ми помножуємо силу на довжину, ми отримуємо крутний момент. г. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) або унція-дюйми (OZ-In).
У двигуні крутний момент завжди дотичний до кола, зосередженого на валу, i. E. e.
Він знаходиться під прямим кутом до діаметра.
Символом, що вказує на крутний момент, є грецька буква тау, τ в нижньому випадку, а частота англійської капітальної літери T нижча.
Лист даних двигуна постійного струму зазвичай забезпечує швидкість, радіан або ступінь/секунду.
Крутний момент зазвичай представлений у декількох формах в аркуші даних (наприклад,
такий як піковий крутний момент та крутний момент передачі (
більше буде введено пізніше)
номінальний крутний момент тощо .
Лист двигуна постійного
струму зазвичай є дуже вигубним, а також інші параметри
двигуна .
.
Також надаються обміняються
Наприклад,
на
розмови
неформальні
.
Місяці центру
.
Орієнтовні
частини
Статор виготовлений з магніту, котушка, що використовується для отримання такого магнітного поля, називається польовою обмоткою або
польовою
котушкою
. \ 'кисть \' до змін, але справжня кисть
є
не
.
поширеною Зазвичай для виробника,
що обертається в втулці, або втулку, що має коротший трудовий мотор, буде більше , ніж у цьому підручнику
в умовах, буде більше сторонніх двигунів
, у цьому підручнику
.
, Магнітне поле статора
існує
майже
.
не (
Додаток, що додається,
котушок, які компенсують один
є
кілька
одного
. Простий циліндр з утепленням між контактами, що дозволяє підключити \ 'кисть \',
він
забезпечує простий перемикач для зміни введення постійного струму
тобто
. Фото
в інших двигунах DC та багато великих двигунів постійного струму, статора намагніться тим самим джерелом
,
і
.
що
ротор
живлення \ 'Повітряний зазор \' між двома \ '.
Більшість двигунів обертаються, але є двигуни, де обертальний рух перетворюється на лінійний рух.
Ці пристрої називаються \' лінійними двигунами \ 'або \' лінійними приводами (
приводник може отримати енергію з джерел, крім DC).
хоча
Оскільки вони мають менше, ніж
наявність двигуна постійного струму та
що складаються з двигуна, а також, коли це
котушки,
, коли вживають двигун.
застосовують Обмеження, 2N2222 ТРЕХОБІЛЬНІСТЬ БУДЕ ВІДПОВІДАЄТЬСЯ МІСЬКОГО ДОСЛІДУВАННЯ ЗАВДАННЯ
ДОСЛІДЖЕННЯ ДОСЛІДЖЕННЯ МОЖЛИВОСТІ ДОСЛІДЖЕННЯ МОЖЛИВОСТІ ДОСЛІДЖЕННЯ МОЖЛИВОСТІ
ДОСЛІДЖЕННЯ ДЛЯ
ДОСЛІДЖЕННЯ МОЖЕ ВІДКЛЮЧАТИ ТА ПРОЕКТУВАННЯ МОЖЛИВОСТІ ТЕХНІЧНОГО ПРАВИЛЬНОСТІ ТЕХНІЧНОГО
ДОСЛІДУВАННЯ ПРАВИЛЬНОСТІ ТРАНСістри. Транзідистор,
що стосується 2N2222-
92,
в цій конфігурації також називають P2N222 або PN22222,
нижча ціна.
є Варіант- це
також механічні пристрої, як реле, або якщо вам не потрібно, якщо вам не потрібно мати більше сили
то Darlington може працювати, і це може
працювати
,
.
P30NO6LE, P30N06)
Коли зливний фланець MOSFET належним чином підключений до металевого радіатора, MOSFET може обробляти струми понад
30
ампер
. Транзідистор, коли базовий штифт встановлений, щоб увімкнути транзистор, як і в цьому проекті, перемикач транзистора дозволяє струм між колектором та випромінювальними шпильками 2N2222, ніж потік між його базою та
випромінювачем
. Це
1N4001 використовується як анти-екскітальний діод
, щоб забезпечити шлях до енергії
, що генерується, коли потужність вимкнеться . Вольт, достатньо
пошкодити
.
,
транзистор
щоб Можна, можливо, до
наступного ескізу ввімкнено 5 В
в перенесенні 5 -ти секундних двигун, що використовується, 5 -ти секунда
.
,
,
що
використовується Потужність
.
Arduino
на
доступна
До двигуна занадто низько
мотор
, щоб
перетворити
.
Однак, якщо у вас немає гвинта, закручений провід
дасть
результати
відповідні
. переглянути
Зрозуміло, що
в
файлі
текстовому
можна
ескіз
. LOOP () { /
записи на 1000 секунд
HIGHT
LEDPIN
;
Цифрові
,
(
) 2/1000
; Однорічний шлях
секунд
(
затримка2
) землі
від
,
його
.
експлуатація
то S2 і S4 це забезпечить короткий шлях між позитивною напругою
та
землею
. Перемикач S1 і S2, S3 і S4 увімкнено, і навпаки
,
зупиниться
.
мотор BJT, перевага шестикутників полягає в тому, що вони можуть перемикати струм на велике навантаження, тоді як на практиці є лише
кількість
невелика
струму
. G
Виробники, реле, BJTS, MOSFET, H-BRIDESS використовують інтегровані ланцюги (ICS)
, наприклад, дошка, заснована на IC L298,
якщо ви використовуєте модуль Н-модуля з власним ескізом
ARDUIN Роботи, моторні контролери тощо.
використовуються для крокуючих
Вони
.
двигунів
часто Будучи
швидкістю, формою
.
та
постійного
струму
розміром
двигуна
передачі швидкістю більше ніж 1000 об / хв, обертання виводу може бути
значно
З
.
повільним Пояс
може
змінюватись
.
Основного двигуна, що забезпечує місце для передач, але не завжди
Фотографії
.
(
.
)
див Вхідна
.
напруга
Що очевидним, хоча цей підручник розділений на три частини, просто \ 'подряпини на поверхню двигуна постійного струму
може
бути
'
. Частини підручника, я радий почути
.
вас
