Моторы DC везде.
Они преобразуют электрическую/магнитную энергию, генерируемую проводами, переносящими током в магнитном поле в движение, и появляются в различных электрических приборах и применениях, например.
, Они существуют в небольших вентиляторах, потолочных вентиляторах, очистителях воздуха, сварки дымовых ловушек, квадратных самолетах, небольших вертолетах и других беспилотниках, ручных
роторных инструментов, круглых пил, буровых кусочков, токарных станков, сандерс, автомобилей, роботов (
они могут вращать шины или перемещать рукавые насосы и т. Д.)
ручных
Самый популярный двигатель обычно имеет круглый вал, или \ 'd \'-в форме (то есть
, плоской с одной стороны)
плоская с обеих сторон или передачу (то есть
сделайте шестеренную резку непосредственно в вал или установите на вал).
Для примеров этих популярных стилей оси см. Фотографии.
Хотя двигатель может работать от DC, AC, в случае запуска General Motors из DC и AC, в этом учебном пособии только подробно обсуждается двигатель DC.
Текущий и магнитный идут рука об руку
, потому что это невозможно без другого.
Как видно из фотографии, ток через проволоку перемещает иглу компаса, что связано с тем, что ток через провод создает магнитное поле вокруг провода.
Датский физик Ханс Кристиан Остер обнаружил эту связь между электричеством и магнетизмом в год 00 с. [
Некоторая интересная, но неважная информация: \ 'O \' Во имя, показанного здесь, может использоваться в столице датского O (то есть Ø)
Иногда люди думают о его имени как Ø Rsted].
Магнитные свойства, генерируемые током, протекающим через проволоку, слабы.
Если этот провод намотан в онлайн -круге, магнитное поле станет сильнее.
Если эта катушка намотана вокруг ядра феррита, ее магнитное поле станет сильнее.
Если мы вспоминаем притяжение к полюсным магнитам и отмену подобных полюсов, теория двигателей постоянного тока не слишком сложно понять.
Принцип работы двигателя постоянного тока состоит в том, чтобы сделать ток поток через полюсы ротора, создавая таким образом магнитное поле, на которое влияет другое магнитное поле, которое привлекает магнитное поле ротора.
Интересно, что обратное верно.
То есть, когда двигатель вращается, взаимодействие магнитного поля дает напряжение.
Это можно увидеть в видео выше,
поверните напряжение ступенчатого двигателя и зажмите светодиод, I. e.
, Где двигатель используется в качестве генератора.
В этом уроке мы обсудим несколько типов двигателей постоянного тока: непрерывный двигатель постоянного тока, двигатель Gear, DC Servo Motor, CORELEST DC Motor, Vibration Motor и DC Stepping Motor, хотя есть много других типов двигателей, они, вероятно, являются наиболее популярными для пользователей Arduino.
Двигатель - это устройство, которое может передавать движение. эн.
Примите меры на нашем проекте,
вы можете увидеть две мои предыдущие инструкции: \ 'Личный, портативный, легкий, кондиционер: дешевый и эффективный проект DIY \', \ ', создавая гипнотизированные диски с использованием Arduino и Small Dc Motors \'.
Они дают примеры двигателей DC, используемых в проектах Arduino.
Некоторые другие проекты Arduino с использованием моторов имеют Blackstar vvek 'S \ 'Humanoid Robot на основе Arduino с использованием сервоприводов \', Link2-thePast ' S \ 'Arduino K 'Nex Motors \' и так далее.
На самом деле, можно найти много инструкций по использованию Arduino и одного или нескольких двигателей.
К счастью, для двигателя постоянного тока, используемого производителем, нам не нужно слишком заботиться о напряжении (
хотя нам нужно убедиться, что двигатель работает под нашим существующим напряжением) или тока (
хотя нам нужно убедиться, что у нас есть переключатель для обработки тока двигателя, поскольку ток двигателя обычно больше, чем текущий доступный
, из цифровых пинтов Arduino или аналоговых пинтов).
Наше основное внимание на двигателе - скорость и крутящий момент.
Скорость двигателя измеряется, разница состоит в том, что когда мы измеряем скорость автомобиля в течение почасовой мили или почасового километра, скорость вращения в минуту (об/мин)
или Radian/Secondg.
, 3000 об/мин или 450 рад/второй.
Обратите внимание, что это всего лишь два примера скорости двигателя.
Они не означают, что 3000 об/мин равны 450 рад/сек; это не.
К счастью, легко спрятаться от оборотов к радиану/сек или градусам/сек или наоборот.
Скорость обозначена греческой буквой Омега.
Второй закон движения сэра Ньютона заключается в том, что сила равен массе, умноженной на ускорение, а сила и ускорение находятся в направлении, хотя масса не находится в направлении.
Крутящий момент \ 'Скрученная/повернутая мощность \'.
Ньютон часто используется для силы (n),
когда мы умножаем силу на длину, мы получаем крутящий момент. глин Newton-Meters (NM), Newton-Sentimeters (N-CM) или унции-инчи (OZ-In).
В двигателе крутящий момент всегда касается круга по центру на валу, т.е. E. E.
Это под прямым углом к диаметру.
Символом, указывающим на крутящий момент, является греческая буква тау, τ в нижнем случае, а частота английской буквы за столицу t на
списке данных мотора постоянного тока обычно обеспечивает скорость, радиан или степень/второй.
Крутящий момент обычно представлен в нескольких формах в листе данных (например
такого как пиковый крутящий момент и крутящий момент передачи (
)
будет
,
введено
позже)
.
больше В неформальных разговорах
на Луне масса мотора такая же, как и на Земле,
его
вес
разным
.
будет Центр
.
Магнит, катушка, используемая для получения такого магнитного поля, называется обмоткой или
полевой
.
катушкой Но настоящая
кисть
является
не
обычным
явлением Важно знать, вращаются ли их роторы в втулку или шариковой подшипнике, потому что в этом учебном положении будет более
время
короткое
рабочее
.
Импульс ротора обычно подталкивает его к тому, чтобы продолжить вращение,
преодолеть этот дефект \ », добавляется второй
чтобы
круг
.
динамический Другое
.
\ «Brush \», который должен быть подключен к источнику питания (
).
см
.
фотографии
Прикрепленные Нагрузка на то же
питания
и
количество
.
что
ротор
, Существуют двигатели, где
движение
вращательное
преобразуется
линейные
приводы Магниты
в которые составляют статор, ротор/статор и катушка можно увидеть
,
в
фотографиях
дополнительных Переключатели, и в представленном здесь проекте 2N2222 могут легко включать и
выключать
ток
необходимый
двигателя
. Metal18
Пакет
.
Не нужно
провести
простой
Arduino
переход
.
от Правильно подключен к металлическому радиатору, MOSFET может обрабатывать токи выше
30
ампер
. Переключатель Transistor позволяет протекать между коллекционером и эмиттером 2N222, чтобы быть больше
,
чем поток между его основанием и
эмиттером . Энергия, генерируемая магнитным полем мотора, когда мощность выключена,
если вы не знаете положение диода, трудно разместить его, как если бы он был, как это, будет передавать ток на мотор, а мотор не будет
вращаться
.
Таким образом, используя их с помощью Arduino, Transistor, BJP или MOSFET или реле и т. Д.
, Нужны переключатель, который может обрабатывать дополнительный ток, необходимый для двигателя, и могут быть
диоды, связанные с пользователем, добавляются,
к счастью, 5-В, более высокий балл, более высокий балл, и если используется более высокий вариант
. Непрерывный
,
в
.
мотор
используемый
следующем
эскизе замедляйтесь
остановки
до
полной
Постепенно слишком низкий, чтобы
активировать
Цикл
.
мотор Соответствующие результаты,
если у вас есть только один провод, который не может быть сбалансирован на
обеих
.
вала
сторонах текста
Файл
.
(
;
)
,
LEDPIN
HIGH
введение DC не
Указано ,
что
.
будет
завершено Когда S1 и S4 включаются, ток течет от мотора в землю в противоположном
)
Фотографии
(
направлении
см
. S1 и S2 не имеют никакого эффекта, когда S3 и S4 остаются включенными, потому что S1
и S2 подключены к одному и тому же положительному напряжению, и
, следовательно, нет тока . Остановка
.
Количество тока необходимо
чтобы
,
включить
его
. Доски используют интегрированные схемы (ICS)
, например, плата
, основанная на IC
L298, показанном
выше Двигатели DC обычно работают со скоростью 1000
об
/
)
мин
(
RPMS Для них не нужно,
чтобы мотор
в часах не приведет к тому
например,
.
, что он не будет,
пример быть более медленным,
двигатель может
низком
Чтобы
обеспечить
момент
уровне
на
значительный встречаются
часто
в
роботах
. мотора обычно увеличивается (
.
см
Скорость
.
Прикрепленное видео
) Медленнее, чем это, когда
он
наполнится
12
В. \ ».
здесь
,
Каждый
охваченный
мотор
Пожалуйста, замените второй \ 'I \'
