DC motori su posvuda.
Oni pretvaraju električnu/magnetsku energiju generiranu žicama koje nose struju u magnetskom polju u pokret i pojavljuju se u različitim električnim uređajima i primjenama, npr. G.
, Oni postoje u malim ventilatorima, stropnim ventilatorima, pročišćivačima zraka, zavarivanja zavarivanja dima, kvadratnih zrakoplova, malih helikoptera i drugih bespilotnih letjelica, ručnog ručnog
rotacijskog alata, okruglog pila, dijelova bušenja, tokača, pješčanika, automobila, robota (
mogu rotirati gume ili pomaknuti robotske ruke itd.)
Aquarium Air Curreds, projektima zraka.
Najpopularniji motor obično ima kružnu osovinu, ili \ 'd \'-u obliku (tj
. Ravna na jednoj strani)
ravan s obje strane ili zupčanik (tj
. Učinite zupčanikom izravno u osovinu ili ga instalirajte na osovini).
Za primjere ovih popularnih stilova osi pogledajte fotografije.
Iako motor može trčati iz DC -a, AC, u slučaju pokretanja General Motors -a iz DC -a i AC -a, ovaj vodič detaljno govori samo o DC motoru.
Trenutna i magnetska ruku u ruci
, jer je nemoguće bez drugog.
Kao što se može vidjeti na fotografiji, struja kroz žicu pomiče igla kompasa, što je zato što struja kroz žicu stvara magnetsko polje oko žice.
Danski fizičar Hans Christian Oster otkrio je ovu vezu između električne energije i magnetizma u godini 00 s. [
Neke zanimljive, ali nevažne informacije: \ 'o \' U ime prikazanog ovdje mogu se koristiti u glavnom gradu Danskom O (tj. Ø)
Ponekad ljudi misle o njegovom imenu kao Ø RSTED].
Magnetska svojstva generirana strujom koja teče kroz žicu su slaba.
Ako je ova žica namotana u mrežnom krugu, magnetsko polje će postati jače.
Ako je ova zavojnica namotana oko jezgre ferita, njegovo magnetsko polje postat će jače.
Ako se prisjećamo privlačnosti na magnete s pola i ukidanja sličnih polova, teoriju DC motora nije previše teško razumjeti.
Načelo rada istosmjernog motora je da struja prođe kroz stupove rotora, stvarajući tako magnetsko polje, na koje utječe drugo magnetsko polje koje privlači magnetsko polje rotora.
Zanimljivo je da je istina suprotno.
To jest, kada se motor okreće, interakcija magnetskog polja stvara napon.
To se može vidjeti u videozapisu iznad
okretanja napona koračnog motora i osvijetlite LED, I. e.
, Gdje se motor koristi kao generator.
U ovom ćemo vodiču raspravljati o nekoliko vrsta DC motora: kontinuiranog DC motora, motora zupčanika, istosmjernog servo motora, coreless istosmjernog motora, motora vibracija i stupnjeva DC, iako postoje mnoge druge vrste motora, to su vjerojatno najpopularniji za korisnike Arduina.
Motor je uređaj koji može prenijeti kretanje. e.
Poduzmite akciju na našem projektu,
možete vidjeti dvije moje prethodne upute: \ 'Osobni, prijenosni, lagani, klima uređaj: jeftin i učinkovit uradi sam projekt \', \ 'izradu hipnotiziranih diskova pomoću Arduinoa i malih DC motora \'.
Daju primjere DC motora koji se koriste u Arduino projektima.
Neki drugi Arduino projekti koji koriste motore imaju Blackstar vvek 's \ 'Arduino humanoidni robot sa sjedištem u Arduinu koristeći servo motore \', link2-thepast s \ 'arduino k ' nex motors \', i tako dalje.
U stvari, mogu se pronaći mnoge upute za korištenje Arduino i jedan ili više motora.
Srećom, za DC motor koji proizvođač koristi, ne trebamo previše brinuti o naponu (
iako moramo biti sigurni da motor radi pod postojećim naponom) ili struju (
iako moramo biti sigurni da imamo prekidač za upravljanje strujom motora, jer je struja motora obično više od struje,
iz ARDUINO -a).
Naš glavni fokus na motoru je brzina i okretni moment.
Mjeri se brzina motora, razlika je u tome što kada izmjerimo brzinu automobila na satu milju ili po satu, brzina rotacije u minuti (RPM)
ili Radian/Secondg.
, 3.000 o/min ili 450 rad/sekundi.
Imajte na umu da su ovo samo dva primjera brzine motora.
Ne znače da je 3000 o/min jednako 450 rad/sec; nije.
Srećom, lako se sakriti od RPM -a do radijana/sek ili stupnjeva/sec ili suprotno.
Brzina je naznačena grčkim slovom Omega.
Drugi zakon pokreta Sir Newton je da je sila jednaka masi pomnoženoj ubrzanjem, a sila i ubrzanje su u smjeru, iako masa nije u smjeru.
Zakretni moment je \ 'upletena/okrenuta snaga \'.
Newton se često koristi za silu (n)
kada pomnožimo silu s duljinom, dobivamo okretni moment. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) ili unce inča (Oz-in).
U motoru, okretni moment je uvijek tangentni do kruga usredotočenog na osovinu, tj. E. e.
Pod pravim je kutom prema promjeru.
Simbol koji ukazuje na okretni moment je grčko slovo tau, τ u nižem slučaju, a učestalost engleskog kapitalnog slova t je niža
podatkovna list istosmjernog motora obično osigurava brzinu, radijan ili stupanj/sekundu.
Zakretni moment se obično prikazuje u više oblika u podatkovnom listu (npr.
Kao što su vršni moment i okretni moment prijenosa (
više će se uvesti kasnije)
Ocijenjeni zakretni moment itd.
DC podatkovni list obično je vrlo sveobuhvatan, a također se nalaze i drugi motorički parametri.
bi se motor često imati i u nastavku, ali brzina i zakretna mjerenja može se razlikovati u toku, a
zakretna
je brzina.
Trebalo Promjena
.
u
neformalnim
razgovorima
, magnet
Kao što je ime, stator je statički, koji je stavio magnetsko polje (
ako je tako, magnet za magnet, magnet, magnet, magnet, magnet, magnet, magnet, ako je magnet
, magnetske magnetske magnetske magnetske magnetske
, iako
magnetske podjele.
je magnet Magnet, zavojnica koja se koristi za proizvodnju magnetskog polja naziva se navijanjem polja
ili
polja
. Promjena, ali pravi
nije
četkica
.
uobičajena Projekt
je važan da li će se njihovi rotori rotirati, jer
će se u ovom vodiču u ovom udžbeniku, namotavanje, namotavanje, namotavanje, u AKT -u, u roku,
na umućivanje, navoditi, na motoru bez ikakvog stanja, kada je to, u
toku, u toku, u toku
, na kojem se radi, namotani motori. Gotovo
zakretni
moment
.
Zavojnice koji
se
odvijaju
.
općenito Izolacijski jaz između kontakata, dopuštajući da se \ 'četkica' provodljivog elementa zauzvrat povezuje s napajanjem DC -a (
. DC
fotografije
vidi
)
priložene i mnogi veliki DC motori magnetiziraju se istim
napajanjem
rotor
motori
kao
.
i jaz '
.
između
'
dva
\ 1
Konjska
snaga
.
2n222 tranzistori su korišteni ovdje, koji koštaju
manje
0
USD
.
od prilogu je niža cijena u paketu 2N222- 92, a ne
originalnom metalnom paketu
U
u
. Mosfet
.
P30NO6LE, P30N06)
Prirubnica Mosfet-a pravilno je spojena na metalni radijator, MOSFET može podnijeti struju iznad
ampera
.
30 Osnovni PIN postavljen je za uključivanje tranzistora, kao što je u ovom projektu, tranzistorsko prekidač omogućuje da struja koja teče između kolekcionarnih i emitera
2N222
.
1N4001 koristi se kao dioda protiv ekscitacije kako bi se osigurala staza za magnetsko polje motornog sudara kada je snaga
isključena
. tranzistora
oštećenje
.
Mogućnost
.
CUCMA
raspolaganju
Na
na
.
Arduino
Motor je prenizak da bi
okrenuo
se
.
motor
Međutim, ako nemate propeler, upletena žica će
proizvesti
rezultate
.
relevantne koda
može
se
i
vidjeti
ovdje
.
petlja () {
/digitalno pišite za kašnjenje2
)
/
;
1000
digitalno
,
sekundi 2/1000
;
odgoda
(
)
sekundi Jednako se odvijaju od motora do tla
ako su S2 i S3 isključeni, a struja je teče iz motora u tlo u suprotnom smjeru (
.
se
vidi
u
prilogu S2 i S4, to će osigurati kratki put između pozitivnog napona
i
.
tla Kako su S3 i S2 S3 i S4 uključeni i obrnuto, motor
će
se
.
zaustaviti BJT, prednost Hexeta je u tome što je potrebna struja na veliko opterećenje, dok je u praksi potrebna samo
količina
mala
struje
. Gm
Npr
.
.
Pretvori, motorički kontroleri itd.
.
Oni
se
koriste za korake
često Spori će biti
, oblik
brzina
-a
motora
i
veličina
.
DC Motor može rotirati brzinu od 1000 o / min, a usporavanje je rotaciju
.
znatno
izlaza
sporije Ponovni
mogu
smjer
mijenjati
.
pojasevi
ali ne
U središtu je, ali uvijek se povećava, središte glavnog motora, ali ne uvijek povećava
.
,
se
uvijek
pojavljuje ovom dijelu. Očito
Posljednji videozapis je da motor s 12 V radi u manje od 12 V, tako da se radi malo sporije nego što je to slučaj ,
ako ste u ovom trenutku, čestitali ste
razumijevanje nekih ključnih elemenata
osnovno
koji se mogu naći u , iako je ovaj vodič podijeljen u tri dijela, samo 'ogrebotine na motoru DC
je
-a
'
. Vodič, drago mi je što me
.
čujem
