Động cơ DC ở khắp mọi nơi.
Chúng chuyển đổi năng lượng điện/từ được tạo ra bởi các dây mang dòng điện trong từ trường thành chuyển động và xuất hiện trong các thiết bị và ứng dụng điện khác nhau, ví dụ: g.
, Chúng tồn tại ở quạt nhỏ, quạt trần, máy lọc không khí, bẫy khói hàn, máy bay vuông, máy bay trực thăng nhỏ và máy bay không
các dụng cụ quay bằng tay thủ công, cưa tròn, bit khoan, máy tiện, sanders, xe hơi,
có thể xoay lốp hoặc di chuyển vũ khí robot, v.v.)
người lái khác,
Động cơ phổ biến nhất thường có trục tròn, hoặc \ 'd \'-có hình (nghĩa là
phẳng ở một bên)
phẳng ở cả hai bên hoặc bánh răng (nghĩa là
làm cho bánh răng cắt trực tiếp vào trục hoặc lắp nó trên trục).
Để biết ví dụ về các kiểu trục phổ biến này, xem ảnh.
Mặc dù động cơ có thể chạy từ DC, AC, trong trường hợp chạy General Motors từ DC và AC, nhưng hướng dẫn này chỉ thảo luận chi tiết về động cơ DC.
Hiện tại và từ tính đi bằng tay
, vì điều đó là không thể mà không có người khác.
Như có thể thấy từ bức ảnh, dòng điện qua dây di chuyển kim la bàn, đó là do dòng điện qua dây tạo ra một từ trường xung quanh dây.
Nhà vật lý người Đan Mạch Hans Christian Oster đã phát hiện ra mối liên hệ này giữa điện và từ tính trong năm 00 s. .
Các tính chất từ được tạo ra bởi dòng điện chảy qua một dây là yếu.
Nếu dây này bị thương trong vòng tròn trực tuyến, từ trường sẽ trở nên mạnh hơn.
Nếu cuộn dây này bị thương xung quanh lõi cơ thể ferrite, từ trường của nó sẽ trở nên mạnh hơn.
Nếu chúng ta nhớ lại sự hấp dẫn đối với nam châm cực và việc bãi bỏ các cực tương tự, thì lý thuyết về động cơ DC không quá khó hiểu.
Nguyên tắc làm việc của động cơ DC là làm cho dòng chảy qua các cực của rôto, do đó tạo ra một từ trường, bị ảnh hưởng bởi một từ trường khác thu hút từ trường rôto.
Thật thú vị, điều ngược lại là đúng.
Đó là, khi động cơ quay, sự tương tác của từ trường tạo ra điện áp.
Điều này có thể được nhìn thấy trong video trên
xoay điện áp của động cơ bước và ánh sáng đèn LED, I. e.
, Trong đó động cơ được sử dụng như một máy phát điện.
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thảo luận về một số loại động cơ DC: động cơ DC liên tục, động cơ bánh răng, động cơ servo DC, động cơ DC vô hiệu, động cơ rung và động cơ bước DC, mặc dù có nhiều loại động cơ khác, đây có lẽ là loại phổ biến nhất đối với người dùng Arduino.
Động cơ là một thiết bị có thể truyền chuyển động. e.
Thực hiện hành động đối với dự án của chúng tôi,
bạn có thể thấy hai hướng dẫn trước đây của tôi: \ 'Cá nhân, di động, nhẹ, điều hòa không khí: một dự án DIY giá rẻ và hiệu quả \', \ 'Tạo các đĩa bị thôi miên bằng Arduino và DC Motors nhỏ \'.
Họ cung cấp các ví dụ về các động cơ DC được sử dụng trong các dự án Arduino.
Một số dự án Arduino khác sử dụng động cơ có Blackstar Vvek 's \ 'Robot hình người dựa trên Arduino bằng động cơ servo \', link2-thepast ' s \ 'Arduino k 'nex Motors \', v.v.
Trên thực tế, có thể tìm thấy nhiều hướng dẫn sử dụng Arduino và một hoặc nhiều động cơ.
May mắn thay, đối với động cơ DC được sử dụng bởi nhà sản xuất, chúng tôi không cần phải quan tâm quá nhiều đến điện áp (
trong khi chúng tôi cần đảm bảo động cơ hoạt động dưới điện áp hiện tại của chúng tôi) hoặc dòng điện (
mặc dù chúng tôi cần đảm bảo rằng chúng tôi có công tắc để xử lý dòng điện của động cơ, vì dòng điện của động cơ thường hơn
.
Trọng tâm chính của chúng tôi vào động cơ là tốc độ và mô -men xoắn.
Tốc độ của động cơ được đo, sự khác biệt là khi chúng ta đo tốc độ của xe ở một dặm hàng giờ hoặc một km hàng giờ, tốc độ quay mỗi phút (RPM)
hoặc radian/giây.
, 3.000 vòng/phút hoặc 450 rad/giây.
Lưu ý rằng đây chỉ là hai ví dụ về tốc độ động cơ.
Chúng không có nghĩa là 3.000 vòng/phút bằng 450 rad/giây; nó không phải là.
May mắn thay, nó dễ dàng ẩn nấp từ RPM sang Radian/giây hoặc độ/giây hoặc ngược lại.
Tốc độ được biểu thị bằng chữ cái Hy Lạp Omega.
Định luật chuyển động thứ hai của Sir Newton là lực bằng khối khối lượng nhân với gia tốc, và lực và gia tốc theo hướng, mặc dù khối lượng không theo hướng.
Mô -men xoắn là \ 'TWISTED/TURN POWER \'.
Newton thường được sử dụng cho lực (n)
khi chúng ta nhân lực với chiều dài, chúng ta nhận được mô -men xoắn. g. , Newton-Meters (NM), Newton-centimet (N-CM) hoặc ounce inch (Oz-in).
Trong động cơ, mô -men xoắn luôn tiếp tuyến với vòng tròn tập trung vào trục, i. E. e.
Đó là góc vuông với đường kính.
Biểu tượng chỉ ra mô -men xoắn là chữ Hy Lạp tau, trong chữ thường và tần số của chữ cái tiếng Anh T thấp hơn
bảng dữ liệu của động cơ DC thường cung cấp tốc độ, radian hoặc độ/giây.
Mô -men xoắn thường được trình bày dưới nhiều dạng trong bảng dữ liệu (
dụ như mô -men xoắn cực đại và mô -men xoắn (
được giới thiệu nhiều hơn sau
xoắn định mức,
ví
sẽ
mô -men
v.v.
) Trao đổi trong các
hội
cuộc
thoại
không
thức
chính Các
phần
quay
trung
tâm
của
Stator được làm bằng một nam châm, cuộn dây được sử dụng để tạo ra một từ trường như vậy được gọi là cuộn
trường
dây
. 'Bàn chải ' cho người thay đổi, nhưng bàn chải thực sự không
phổ
.
biến thường được sử dụng cho dự án của nhà sản xuất,
tuy nhiên, điều quan trọng là phải biết liệu các cánh quạt của họ xoay vòng trong ống lót hay không, bởi vì Bushing có thời gian làm việc ngắn hơn
nhiều hơn về động cơ không
sẽ
có
có Góc vào trường stato, hầu như không có
phải
mô
-men
xoắn Động cơ DC làm việc (
xem ảnh đính kèm)
Có một số cuộn dây bù đắp cho nhau,
nói chung, cuộn dây, điện trở càng cao, mô -men xoắn càng cao, nhưng tốc
độ
chậm
càng Bộ chuyển hướng thường là một xi lanh đơn giản với khoảng cách cách điện giữa các tiếp điểm, cho phép phần tử dẫn điện 'Bàn chải được kết nối với nguồn điện DC (
).
xem
ảnh
đính kèm ảnh
DC
được
kèm
.
đính
trong
Nhìn thấy Khoảng cách 'Air Gap \' giữa hai '.
đều quay, nhưng có các động cơ trong đó chuyển động quay được chuyển đổi thành chuyển động tuyến tính
cơ
Hầu hết các động
. (FHP)
có ít hơn 1 mã
chúng
Vì
lực
. .
cơ
Động
cơ làm hỏng bóng bán
nguy
Có
dẫn
. Để phát hiện ra, không
chọn
có
nào
.
tùy
Kênh RFP30N06LE (
P30NO6LE, P30N06)
Khi mặt bích thoát nước của MOSFET được kết nối đúng với bộ tản nhiệt kim loại, MOSFET có thể xử lý các dòng điện trên 30
amps
. Các
phát
.
chân của dòng điện bình thường, vì vậy thường không có dòng điện thông qua
Hướng
. Điện
nó trong phạm vi điện áp 100 volt, đủ để làm hỏng bóng
cao
áp khá
bán
dẫn
. Usb cho dưa chuột và có thể sử dụng giắc cắm, có thể được cung cấp, có thể được
dụng để cung cấp năng lượng cho động cơ liên tục được sử dụng trong bản phác
theo
.
sử
tiếp
thảo Cung
cấp
.
chúng tôi mô phỏng điện áp từ 0 đến
Cho
phép
5
v
. Cân vòng quay của động cơ, vì nó cung cấp cân bằng động cơ tốt hơn một dây không đối
bằng
xứng .
void setup () {
ra
Pinmode
; Viết tắt
đầu
(
)
LEDPIN
;
I
)
(
, chữ cái 'h \'
)
Các
(
xem
trên
ở .
Ví
dụ,
thiết
bị và S2 mở, tình huống tương tự, trong trường hợp đó cả S3 và S4 được kết nối với
mặt
.
đất (
)
MOSFET
.
Các công tắc được bật và hiện tại được tạo ra bởi động cơ có một đường dẫn do sự
cố
từ
trường
. Ý tưởng để bật tất cả các yếu tố chuyển đổi trước khi thay đổi hướng, điều này sẽ đảm bảo rằng không có mạch ngắn
nào
.
được
tạo ra Tốc
hơn
ít
100
độ
.
Chỉ
/
1
quanh
vòng
phút
xoay Động cơ trong xe hơi, máy giặt, máy khoan điện, thiết bị công nghiệp như cần cẩu, áo tời, băng chuyền, băng tải, băng chuyền
thay đổi hướng dẫn
cơ
có
thể
.
đến động Không quay đầu, và điện áp
thể
có
.
cao
quá Động
răng
cơ
xoay
.
bánh Động cơ DC được bao
phủ
trong
này
phần
. Hoặc các câu hỏi về hướng dẫn này, vui lòng thêm ý kiến
bạn
của
. )