Motoarele DC sunt peste tot.
Ele transformă energia electrică/magnetică generată de firele care transportă curent în câmpul magnetic în mișcare și apar în diferite aparate și aplicații electrice, de exemplu.
, Există în ventilatoare mici, ventilatoare de tavan, purificatoare de aer, capcane de fum de sudare, aeronave pătrate, elicoptere mici și alte drone,
rotative manuale manuale, ferăstrău rotund, bucăți de foraj, strunguri, Sanders, mașini, roboți (
pot roti anvelope sau pot muta brațele robotului etc.
instrumente
Cel mai popular motor are de obicei un arbore circular, sau \ 'd \'-în formă (adică
plat pe o parte)
plat pe ambele părți sau pe angrenaj (adică
face ca angrenajul să fie tăiat direct în arbore sau să-l instaleze pe arbore).
Pentru exemple ale acestor stiluri populare de axe, vezi fotografii.
Deși motorul poate rula de la DC, AC, în cazul rulării unui motor general de la DC și AC, acest tutorial discută în detaliu despre motorul DC.
Curentul și magneticul merg mână în mână
, pentru că este imposibil fără altul.
După cum se poate observa din fotografie, curentul prin sârmă mișcă acul busolei, ceea ce se datorează faptului că curentul prin sârmă creează un câmp magnetic în jurul sârmei.
Fizicianul danez Hans Christian Oster a descoperit această legătură între electricitate și magnetism în anul 00 s. [
Câteva informații interesante, dar lipsite de importanță: \ 'o \' în numele prezentat aici pot fi folosite într -un capital danez o (adică, Ø)
Uneori oamenii se gândesc la numele său ca Ø Rsted].
Proprietățile magnetice generate de curentul care curge printr -un fir sunt slabe.
Dacă acest fir este înfășurat în cercul online, câmpul magnetic va deveni mai puternic.
Dacă această bobină este înfășurată în jurul miezului corpului feritului, câmpul său magnetic va deveni mai puternic.
Dacă amintim atracția față de magneții pol și abolirea unor polonezi similari, teoria motoarelor DC nu este prea greu de înțeles.
Principiul de lucru al motorului DC este acela de a face curgerea curentului prin polii rotorului, creând astfel un câmp magnetic, care este afectat de un alt câmp magnetic care atrage câmpul magnetic al rotorului.
Interesant este că contrariul este adevărat.
Adică, atunci când motorul se rotește, interacțiunea câmpului magnetic produce tensiune.
Acest lucru poate fi văzut în videoclipul de mai sus,
transformarea tensiunii motorului de pas și a aprinde LED -ul, I. e.
, Unde motorul este folosit ca generator.
În acest tutorial vom discuta despre mai multe tipuri de motoare cu curent continuu: motor continuu DC, motor cu viteză, motor servo DC, motor DC fără core, motor cu vibrații și motor de pas DC, deși există multe alte tipuri de motoare, acestea sunt probabil cele mai populare pentru utilizatorii Arduino.
Motorul este un dispozitiv care poate transmite mișcare. e.
Luați măsuri cu privire la proiectul nostru
Puteți vedea două dintre instrucțiunile mele anterioare: \ 'personal, portabil, ușor, aer condiționat: un proiect de bricolaj ieftin și eficient \', \ 'făcând discuri hipnotizate folosind motoarele Arduino și DC mici \'.
Acestea oferă exemple de motoare DC utilizate în proiectele Arduino.
Unele alte proiecte Arduino care folosesc motoare au Blackstar VVEK 's \ 'robotul umanoid bazat pe Arduino folosind servo Motors \', link2-thepast ' s \ 'Arduino K 'Nex Motors \', etc.
De fapt, se pot găsi multe instrucțiuni pentru utilizarea Arduino și unul sau mai multe motoare.
Din fericire, pentru motorul DC utilizat de producător, nu trebuie să ne îngrijim prea mult de tensiune (
în timp ce trebuie să ne asigurăm că motorul funcționează sub tensiunea noastră existentă) sau curentul (
deși trebuie să ne asigurăm că avem un comutator pentru a gestiona curentul motorului, deoarece curentul motorului este de obicei mai mult decât curentul disponibil,
de la Arduino Digital sau Pins analog).
Principalul nostru accent pe motor este viteza și cuplul.
Viteza motorului este măsurată, diferența este că atunci când măsurăm viteza mașinii la un kilometru pe oră sau un kilometru pe oră, viteza de rotație pe minut (RPM)
sau Radian/Secondg.
, 3.000 rpm sau 450 rad/secund.
Rețineți că acesta este doar două exemple de viteză motorie.
Nu înseamnă că 3.000 rpm este egal cu 450 rad/sec; Nu este.
Din fericire, este ușor de ascuns de la RPM la radian/sec sau grade/sec sau opus.
Viteza este indicată de litera greacă Omega.
A doua lege a mișcării lui Sir Newton este aceea că forța este egală cu masa înmulțită de accelerație, iar forța și accelerația sunt în direcție, deși masa nu este în direcție.
Cuplul este \ 'Power Twisted/Turn \'.
Newton este adesea folosit pentru forță (n)
atunci când înmulțim forța cu lungimea, obținem cuplul. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), sau uncie-INCHES (OZ-IN).
În motor, cuplul este întotdeauna tangent cu cercul centrat pe arbore, i. E. e.
Este în unghi drept cu diametrul.
Simbolul care indică cuplul este litera greacă tau, τ în minusculă, iar frecvența literei de capital englezesc t este mai mică,
foaia de date a motorului DC oferă de obicei viteza, radianul sau gradul/al doilea.
Cuplul este de obicei prezentat în mai multe forme din foaia de date (de exemplu,
cum ar fi cuplul de vârf și cuplul de viteză (
mai multe vor fi introduse mai târziu)
cuplul nominal, etc.
Fișa de date a motorului DC este de obicei foarte cuprinzătoare și sunt furnizați și alți parametri ai motorului.
Ar trebui să se mențină că motorul poate avea aceeași capacitate de putere, dar viteza și cuplul este diferit, deoarece viteza poate fi modificată la cuplu ( pentru că, de multe ori, mai multe informații,
).
jos
pentru a vedea viteza de mai Schimbată
.
în
informale
conversații
Părți
.
ale
centrului
Un magnet, bobina folosită pentru a produce un astfel de câmp magnetic se numește o șerpuită
de
.
câmp Changer, dar peria reală
nu
este
obișnuită
.
toate acestea, este important să știți dacă rotorii lor se rotesc în Bushing sau Ball Rulment, deoarece bucșa are o viață de muncă
Cu
mai
scurtă
. Niciun cuplu nu
să
este
rotească
se
.
adăugat reciproc
lucru se
Acest
.
compensează Între contacte, permițând conectarea la rândul său \ „perie \” la Sursa de alimentare DC (
.
fotografiile
vezi
)
atașate statorul este magnetizat de aceeași sursă
Motoare
rotorul
,
ca
de
energie
. Rotation dar există motoare în care mișcarea de rotație
este
,
în
mișcare
liniară
transformată magneți permanenți care alcătuiesc statorul, rotorul/statorul și se pot vedea cu ușurință în fotografii
Două
suplimentare
ale
motorului Comutatoarele, iar în proiectul prezentat aici, 2N2222 poate porni și dezactiva cu
motor
curentul
necesar
ușurință
. Pachetul
.
Metal18
Nu trebuie să conduceți un
comutator
simplu
de
Arduino
.
la La radiatorul de metal, MOSFET poate gestiona curenții peste 30
de
amperi
. Curentul curge între colectorul și pinii emițătorului din 2N2222 pentru a fi mai mare decât fluxul dintre baza sa și
care
.
emițătorul Magnetic Field Când puterea
Crash
. Arduino
oprită
este tranzistor, BJP sau MOSFET sau
,
,
releu
etc. Schiță
.
care poate gestiona semnalele
cu
pulsului
lățimea
(
PWM
) De exemplu, punctul aproximativ este atunci când ciclul de serviciu ajunge la 30.
În acest moment al schiței, LED -ul este oprit
, deoarece motorul
nu
este rotit. Fiți echilibrat pe ambele părți ale arborelui, ar trebui să citiți probabil a doua parte a acestui tutorial, care conține etapele motorului vibrant, sarcina dezechilibrată pe motor poate determina
motorul
vibreze
să
. --
DigitalWrite
MotorInputPin
mare
)
;
,
( Motorul DC
va
nu
. Pornit
complet
fi curentul de la motor la
,
în
direcția
.
sol
opusă Nu au niciun efect atunci când S3 și S4 rămân, deoarece S1 și S2 sunt conectate la aceeași tensiune pozitivă și, prin urmare
,
nu există un
flux curent Elementul poate fi, de asemenea, un releu, un alt element mecanic sau un dispozitiv de stare solidă, cum ar fi un tranzistor de joncțiune bipolară (BJTS)
cu efect de câmp semiconductor cu oxid de metal (MOSFETS).
sau
tranzistor necesar
pentru
a
-l
.
porni Circuite integrate (
de exemplu, o placă bazată pe L298 IC prezentat
sus
mai
. obicei
De
funcționează la o
,
.
viteză de 1.000 de rpm (
RPM ) Pentru a vă bucura
de un ceas de
viteză ,
de exemplu,
rotativ
motorul este
. Mult
mai
încet
.
Se
în
adesea
roboți
găsesc , viteza motorului crește de obicei (
). Se desfășoară puțin
videoclipul
Crește
a
atașat
se vedea lent decât atunci când este complet 12 v.
în acest moment, vă felicitați
mai
.
Dacă sunteți Suprafața motorului DC \ '.
Fiecare motor acoperit aici poate avea mai multe
părți din tutorial, sau poate întregul manual.
Dacă aveți comentarii, sugestii sau întrebări despre această parte a tutorialului, vă rugăm să adăugați comentariile dvs. mai jos.
aveți idei sau întrebări legate de motoarele DC care nu sunt acoperite în acest tutorial sau aveți sugestii despre modul în care puteți îmbunătăți acest tutorial sau alte părți ale tutorial TransiintBox
Dacă Gmail.
@
