Ang mga DC motor ay nasa lahat ng dako.
Kino-convert nila ang electrical/magnetic energy na nabuo ng mga wire na nagdadala ng current sa magnetic field sa paggalaw at lumilitaw sa iba't ibang mga electrical appliances at application, EG g.
, Umiiral ang mga ito sa maliliit na fan, ceiling fan, air purifier, welding smoke traps, Square aircraft, maliliit na helicopter at iba pang drone, manual
Hand-held rotary tools, round saws, drill bits, lathes, Sanders, mga kotse, robot (
Maaari nilang paikutin ang mga gulong o ilipat ang mga robot arm, atbp. )
Mga air pump ng aquarium, mga proyekto ng tagagawa at marami pang ibang lugar.
Ang pinakasikat na motor ay karaniwang may pabilog na baras, o \'d \' na hugis (ibig sabihin
, Flat sa isang gilid)
Flat sa magkabilang gilid, o gear (ibig sabihin
, Gawing diretso ang gear sa shaft o i-install ito sa shaft).
Para sa mga halimbawa ng mga sikat na istilo ng axis na ito, tingnan ang mga larawan.
Bagama't maaaring tumakbo ang motor mula sa DC, AC, sa kaso ng pagpapatakbo ng General Motors mula sa DC at AC, tinatalakay lamang ng tutorial na ito ang DC motor nang detalyado.
Kasalukuyan at magnetikong magkasabay- Kamay
, dahil imposibleng walang iba.
Tulad ng makikita mula sa larawan, ang kasalukuyang sa pamamagitan ng wire ay gumagalaw sa compass needle, na dahil ang kasalukuyang sa pamamagitan ng wire ay lumilikha ng magnetic field sa paligid ng wire.
Natuklasan ng Danish physicist na si Hans Christian Oster ang koneksyon sa pagitan ng kuryente at magnetism noong taong 00 s. [
Ilang kawili-wili ngunit hindi mahalagang impormasyon: \'O\' sa pangalang ipinapakita dito ay maaaring gamitin sa isang kapital na Danish O (ibig sabihin , Ø)
Minsan iniisip ng mga tao ang kanyang pangalan bilang ø rsted].
Ang mga magnetic properties na nabuo ng kasalukuyang dumadaloy sa isang wire ay mahina.
Kung ang wire na ito ay nasugatan sa online na bilog, ang magnetic field ay lalakas.
Kung ang coil na ito ay nasugatan sa paligid ng ferrite body core, ang magnetic field nito ay lalakas.
Kung aalalahanin natin ang pagkahumaling sa mga pole magnet at ang pag-aalis ng mga katulad na pole, ang teorya ng DC motors ay hindi masyadong mahirap maunawaan.
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng DC Motor ay upang gawin ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng mga pole ng rotor, kaya lumilikha ng magnetic field, na apektado ng isa pang magnetic field na umaakit sa rotor magnetic field.
Kapansin-pansin, ang kabaligtaran ay totoo.
Iyon ay, kapag ang motor ay umiikot, ang pakikipag-ugnayan ng magnetic field ay gumagawa ng boltahe.
Ito ay makikita sa video sa itaas
Lumiko ang boltahe ng stepping motor at sindihan ang LED, I. e.
, Kung saan ginagamit ang motor bilang generator.
Sa tutorial na ito ay tatalakayin natin ang ilang uri ng DC motors: tuloy-tuloy na DC motor, gear motor, DC servo motor, Coreless DC motor, vibration motor at DC stepping motor, bagama't marami pang ibang uri ng motors, ito marahil ang pinakasikat para sa mga gumagamit ng Arduino.
Ang motor ay isang aparato na maaaring magpadala ng paggalaw. e.
Kumilos sa aming proyekto
Maaari mong makita ang dalawa sa aking mga naunang tagubilin: \'personal, portable, magaan, air conditioning: isang mura at epektibong proyekto ng DIY\', \'paggawa ng mga hypnotized disk gamit ang Arduino at maliliit na DC motors \'.
Nagbibigay sila ng mga halimbawa ng mga DC motor na ginagamit sa mga proyekto ng Arduino.
Ang ilang iba pang proyekto sa Arduino na gumagamit ng mga motor ay may BlackStar Vvek na \'Arduino-based humanoid robot na gumagamit ng servo motors\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\', at iba pa.
Sa katunayan, maraming mga tagubilin para sa paggamit ng Arduino at isa o higit pang mga motor ay matatagpuan.
Sa kabutihang palad, para sa DC motor na ginagamit ng tagagawa, hindi namin kailangang masyadong mag-alala tungkol sa boltahe (
Bagama't kailangan naming tiyakin na ang motor ay gumagana sa ilalim ng aming umiiral na boltahe) o kasalukuyang (
Bagaman kailangan naming tiyakin na mayroon kaming switch upang mahawakan ang kasalukuyang ng motor, dahil ang kasalukuyang ng motor ay karaniwang higit pa sa kasalukuyang magagamitg.
, Mula sa Arduino digital o analog pins).
Ang aming pangunahing pokus sa motor ay bilis at metalikang kuwintas.
Ang bilis ng motor ay sinusukat, ang pagkakaiba ay kapag sinukat natin ang bilis ng sasakyan sa isang oras-oras na milya o isang oras-oras na kilometro, ang bilis ng pag-ikot sa bawat minuto (RPM)
O radian/secondg.
, 3,000 RPM o 450 rad/segundo.
Tandaan na ito ay dalawang halimbawa lamang ng bilis ng motor.
Hindi nila ibig sabihin na ang 3,000 RPM ay katumbas ng 450 rad/sec; hindi ito.
Sa kabutihang palad, madaling itago mula sa RPM hanggang radian/sec o degrees/SEC o ang kabaligtaran.
Ang bilis ay ipinahiwatig ng Greek letter omega.
Ang pangalawang batas ng paggalaw ni Sir Newton ay ang puwersa ay katumbas ng masa na pinarami ng acceleration, at ang puwersa at acceleration ay nasa direksyon, kahit na ang masa ay wala sa direksyon.
Ang metalikang kuwintas ay \'pinaikot/nakabukas na kapangyarihan \'.
Ang Newton ay kadalasang ginagamit para sa puwersa (N)
Kapag pinarami natin ang puwersa sa haba, nakukuha natin ang metalikang kuwintas. g. , Newton-meter (Nm), Newton-centimeters (N-cm), o onsa-pulgada (oz-in).
Sa motor, ang metalikang kuwintas ay palaging padaplis sa bilog na nakasentro sa baras, I . E. e.
Ito ay nasa tamang mga anggulo sa diameter.
Ang simbolo na nagsasaad ng metalikang kuwintas ay ang letrang Griyego na tau, τ sa maliit na titik, at mas mababa ang dalas ng malaking titik ng Ingles na T
Ang data sheet ng DC motor ay karaniwang nagbibigay ng bilis, Radian, o degree/segundo.
Ang torque ay kadalasang ipinapakita sa maraming anyo sa data sheet (hal.
Gaya ng peak torque at gear torque (
Higit pa ang ipapakilala sa ibang pagkakataon)
Rated torque, atbp. Ang
data sheet ay kadalasang napakakomprehensibo at iba pang mga parameter ng motor ay ibinibigay din.
Dapat tandaan na ang motor ay maaaring magkaroon ng parehong kakayahan ng kapangyarihan, ngunit ang bilis at metalikang kuwintas ay iba dahil ang bilis at ang torque
DC motor
ay maaaring mapalitan sa ibaba ng bigat ng motor.
madalas na ipinagpapalit sa mga impormal na pag-uusap
Halimbawa, sa buwan, ang bigat ng isang motor ay kapareho ng sa Earth, ngunit ang bigat nito ay mag-iiba
(
Bagama't
para sa maraming tuluy-tuloy na mga motor ng DC Ang rotor ( Rotating part)
o armature
bahagi ng pangunahing kasalukuyang coil na ang mga ito ay umiikot sa isang magnetic field Mga bahagi
engineering, ang paikot-ikot ay isang mahalagang
Sa
ng gitna. Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ang stator ay
static, na
permanenteng magnet, ito
nagbibigay ng magnetic field sa paligid ng rotor ( Kung ang stator ay gawa sa isang
ay karaniwang nahahati sa dalawang bahagi,
kung gayon, ang stator magnet ay ang magnetic field na magneto dahil ang mga magnetic field ay nananatili sa isang pare-parehong antas, kahit na ang kanilang mga magnetic field ay matatagpuan sa mga magnet na ginamit sa paglipas ng panahon para makagawa ng ganoong magnetic field
ang tunay na brush ay hindi karaniwan. Bagaman
ay tinatawag na field winding o field coil
ang mga aktwal na brush ay hindi
pangkaraniwan, ang mga aparatong ito ay tinatawag pa rin na mga brushed na motor
at kadalasan ay may mas mahabang buhay ng serbisyo kaysa sa mga kagamitan na naglalaman ng mga ito,
gayunpaman, tulad ng nabanggit sa itaas, ang
walang brush na motor ay maaari ring mabuo habang ang brush/Contact
ay lumalabas, ngunit ang motor ay lumilitaw na tumataas at
kung ang kanilang mga rotor ay umiikot sa bushing o ball bearing
, dahil ang bushing ay may mas maikling buhay
madalas na tumataas ang motor ay mahalagang malaman
ng paggana sa paglaon sa tutorial na ito Sa isang simpleng DC motor, ang paikot-ikot ay konektado sa DC
kapag ang kasalukuyang ay gumagalaw upang maging orthogonal sa stator, sa isang patlang sa kanan ang rotor ay karaniwang itinutulak
power supply
\', isang pangalawang dynamic na bilog sa tamang mga anggulo sa una ay idinagdag
ito upang magpatuloy sa pag-ikot Upang mapagtagumpayan ang \' depekto
, I , Kapag
, upang ang isang bahagi ng dynamic na bilog ay palaging nakalantad sa mas mataas na magnetic torque
ang rotor ay nasa malakas na bahagi ng stator magnetic field, ang karamihan sa
ng DC Sa pangkalahatan, ang mas paikot-ikot na coil, mas mataas ang resistensya, mas malaki ang torque
mga naka-attach na mga larawan
, ngunit ang mas mabagal na bilis ay tinitiyak
ng mga coil na ito na ang
motor ay umiikot nang maayos
at palaging bumubuo ng mataas na torque sa lahat ng mga punto ng pag-ikot Ang rotor ay konektado sa converter, na
isang bahagi na nagbibigay-daan
ay
sa rotor coil na patuloy na umiikot sa pagitan lamang ng isang diverity .
nagbibigay ng isang simpleng switch
upang baguhin
pinapayagan ang \'brush\' conductive element na konektado sa DC power supply ( Tingnan ang mga naka-attach na larawan, ito
ang DC input ng DC sa pamamagitan ng contact na may contact na \'
shunt motor) O
brush\' sa changer magnetized sa pamamagitan ng parehong power supply bilang
( Production ng
rotor Ito ay
DC power supply sa stator / rotor upang ang rotor ay madaling iikot na
maaaring mangyari sa isa sa dalawang paraan: parallel
tuluy-tuloy na produksyon ng mga serye ng mga motor Ang stator ay maaaring konektado sa serye o kahanay ng
linear motors \' o \'linear actuator ( Kahit na ang actuator ay maaaring
\' ang dalawang puwang na ito ay tinatawag na \' ang puwang na ito ay umiikot. Ang mga motor kung saan ang
rotational motion ay na-convert sa linear motion.
Ang mga device na ito ay tinatawag na \'
at coil
makakuha ng enerhiya mula sa mga source maliban sa DC)\'. Ang stator
ay madaling makita sa mga karagdagang larawan
gumagamit
, rotor/stator
ng motor na Continuous DC ay karaniwang nangangailangan ng mas mahusay na kasalukuyang kaysa sa maximum na 40ma, 20ma na ibinigay gamit ang mga analog o digital na Arduino na mga pin ay hindi isang problema kapag
at sa proyektong ipinakita dito
ng isang DC motor, kung saan ang mga ito ay mas mababa
madaling i-on at i
sa $ 222.
,
-off ng
2N2222
6.
ang kinakailangang kasalukuyang motor Ang talahanayan ng data ng transistor na ito ay maaaring nasa hal , Ang data sheet ay nagsasaad
na ang maximum na boltahe sa pagitan ng emitter at ang base ay hindi dapat lumampas sa
Kaya siguraduhing panatilihin ang iyong boltahe sa ibaba ng maximum na ito, kung hindi, mayroon kang panganib na masira ang transistor, hindi ang orihinal na pakete ng 2N2. Sa pagsasaayos na ito, ang 2N2222/2N2222A ay tinatawag ding P2N2222 o pn222222. Mahalagang suriin ang data sheet para sa isang
transistor na ito na
partikular na bersyon ng
iyong ginagamit upang matiyak ang maximum na
katanggap-tanggap na boltahe at kasalukuyang mula sa base patungo sa emitter, hindi na kailangan pang mag-moveet Arduino. Kung kailangan mong makitungo
sa mas maraming kapangyarihan, ang 2N2222 ay maaaring mawala nang ligtas at ang TIP120 transistor na Darlington complements ay gagana ito sa mga temperatura hanggang sa 5A kung maayos na pinainit, ang a-220 na naka-pack na N- RFP30N06LE Channel ( P30NO6LE
ay konektado nang maayos sa metal na P30NO6LE.
radiator ,
ang MOSFET ay kayang humawak ng mga agos sa itaas ng 30 amps
.
Ang channel na MOSFET ay maaaring i-drive mula sa Arduino at ito ay kapaki-pakinabang para sa malalaking DC motor Ang mas
dumadaloy sa pagitan ng mga collector at transmitter pin ng 2n2222 at ito ay kinokontrol ng base at transmitter pins Para sa pnp transistor na ito, kapag ang transistor na
naka-
ito
mataas na kasalukuyang
ay
ang kasalukuyang transistor. collector at
set, kapag naka-set
emitter pin ng 2N2222 na mas malaki kaysa sa daloy sa pagitan ng base at emitter nito ay inilalagay sa dalawang pin ng motor, at
ang linya sa diode ay nakaharap sa positibong boltahe Ito ay nakalagay sa kabaligtaran ng normal na kasalukuyang, kaya
nabubuo sa 1N40 sa pamamagitan ng pag-crash ng motor kapag
posisyon ng diode,
kadalasan ay walang kasalukuyang
mahirap ilagay ito nang hindi tama,
na para bang ang pag-configure nito ay ililihis ang
naka-off ang kapangyarihan Kung hindi mo alam ang
kasalukuyang sa motor at ang motor ay hindi iikot Bagama't ito ay maaaring mangyari lamang sa loob ng ilang mikrosegundo,
maaari itong gumawa ng isang medyo mataas na boltahe sa saklaw ng boltahe na halos 100 volts Arduino, transistor, BJP o
MOSFET o relay atbp. , Kailangan ng switch na kayang hawakan ang dagdag na kasalukuyang kinakailangan ng motor,
USB
para sa tungkol sa cucma, at kung ang bucket Jack
at maaaring ang gumagamit- Ang mga anti-excitation diode ay idinagdag sa kabutihang-palad, ang 5 v pin ng Arduino ay maaaring ibigay mula sa
sa susunod na sketch Sa unang bahagi ng sketch cycle function,
ay ginagamit, ang mas maraming kapangyarihan ay magagamit sa cucma tuloy-tuloy na motor na ginamit
na motor na DC ay naka-on sa loob ng 5 segundo (
ang tuluy-tuloy
5000 MS
signal e , 5 v, na ipinadala sa motor 5 Segundo
Isang napakataas na
(
ng pagpapatakbo ng motor, unti-unting bumagal hanggang sa ganap na paghinto gamit ang digital pin 6, na maaaring humawak ng pulse
modulation
PWM
width
lumiliko sa isang direksyon
) na signal Dito, ang motor ay
PWM
ang PWM signal simula 255 upang pabagalin ang bilis ng motor at bawasan ang mga increment ng 3 hanggang sa umabot ito sa 0. Ang paggamit ng
ay nagbibigay- daan sa amin upang i-simulate ang boltahe sa ilang punto ng 0. ang motore
Gamitin
.
, ang PWM duty cycle ay masyadong mababa para i-activate ang motor Para sa halimbawang ito, ang tinatayang punto ay
kapag ang duty cycle ay umabot sa 30. Sa puntong
motor
ito sa sketch, ang LED ay naka-off dahil ang motor ay hindi iniikot Ang isang propeller ay nakakabit dito, hindi isang twisted wire, dahil ito ay nagbibigay-daan sa amin upang madaling makita ang isang balanse ng
Gayunpaman
.
, kung wala kang propeller, ang baluktot na kawad ay magbubunga
ng mga kaugnay na resulta 30 linya ng code at makikita dito ang sketch nang buo,
i-download ang text file ----------Sketch---------- /Patakbuhin
ang motor sa buong bilis at pagkatapos ay patuloy na bawasan ang bilis ng motor = 6 int = 0; setup(){pinMode( Output); pinMode(ledPin, OUTPUT); analogWrite(ledPin, i); /Delay between motor speed delay changes 3/1000 seconds (delay3);
sa
(
malalaking titik na \'h \'
Tingnan sa itaas). Tandaan na ang mga switch na ito ay kailangang patayin sa isang partikular na paraan bukas, ang
ang parehong S3 at S4 ay konektado sa lupa Kung ang kasalukuyang ay hindi naka-off sa pamamagitan ng motor, tulad ng switch S1 at S2, ang S3 at S4
sitwasyon ay magkatulad , kung saan
ay naka-on at sa
kabaligtaran, ang motor ay titigil Ang switching elemento ay maaari ding maging isang relay, isa pang mekanikal na elemento, o isang solid state na aparato, tulad ng
(MOSFETs) . ang mga switch ay
na epekto ng BJT transistor.
naka-on, at ang kasalukuyang nabuo ng motor ay may landas na pupuntahan dahil sa pag-crash ng magnetic field, gayunpaman, ang mga discrete na bahagi ay hindi
isang bipolar junction
ginagamit
, EG
g magandang ideya na i-on ang lahat ng switching elements bago baguhin ang direksyon, dahil titiyakin nito na walang mabubuo na short circuit kahit pansamantalang may
ginagamit ang mga ito sa pag-drive
. Kadalasang
ng mga stepping motor na kadalasang gumagana sa bilis
mas madaling mahanap ang mga Gear motors kaysa sa karaniwang ginagamit nito.
mga H bridge para sa mga power inverters, robot, motor controllers, atbp
ang gear na motor na may bilis na mas mababa sa 100.
Gaya ng
na 1,000 rpm (RPMs na
mas mabagal ka. ang pangalawa Ang kamay ay umiikot lamang
ipinahihiwatig ng pangalan, ginagamit nila ang kumbinasyon ng gear upang pabagalin ang takbo nito
sa 1 RPM
Sa pangkalahatan, kapag mas mababa ka ,
the current, the higher the torque.
There are Gear Motors in cars, clocks, washing machines, electric drills, kitchen mixers and industrial equipment such as cranes, jacks, winches, conveyor belts.
They can change direction.
Just swap the lead to the motor)
Rotate at different speeds and stop quickly.
They are often found in robots. g. , robot cars.
Warning: efforts to run the motor above or below the voltage range
may damage the motor. The voltage may be masyadong mababa kung ang motor ay hindi umiikot,
motor, na nagbibigay ng puwang para sa mga gear, ngunit hindi palaging
(
Tingnan ang mga larawan,
sa gitna ng pangunahing
ang pagpindot ay mainit, ang boltahe ay maaaring masyadong mataas na ang mga Gear Motor ay karaniwang hindi nakahanay
at kung
ang bilis ng motor ay karaniwang tumataas ( Tingnan ang nakalakip na boltahe na video mula dito).
ang boltahe mula sa mababa hanggang mataas at pagkatapos ay bumalik sa mababa. Ipinapakita ng pangalawang video ang
umiikot
mababang bilis na maaaring mangyari gamit ang isang gear motor
Sana ay makita mo ang unang bahagi ng manwal na ito na kawili-wili at mahalaga Kung gusto mo ang bahaging ito
kahit na may kaunting pagbabago sa boltahe ng input ang seksyong ito.
, \'nag-scratch lang sa ibabaw ng DC Motor \
ng tutorial , maaaring gusto mong magpatuloy sa pamamagitan ng pagbabasa sa pangalawang bahagi, na maaaring halata, kahit na
ang tutorial na ito ay nahahati sa tatlong bahagi
. mga ideya o tanong na may kaugnayan sa mga motor ng DC na hindi saklaw sa tutorial na ito o may anumang mga mungkahi kung paano ko mapapahusay ang tutorial na ito o iba pang bahagi ng tutorial, natutuwa akong makarinig mula sa iyo
.
'
