Ang mga motor ng DC ay nasa lahat ng dako.
Binago nila ang elektrikal/magnetic na enerhiya na nabuo ng mga wire na nagdadala ng kasalukuyang sa magnetic field sa paggalaw at lumilitaw sa iba't ibang mga de -koryenteng kagamitan at aplikasyon, hal. G.
, Umiiral sila sa mga maliliit na tagahanga, mga tagahanga ng kisame, air purifier, mga usok ng usok ng usok, parisukat na sasakyang panghimpapawid, maliit na helikopter at iba pang mga drone, manu-manong
mga tool na rotary ng kamay, mga round saws, drill bits, lathes, sanders, kotse, robot (
maaari silang paikutin ang mga gulong o ilipat ang mga braso ng robot, atbp.
)
Ang pinakapopular na motor ay karaniwang may isang pabilog na baras, o \ 'D \'-hugis (ibig sabihin
, flat sa isang tabi)
flat sa magkabilang panig, o gear (ibig sabihin
, gawin ang gear na gupitin nang direkta sa baras o i-install ito sa baras).
Para sa mga halimbawa ng mga sikat na estilo ng axis na ito, tingnan ang mga larawan.
Bagaman ang motor ay maaaring tumakbo mula sa DC, AC, sa kaso ng pagpapatakbo ng isang General Motors mula sa DC at AC, tinalakay lamang ng tutorial na ito ang DC motor.
Kasalukuyan at magnetic go sa kamay
, sapagkat imposible nang walang iba.
Tulad ng makikita mula sa larawan, ang kasalukuyang sa pamamagitan ng wire ay gumagalaw sa karayom ng kumpas, na dahil ang kasalukuyang sa pamamagitan ng kawad ay lumilikha ng isang magnetic field sa paligid ng kawad.
Natuklasan ng pisika ng Danish na si Hans Christian Oster ang koneksyon na ito sa pagitan ng kuryente at magnetism sa taong 00 s. [
Ang ilang mga kagiliw -giliw ngunit hindi mahalaga na impormasyon: \ 'o \' sa pangalang ipinakita dito ay maaaring magamit sa isang kapital na Danish O (ibig sabihin, Ø)
kung minsan ay iniisip ng mga tao ang kanyang pangalan bilang unang unang].
Ang mga magnetic na katangian na nabuo ng kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng isang wire ay mahina.
Kung ang wire na ito ay sugat sa online na bilog, ang magnetic field ay magiging mas malakas.
Kung ang coil na ito ay sugat sa paligid ng ferrite body core, ang magnetic field nito ay magiging mas malakas.
Kung naaalala natin ang pang -akit sa mga magnet ng poste at ang pag -aalis ng mga katulad na mga poste, ang teorya ng mga motor ng DC ay hindi masyadong mahirap maunawaan.
Ang prinsipyo ng nagtatrabaho ng motor ng DC ay upang gawin ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng mga poste ng rotor, sa gayon ay lumilikha ng isang magnetic field, na apektado ng isa pang magnetic field na umaakit sa rotor magnetic field.
Kapansin -pansin, ang kabaligtaran ay totoo.
Iyon ay, kapag ang motor ay umiikot, ang pakikipag -ugnay ng magnetic field ay gumagawa ng boltahe.
Makikita ito sa video sa itaas
na iikot ang boltahe ng stepping motor at magaan ang LED, I. e.
, Kung saan ginagamit ang motor bilang isang generator.
Sa tutorial na ito tatalakayin namin ang ilang mga uri ng DC motor: tuloy -tuloy na motor ng DC, gear motor, DC servo motor, coreless DC motor, panginginig ng boses at DC stepping motor, bagaman maraming iba pang mga uri ng motor, marahil ito ang pinakapopular para sa mga gumagamit ng Arduino.
Ang motor ay isang aparato na maaaring magpadala ng paggalaw. e.
Gumawa ng aksyon sa aming proyekto
maaari mong makita ang dalawa sa aking mga nakaraang tagubilin: \ 'Personal, Portable, Lightweight, Air Conditioning: Isang Murang at Epektibong DIY Project \', \ 'Gumagawa ng Hypnotized Disks Gamit ang Arduino at Maliit na DC Motors \'.
Nagbibigay sila ng mga halimbawa ng mga motor ng DC na ginamit sa mga proyekto ng Arduino.
Ang ilang iba pang mga proyekto ng Arduino na gumagamit ng mga motor ay may Blackstar Vvek 's \ 'na nakabase sa humanoid na robot na batay sa arduino gamit ang servo motor \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'nex motors \', at iba pa.
Sa katunayan, maraming mga tagubilin para sa paggamit ng Arduino at isa o higit pang mga motor ay matatagpuan.
Sa kabutihang palad, para sa motor ng DC na ginamit ng tagagawa, hindi namin kailangang mag -ingat nang labis tungkol sa boltahe (
habang kailangan nating tiyakin na ang motor ay gumagana sa ilalim ng aming umiiral na boltahe) o kasalukuyang (
kahit na kailangan nating tiyakin na mayroon kaming isang switch upang hawakan ang kasalukuyang ng motor, dahil ang kasalukuyang mga motor ay karaniwang higit pa sa kasalukuyang magagamit.
, Mula sa Arduino digital o analog pin).
Ang aming pangunahing pokus sa motor ay ang bilis at metalikang kuwintas.
Ang bilis ng motor ay sinusukat, ang pagkakaiba ay kapag sinusukat namin ang bilis ng kotse sa isang oras na milya o isang oras -oras na kilometro, ang bilis ng pag -ikot bawat minuto (rpm)
o radian/pangalawang.
, 3,000 rpm o 450 rad/segundo.
Tandaan na ito ay dalawang halimbawa lamang ng bilis ng motor.
Hindi nila ibig sabihin na ang 3,000 rpm ay katumbas ng 450 rad/sec; Hindi ito.
Sa kabutihang palad, madaling itago mula sa RPM hanggang sa radian/sec o degree/sec o kabaligtaran.
Ang bilis ay ipinahiwatig ng Greek Letter Omega.
Ang pangalawang batas ng paggalaw ni Sir Newton ay ang puwersa ay katumbas ng masa na pinarami ng pagpabilis, at ang lakas at pagbilis ay nasa direksyon, kahit na ang masa ay wala sa direksyon.
Ang metalikang kuwintas ay \ 'Twisted/Turning Power \'.
Ang Newton ay madalas na ginagamit para sa lakas (n)
kapag pinarami natin ang lakas sa haba, nakukuha namin ang metalikang kuwintas. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeter (N-CM), o Ounce-Inches (OZ-in).
Sa motor, ang metalikang kuwintas ay palaging tangent sa bilog na nakasentro sa baras, i. E. E.
Ito ay nasa tamang mga anggulo sa diameter.
Ang simbolo na nagpapahiwatig ng metalikang kuwintas ay ang titik na Greek na tau, τ sa mas mababang kaso, at ang dalas ng titik ng kapital ng Ingles ay mas mababa
ang data sheet ng DC motor ay karaniwang nagbibigay ng bilis, radian, o degree/pangalawa.
Ang metalikang kuwintas ay karaniwang ipinakita sa maraming mga form sa data sheet (hal.
ng peak torque at gear torque (
na
na metalikang kuwintas, atbp
Tulad
pagkakataon) na
higit pa ay ipakikilala sa ibang
-rate
. Ipinagpapalit
sa
na
impormal
pag
-uusap
mga ng
Ang
mga
sentro
bahagi
Magnet, ang coil na ginamit upang makagawa ng tulad ng isang magnetic field ay tinatawag na isang patlang na paikot -ikot o patlang
na
coil
. tagapagpalit, ngunit ang tunay na brush ay
pangkaraniwan
sa
hindi
. proyekto
Ang
patlang
metalikang
halos
kuwintas
walang
.
, ay maraming mga coil na nag
bawat
-offset
isa
ng Ang isang pagkakabukod ng pagitan ng mga contact, na nagpapahintulot sa \ 'brush \' conductive element na konektado sa pagliko ng DC power supply (
)
ang
tingnan
nakalakip na larawan
mga iba pang mga maliliit na motor ng DC at maraming malalaking motor ng DC, ang stator ay magnetize ng parehong suplay
kuryente
ng
Ang
tulad
rotor
ng Gap \ 'sa pagitan
ng
\
'
dalawang
. 1
lakas
-kabayo
mga transistor ay ginamit dito, na nagkakahalaga ng mas
Ang
mababa
sa
0
$ Sa 2N2222-
92 packaging, hindi ang orihinal
pakete
ng
metal18 Gumamit
na o kung hindi mo kailangang magmaneho ng isang simpleng switch mula
ng mga mekanikal na aparato tulad ng mga relay
.
,
sa
Arduino P30N06)
Kapag ang kanal na flange ng MOSFET ay maayos na konektado sa metal radiator, ang MOSFET ay maaaring hawakan ang mga alon sa itaas
ng
30
amps ay nakatakdang i -on ang transistor, tulad ng sa proyektong ito, pinapayagan ng transistor switch ang kasalukuyang daloy sa pagitan ng base
at
emitter
nito Bilang isang anti-excitation diode upang magbigay ng isang landas para sa enerhiya na nabuo ng motor na pag-crash ng magnetic field kapag ang kapangyarihan ay hindi
tama
. .
Ang
Transistor
Posibleng
.
sa
Cucma
hanggang
Arduino
.
Masyadong mababa
ang
upang
motore
-on
i Wala kang isang propeller, ang baluktot na kawad ay gagawa ng
mga
resulta
kaugnay
na maaaring
at
makita
dito
.
/Digital na sumulat para sa pagkaantala2 /1000
mataas
segundo
)
;
,
(
ledpin (
;
)
pagkaantala
Ang lupa
,
operasyon
simple
ang
.
ay isang maikling landas ng circuit sa pagitan ng positibong boltahe at ang
Ang
.
lupa S2, ang S3 at S4 ay naka-on at kabaligtaran, ang
Ang
ay
titigil
motor Ang mga hexets ay maaari nilang ilipat ang kasalukuyang sa isang malaking pag -load, habang ang isang maliit na halaga ng kasalukuyang kinakailangan upang
i
ito
.
-on
mga tagagawa ng mga switch, relay, bjts, mosfet, h
Ang
bridging
board Ang mga Robots, Motor Controller, atbp
madalas na ginagamit upang magmaneho ng mga
ay
motor
.
stepping maging
.
Ang bilis ng higit sa 1,000 rpm, ang deceleration gear ay nagbibigay -daan sa pag -ikot ng output na maging
mas
isang
mabagal
. sinturon
.
Ang pangunahing motor, na nagbibigay ng puwang para sa mga gears, ngunit hindi palaging (
ang
mga
larawan
tingnan
.
) boltahe
Ang
ng
.
pag
-input Maaaring maging malinaw, kahit na ang tutorial na ito ay nahahati sa tatlong bahagi, lamang ang scratched sa ibabaw ng DC
\
motor
'
. ng tutorial, natutuwa akong marinig mula sa iyo. Maaari kang makipag -ugnay sa
sa transiintbox @ gmail.
akin
