DC Motors Tutorial-1/3: Contínua, H-Bridge, Gear

Os motores DC estão por toda parte.
Eles convertem a energia elétrica/magnética gerada por fios que transportam corrente no campo magnético em movimento e aparecem em vários aparelhos e aplicações elétricas, por exemplo, g.
, Eles existem em pequenos ventiladores, ventiladores de teto, purificadores de ar, soldagem de armadilhas, aeronaves quadradas, pequenos helicópteros e outros drones,
ferramentas rotativas manuais de mão, serras redondas, brocas, tornos, tornos, lixas, carros, robôs (robôs (
outros pneus ou movimentos robôs, etc.)
Bombas de ar.
O motor mais popular geralmente possui um eixo circular, ou \ 'd \'-em forma (ou seja
, plana de um lado)
em ambos os lados, ou engrenagem (ou seja
, faça a engrenagem cortada diretamente no eixo ou instalá-lo no eixo).
Para exemplos desses estilos de eixo populares, consulte fotos.
Embora o motor possa ser executado a partir de DC, AC, no caso de executar um General Motors a partir de DC e AC, este tutorial discute apenas o motor DC em detalhes.
Atualmente e magnéticos andam de mãos dadas
, porque é impossível sem outra.
Como pode ser visto na foto, a corrente através do fio move a agulha da bússola, o que ocorre porque a corrente através do fio cria um campo magnético ao redor do fio.
O físico dinamarquês Hans Christian Oster descobriu essa conexão entre eletricidade e magnetismo no ano 00. [
Algumas informações interessantes, mas sem importância: \ 'O \' no nome mostrado aqui podem ser usadas em um capital dinamarquês O (ou seja, Ø)
às vezes as pessoas pensam em seu nome como Ø rsted].
As propriedades magnéticas geradas pela corrente que fluem através de um fio são fracas.
Se esse fio estiver enrolado no círculo on -line, o campo magnético ficará mais forte.
Se essa bobina for enrolada ao redor do núcleo do corpo da ferrita, seu campo magnético ficará mais forte.
Se lembrarmos a atração por ímãs de pólo e a abolição de pólos semelhantes, a teoria dos motores CC não é muito difícil de entender.
O princípio de trabalho do motor DC é fazer com que o fluxo de corrente através dos pólos do rotor, criando assim um campo magnético, que é afetado por outro campo magnético que atrai o campo magnético do rotor.
Curiosamente, o oposto é verdadeiro.
Ou seja, quando o motor gira, a interação do campo magnético produz tensão.
Isso pode ser visto no vídeo acima,
gire a tensão do motor e acende o LED, I. e.
, Onde o motor é usado como gerador.
Neste tutorial, discutiremos vários tipos de motores DC: motor contínuo de DC, motor de engrenagem, motor servo DC, motor DC sem cor, motor de vibração e motor de escalonamento de DC, embora existam muitos outros tipos de motores, esses são provavelmente os mais populares para usuários do Arduino.
O motor é um dispositivo que pode transmitir movimento. e.
Tome medidas em nosso projeto
Você pode ver duas das minhas instruções anteriores: \ 'Pessoal, portátil, leve e ar condicionado: um projeto de bricolage barato e eficaz \', \ 'Fazendo discos hipnotizados usando Arduino e pequenos motores CC \'.
Eles fornecem exemplos de motores DC usados ​​em projetos Arduino.
Alguns outros projetos de Arduino usando motores têm o robô humanóide baseado em Blackstar Vvek \ 'Arduino usando o servo motores \', link2-thepast 's \ 'arduino k ' nex Motors \' e assim por diante.
De fato, muitas instruções para o uso do Arduino e um ou mais motores podem ser encontradas.
Felizmente, para o motor DC usado pelo fabricante, não precisamos nos importar muito com a tensão (
enquanto precisamos garantir que o motor funcione sob nossa tensão existente) ou corrente (
embora precisemos garantir que tenhamos uma mudança para lidar com a corrente do motor, uma vez que a corrente do motor) é mais que a corrente disponível
.
Nosso foco principal no motor é a velocidade e o torque.
A velocidade do motor é medida, a diferença é que, quando medimos a velocidade do carro a uma milha a hora ou a um quilômetro por hora, a velocidade de rotação por minuto (rpm)
ou Radian/Secondg.
, 3.000 rpm ou 450 rad/segundo.
Observe que são apenas dois exemplos de velocidade do motor.
Eles não significam que 3.000 rpm são iguais a 450 rad/s; não é.
Felizmente, é fácil se esconder de RPM para Radian/s ou graus/s ou o oposto.
A velocidade é indicada pela letra grega Omega.
A segunda lei do movimento de Sir Newton é que a força é igual à massa multiplicada pela aceleração, e a força e a aceleração estão na direção, embora a massa não esteja na direção.
O torque é 'Twisted/Turn Power \'.
Newton é frequentemente usado para força (n)
quando multiplicamos a força pelo comprimento, obtemos o torque. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centímetros (N-CM) ou polegadas de onça (oz-in).
No motor, o torque é sempre tangente ao círculo centrado no eixo, i. E. e.
Está em ângulos retos ao diâmetro.
O símbolo indicando o torque é a letra grega tau, τ em minúsculas, e a frequência da letra capitária inglesa t é menor que
a folha de dados do motor CC geralmente fornece a velocidade, radian ou grau/segundo.
O torque geralmente é apresentado em múltiplas formas na folha de dados (por exemplo,
como torque de pico e torque da engrenagem (
mais será introduzido posteriormente)
, etc. A folha de dados do motor CC
também são fornecidos.
torque
do motor
parâmetros
geralmente é muito abrangente e outros Trocado
informais
conversas
em
​
​
​ do
giratórias
Partes
centro
​
​
​ estator é feito de um ímã, a bobina usada para produzir um campo magnético é chamado de enrolamento de campo ou bobina de
O
campo
. \ pincel \' para o trocador, mas o pincel real não
é
'
.
comum usado para o
é
. ângulo
projeto
fabricante
do campo magnético, quase
no
há
não
torque motores CC (
consultem fotos anexadas)
várias bobinas que
Os
existem
compensam
se O DIVERTER é geralmente um cilindro simples com uma lacuna de isolamento entre os contatos, permitindo que o elemento condutor \ 'escova \' seja conectado, por sua vez, a fonte de alimentação CC (
fotos em anexo)
consulte
as
. Seja
visto
anexo
foto
na
em
​
​chamado de \ 'gap \' entre os dois \ '.
A maioria dos motores está girando, mas existem motores onde o movimento rotacional é convertido em movimento linear.
Esses dispositivos são chamados de' motores lineares \ 'ou' Atuadores lineares (
o atuador possa obter energia de fontes que não é dc) \ ''.
embora FHP)
eles têm menos de 1
(
Porque
potência
. Para
essa limitação, os transistores 2N222 foram usados ​​aqui, que custam menos de US
superar
$
0
. de
.
danificar
o
transistor emissor, não é mais
é o MOSFET
O
.
que
o
RFP30N06LE Channel (
P30NO6LE, P30N06)
Quando o flange de drenagem do MOSFET é conectado corretamente ao radiador de metal, o MOSFET pode lidar com as correntes acima de 30
amperes
. sua
O transistor de transistor de PNP, quando o pino de base é definido para ativar o transistor, como neste projeto, o interruptor do transistor permite que o fluxo de corrente entre o coletor e o emissor do Diodo 2N22 seja maior que o Flow entre a
.
base da corrente normal, portanto, não há corrente
através
dela
. Alta tensão em uma faixa de tensão de 100 volts, o suficiente
para
danificar
o
transistor
. Sobre CUCMA, e se o conector é usado,
o
possivelmente
.
até
o
CUCMA
No entanto, se você estiver usando uma corrente maior, você precisará de uma fonte de alimentação separada da energia
disponível
.
no
Arduino simular a tensão entre 0
Para
.
5
e
v rotação do motor, porque fornece um melhor balanço do que um
A
.
assimétrico
fio O
DE
PROCABIlito
TRABALHAÇÃO
DA
DE
FORMA
MOTOR Configuração (
saída
)
)
pinmode
(
{
; i
;
)
​
​
​\ '(
veja acima).
Se S1 e S4 estiverem desligados enquanto S2 e S3 permanecerem ligados, a corrente flui de união unidirecional do motor para o solo, sua operação será simples.
e S3 forem desligados quando S1 e S4 são
Se
S2
.
ativados Precisa ser desligado de uma
maneira
específica
. Similar, nesse caso, S3 e S4 são conectados
ao
solo
.
Na maioria das pontes H modernas, o elemento de comutação é um dispositivo de estado sólido,
um
geralmente
MOSFET
. corrente gerada pelo motor possui um caminho a ser usado devido à falha de
campo
A
magnético
. Antes alterar a direção, pois isso garantirá que nenhum curto -circuito
de
. Implica
temporariamente
gerado
seja combinação de engrenagem para
a
desacelerar
devagar
trem
o
para
isso
obter O pneu no carro do robô, que também deve girar a
uma
relativamente
.
lenta
velocidade Máquinas, exercícios elétricos, mixagens de cozinha e guindastes, guinchos, cintos de transmissão.
de
mudar
Eles
podem
.
direção A tensão pode ser muito alta,
os motores de engrenagem podem ser identificados, pois seu eixo de rotação geralmente não está alinhado com o centro do motor principal, fornecendo espaço para as engrenagens, mas nem sempre (não é o momento
do
.
velocidade
motor
da Baixa a High Primeiro e depois Voltar para
o segundo vídeo mostra a baixa velocidade que pode ocorrer usando um motor de engrenagem, mesmo que existam pequenas alterações na
tensão
de
.
entrada Primeira parte
deste
interessante
manual
e
valioso Quaisquer idéias ou perguntas relacionadas a motores DC que não são abordados neste tutorial ou têm sugestões sobre como eu posso melhorar este tutorial ou outras partes do tutorial, fico feliz em ouvir
você
.