DC Motors Tutorial-1/3：連続、Hブリッジ、ギア

DCモーターはどこにでもあります。
それらは、磁場内の電流を運ぶワイヤによって生成される電気/磁気エネルギーを動きに変換し、さまざまな電化製品と用途などに現れます。
、それらは小さなファン、天井ファン、空気清浄機、煙トラップ、四角い航空機、小さなヘリコプター、その他のドローン、手動
ハンドヘルドロータリーツール、丸い鋸、ドリルビット、旋盤、サンダー、車、ロボット（
タイヤを回転させるか、ロボットアームズなどを移動できます）に存在します
。
最も人気のあるモーターには、通常、円形のシャフト、または\ 'd \' -
、片側に平ら）があります（つまり
両側に平らな形状（つまり
、ギアをシャフトに直接切断するか、シャフトに取り付けます）。
これらの人気のある軸スタイルの例については、写真を参照してください。
モーターはDC、ACから実行できますが、DCおよびACからゼネラルモーターを実行する場合、このチュートリアルではDCモーターのみを詳細に説明します。
電流と磁気は
、他の人なしでは不可能だからです。
写真からわかるように、電流を通る電流はコンパスの針を動かします。これは、ワイヤーを通る電流がワイヤの周りに磁場を作成するためです。
デンマークの物理学者であるハンス・クリスチャン・オスターは、00秒間に電気と磁気のこのつながりを発見しました。 [
いくつかの興味深いが重要でない情報：\ 'o \'ここに示されている名前では、首都デンマーク
人（すなわち、Ø）で使用できます。
電流によって生成されるワイヤーを通る電流によって生成される磁気特性は弱いです。
このワイヤーがオンラインサークルに巻かれている場合、磁場が強くなります。
このコイルがフェライトボディコアの周りに巻かれている場合、その磁場は強くなります。
ポールマグネットへの魅力と同様の極の廃止を思い出すと、DCモーターの理論を理解するのはそれほど難しくありません。
DCモーターの動作原理は、ローターの極を通る電流を流れることであり、したがって、磁場を作成することです。これは、ローター磁場を引き付ける別の磁場の影響を受けます。
興味深いことに、反対は真実です。
つまり、モーターが回転すると、磁場の相互作用が電圧を生成します。
これは、上のビデオで見ることができます
utpingモーターの電圧を回し、LED、I。e。
、モーターが発電機として使用されます。
このチュートリアルでは、連続DCモーター、ギアモーター、DCサーボモーター、コアレスDCモーター、振動モーター、DCステッピングモーターのいくつかのタイプのDCモーターについて説明します。
モーターは、動きを送信できるデバイスです。 e。
私たちのプロジェクトでアクションを実行して、
私の以前の指示のうち2つを見ることができます：\ '個人的、ポータブル、軽量、エアコン：ArduinoおよびSmall DC Motors \を使用して催眠ディスクを作成する安価で効果的なDIYプロジェクト\'、\ '、\'
それらは、Arduinoプロジェクトで使用されるDCモーターの例を提供します。
モーターを使用した他のいくつかのArduinoプロジェクトには、サーボモーター\ '、link2-thepast 's \' arduino k ' nex Motors \ 'などを使用してBlackstar vvek 's \' arduinoベースのヒューマノイドロボットがあります。
実際、Arduinoと1つ以上のモーターを使用するための多くの指示を見つけることができます。
幸いなことに、メーカーが使用するDCモーターの場合、電圧についてあまりにも気にする必要はありません（
既存の電圧の下でモーターが動作することを確認する必要がありますが）または電流（
モーターの電流が現在利用可能な電流よりも多いため、モーターの電流を処理するスイッチがあることを確認する必要があります
。
モーターの主な焦点は、速度とトルクです。
モーターの速度が測定されます。違いは、1時間ごとの車の速度または1時間ごとの車の速度を測定すると、1分あたりの回転速度（rpm）
またはRadian/secondgが測定することです。
、3,000 rpmまたは450 rad/秒。
これは、モーター速度の2つの例にすぎないことに注意してください。
3,000 rpmが450 RAD/SECに等しいという意味ではありません。そうではない。
幸いなことに、RPMからRadian/SecまたはDegrees/Secまたはその反対に簡単に隠すことができます。
速度はギリシャ文字オメガによって示されています。
ニュートンirの第二の運動法則は、力は質量に加速を掛けたものに等しく、力と加速度は方向にあるということですが、質量は方向にありません。
トルクは\ 'twisted/turns power \'です。ニュートンは
力（n）によく使用されます。トルクが得られます。
、力に長さを掛けるとg。 、Newton-Meters（NM）、Newton-Centimeters（N-CM）、またはOunce-Inches（Oz-in）。
モーターでは、トルクは常にシャフトを中心とした円に接しています。 E. e。
直径の直角です。
トルクを示すシンボルはギリシャ文字のタウであり、小文字のτであり、英語のキャピタルレターTの頻度は
DCモーターのデータシートが低くなります。通常、速度、ラジアン、または程度/秒を提供します。
トルクは通常、データシートの複数の形式で表示されます（例
：ピークトルクやギアトルクなど
の後で導入されます）
など。DC
パラメーターも提供されます。
モーターデータシートは通常非常に包括的
モーター
定格トルク
であり、他のに
たとえば、モーターの質量は、
多くの連続したブラシDCモーター
（
エンジニアリング）
異なり
ます名前が意味するように、ステーター
はローターの周りに磁気を提供します（通常
ステーター磁石は磁石が磁石を獲得した場合に、
、
磁石が
なります
磁石にこのような磁場は
れます。実際の
、数十年前にフィールド巻線または
フィールドコイルと呼ばブラシ
は一般的ではありませんが、
い
ます
ブラシモーターは依然として装備されて
。ブッシングブッシングがより短い作業寿命があるため、磁気
標準になったときに磁気角
は、単純なDCモーターでは、
になっているときに
、DC電源に接続されています。トルクは、この\「欠陥」を克服
それを押し
ために
続け
ます
する
。それは
一般的に、抵抗が大きいほど、
これらのコイルがスムーズに回転し、常に回転しているコンクロリーである回転式の
コンポーネントに接続されています
。 \「ブラシ\」は、
の写真
添付
ください
参照して
をモーターは、ローターと同じ電源
によって
さ
磁化
れ
ます
。ほとんどのモーター
、回転運動が線形運動に変換される
は
モーター
あり
ます
がここでは、
ローター/ステーターとコイルを構成する2つの永続的な磁石は、通常、アナログまたはデジタルArduinoピンを使用している場合
を簡単に見ることができます。
は、a dcを使用した場合に、アナログまたはデジタルのarduinoを使用して
、最大40mA$ 0では、
2N2222が必要なモーター電流を簡単にオンとオフにする
ます
こと
。この
が
でき構成
では、2N2222222はP2N2222またはPN222222と呼ば
。
ます
れArduinoからの簡単なスイッチを運転
必要
する
ます
あり
。
がMOSFETは、30アンペアを超える電流を処理
でき
。
ます2N2222のコレクターとエミッターピンがベースとエミッタの間の流れよりも大きくなり
、ダイオードのラインが正常な電流
の反対方向に配置されています
。モーターの磁場がオフになった
、このように構成することは誤って配置することが困難です
場合
。
したがって、Arduino、Transistor、BJP、またはRelayなどを使用すると
、モーターが必要とする余分な電流を処理できるスイッチが
。
必要
です次のスケッチ
で
い
さ
て
れ
使用
ますパルス幅変調（PWM）を処理できるデジタルピン6
ここでは、
を
使用
し
ます。
この例では、デューティサイクルが30に達すると、
回転していないため
モーターが
、 LEDがオフになります結果、
シャフトの両側にバランスが取れない場合、このチュートリアルの第2部を読む
必要
が
あり
ますテキスト---------
モーターの速度を継続
的
ファイル
削減
に
し
ますLEDPIN
Delay2
（
）
;
Motorinputpin
、
、
​言及されていませんが、DCモーターの導入は、Bridge Hの背後にある
あり
では
ませ
ん
ものS1は、モーターから反対の
に
方向
ます
て
流れ
いS1とS4は、S1とS2が同じポジティブ電圧に接続されているため、
S1とS2を開いたままS4をオフにしていないため、S3とS4の両方がS4とS4の順になってい
ない場合があります。
スイッチング要素は、リレー、別の機械的要素、または双極性接合部トランジスタ（BJT）
、または
最も近代的なHブリッジ（MOSFET）などの固体デバイスで
もあります。それをオンにする
要素に配置され
には、各
スイッチング
。
ます統合されたサーキット（ICS）は、
たとえば、
-Bridgeモジュールを独自のArduinoスケッチで使用する場合、方向を変更する前にすべてのスイッチング要素をオンにすることをお勧めし
H
ます通常）
、ギアモーターは1,000未満の速度（
で
速度
ます
動作
しで
時計のモーターは、たとえば
モーター
、 1 rpm
回転するだけで、時計
の
を提供する必要があります。ます。
ギアモーターは
、速度が低下するにつれて、速度が低下すると
高く
、
が
なり
トルク
ロボット車では、
モーターが低下して
いる場合、ロボットの範囲が低く
なり
ます通常、モーターの
。
が
速度
し
上昇
ます必要
この時点で、このセクションでカバーされているDCモーターの重要な要素の基本的な理解を持っている場合は、このマニュアルの一部を祝福する
が
あります
。 DC Motor \ '。
ここでカバーされている各モーターには、チュートリアルの独自の
部分、または教科書全体を含むことができます。
チュートリアルのこの部分に関するコメント、提案、または質問がある場合は、以下のコメントを追加して
ください
。 transiintbox gmail。
@