डीसी मोटर्स हर जगह हैं।
वे चुंबकीय क्षेत्र में वर्तमान को गति में ले जाने वाले तारों द्वारा उत्पन्न विद्युत/चुंबकीय ऊर्जा को परिवर्तित करते हैं और विभिन्न विद्युत उपकरणों और अनुप्रयोगों में दिखाई देते हैं, जैसे जी।
, वे छोटे प्रशंसकों, छत के पंखे, एयर प्यूरीफायर, वेल्डिंग स्मोक ट्रैप, स्क्वायर एयरक्राफ्ट, छोटे हेलीकॉप्टर और अन्य ड्रोन, मैनुअल
हैंड-आयोजित रोटरी टूल्स, राउंड आरी, ड्रिल बिट्स, लैथ्स, सैंडर्स, कार, रोबोट (
वे रोबोट आर्म्स, आदि)
एक्वेरियम एयर पंप्स, निर्माता प्रोजेक्ट्स और कई अन्य क्षेत्रों में मौजूद हैं।
सबसे लोकप्रिय मोटर में आमतौर पर एक गोलाकार शाफ्ट होता है, या \ 'd \'-आकार (यानी
, एक तरफ फ्लैट)
दोनों तरफ फ्लैट, या गियर (यानी
, गियर को सीधे शाफ्ट में काटें या इसे शाफ्ट पर स्थापित करें)।
इन लोकप्रिय अक्ष शैलियों के उदाहरणों के लिए, तस्वीरें देखें।
हालांकि मोटर डीसी, एसी से चल सकती है, डीसी और एसी से एक सामान्य मोटर्स चलाने के मामले में, यह ट्यूटोरियल केवल डीसी मोटर पर विस्तार से चर्चा करता है।
वर्तमान और चुंबकीय हाथ हैंडिन-
हैंड में हाथ, क्योंकि यह दूसरे के बिना असंभव है।
जैसा कि फोटो से देखा जा सकता है, तार के माध्यम से वर्तमान कम्पास सुई को स्थानांतरित करता है, जो कि तार के माध्यम से वर्तमान तार के चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है।
डेनिश भौतिक विज्ञानी हंस क्रिश्चियन ओस्टर ने वर्ष 00 एस में बिजली और चुंबकत्व के बीच इस संबंध की खोज की। [
कुछ दिलचस्प लेकिन महत्वहीन जानकारी: \ 'O \' यहां दिखाए गए नाम में एक राजधानी डेनिश ओ (यानी, ø) में इस्तेमाल किया जा सकता है,
कभी -कभी लोग उसके नाम को ø rsted] के रूप में सोचते हैं।
एक तार के माध्यम से प्रवाहित वर्तमान द्वारा उत्पन्न चुंबकीय गुण कमजोर होते हैं।
यदि यह तार ऑनलाइन सर्कल में घाव है, तो चुंबकीय क्षेत्र मजबूत हो जाएगा।
यदि यह कॉइल फेराइट बॉडी कोर के आसपास घाव है, तो इसका चुंबकीय क्षेत्र मजबूत हो जाएगा।
यदि हम पोल मैग्नेट और समान ध्रुवों के उन्मूलन के आकर्षण को याद करते हैं, तो डीसी मोटर्स के सिद्धांत को समझना बहुत मुश्किल नहीं है।
डीसी मोटर का कार्य सिद्धांत रोटर के ध्रुवों के माध्यम से वर्तमान प्रवाह को बनाना है, इस प्रकार एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है, जो एक अन्य चुंबकीय क्षेत्र से प्रभावित होता है जो रोटर चुंबकीय क्षेत्र को आकर्षित करता है।
दिलचस्प बात यह है कि विपरीत सच है।
यही है, जब मोटर घूमता है, तो चुंबकीय क्षेत्र की बातचीत वोल्टेज का उत्पादन करती है।
यह ऊपर दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है कि
स्टेपिंग मोटर के वोल्टेज को मोड़ें और एलईडी, आई। ई।
, जहां मोटर को एक जनरेटर के रूप में उपयोग किया जाता है।
इस ट्यूटोरियल में हम कई प्रकार के डीसी मोटर्स पर चर्चा करेंगे: निरंतर डीसी मोटर, गियर मोटर, डीसी सर्वो मोटर, कोरलेस डीसी मोटर, वाइब्रेशन मोटर और डीसी स्टेपिंग मोटर, हालांकि कई अन्य प्रकार के मोटर्स हैं, ये शायद Arduino उपयोगकर्ताओं के लिए सबसे लोकप्रिय हैं।
मोटर एक ऐसा उपकरण है जो गति को प्रसारित कर सकता है। ई।
हमारी परियोजना पर कार्रवाई करें
आप मेरे पिछले दो निर्देशों को देख सकते हैं: \ 'व्यक्तिगत, पोर्टेबल, हल्के, एयर कंडीशनिंग: एक सस्ता और प्रभावी DIY प्रोजेक्ट \', \ 'Arduino और छोटे DC मोटर्स \' का उपयोग करके सम्मोहित डिस्क बना रहा है।
वे Arduino परियोजनाओं में उपयोग किए जाने वाले DC मोटर्स के उदाहरण प्रदान करते हैं।
मोटर्स का उपयोग करने वाले कुछ अन्य Arduino परियोजनाओं में BlackStar Vvek _ \ 'Arduino- आधारित ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग करते हुए सर्वो मोटर्स \', Link2-Thepast 'S \ 'Arduino K ' Nex Motors \', और इसलिए हैं।
वास्तव में, Arduino और एक या अधिक मोटर्स का उपयोग करने के लिए कई निर्देश मिल सकते हैं।
सौभाग्य से, निर्माता द्वारा उपयोग की जाने वाली डीसी मोटर के लिए, हमें वोल्टेज के बारे में बहुत अधिक देखभाल करने की आवश्यकता नहीं है (
जबकि हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि मोटर हमारे मौजूदा वोल्टेज के तहत काम करता है) या वर्तमान (
हालांकि हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि हमारे पास मोटर की धारा को संभालने के लिए एक स्विच है, क्योंकि मोटर की धारा आमतौर पर वर्तमान उपलब्ध
या एनालॉग पिन्स से अधिक है)।
मोटर पर हमारा मुख्य ध्यान गति और टोक़ है।
मोटर की गति को मापा जाता है, अंतर यह है कि जब हम कार की गति को प्रति घंटा मील या प्रति घंटा किलोमीटर, प्रति मिनट रोटेशन की गति (आरपीएम)
या रेडियन/सेकंडग को मापते हैं।
, 3,000 आरपीएम या 450 रेड/सेकंड।
ध्यान दें कि यह मोटर गति के सिर्फ दो उदाहरण हैं।
उनका मतलब यह नहीं है कि 3,000 आरपीएम 450 रेड/सेक के बराबर है; यह नहीं है।
सौभाग्य से, यह आरपीएम से रेडियन/सेक या डिग्री/सेक या विपरीत के लिए छिपाने के लिए आसान है।
गति को ग्रीक अक्षर ओमेगा द्वारा इंगित किया गया है।
सर न्यूटन का गति का दूसरा नियम यह है कि बल त्वरण से गुणा किए गए द्रव्यमान के बराबर है, और बल और त्वरण दिशा में हैं, हालांकि द्रव्यमान दिशा में नहीं है।
टॉर्क \ 'ट्विस्टेड/टर्न पावर \' है।
न्यूटन का उपयोग अक्सर बल (एन) के लिए किया जाता है
जब हम बल को लंबाई से गुणा करते हैं, तो हमें टॉर्क मिलता है। जी। , न्यूटन-मीटर (एनएम), न्यूटन-सेंटिमेटर्स (एन-सीएम), या औंस-इंच (ओज-इन)।
मोटर में, टॉर्क हमेशा शाफ्ट पर केंद्रित सर्कल के लिए स्पर्शरेखा होता है, i। ई। ई।
यह व्यास के समकोण पर है।
टोक़ का संकेत देने वाला प्रतीक ग्रीक अक्षर ताऊ है, निचले मामले में, और अंग्रेजी कैपिटल लेटर टी की आवृत्ति कम है।
डीसी मोटर की डेटा शीट आमतौर पर गति, रेडियन, या डिग्री/सेकंड प्रदान करती है।
टोक़ को आमतौर पर डेटा शीट में कई रूपों में प्रस्तुत किया जाता है (
जैसे कि पीक टॉर्क और गियर टोक़ (
अधिक बाद में पेश किया जाएगा)
रेटेड टोक़, आदि।
डीसी मोटर डेटा शीट आमतौर पर बहुत व्यापक होती है और अन्य मोटर पैरामीटर भी प्रदान किए जाते हैं।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि गति और टॉर्क को अलग -अलग किया जा सकता है, क्योंकि
है।
यह
टोक़ अनौपचारिक बातचीत में,
उदाहरण के लिए, चंद्रमा पर, एक मोटर का द्रव्यमान पृथ्वी पर समान है, लेकिन
निरंतर ब्रश डीसी मोटर्स के लिए चार मुख्य
।
भाग
कई
हैं केंद्र
को
।
भागों
घुमाना
के इस तरह के चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले कॉइल को एक फील्ड वाइंडिंग या फील्ड कॉइल कहा
जाता
।
है चेंजर के लिए \ 'ब्रश \', लेकिन वास्तविक ब्रश
नहीं
आम
।
है ब्रश मोटर कम है और आमतौर पर निर्माता की परियोजना के लिए उपयोग
।
किया
जाता
है स्टेटर
।
,
ई
अधिकांश काम करने वाले डीसी मोटर्स (
संलग्न तस्वीरें देखें) कई
हैं जो एक -दूसरे को ऑफसेट करते
।
कॉइल
हैं ध्रुवीयता
।
स्टेटर, एक उदाहरण संलग्न फोटो
।
में
सकता
जा
देखा
है आसानी
से
बदल
गया
।
अंडर-पावर्ड (FHP)
क्योंकि उनके पास 1
।
पावर
हॉर्स
है मोटर
।
ट्रांजिस्टर
।
को
पहुंचाना
नुकसान अधिक
एक
है
MOSFET
।
अन्य
विकल्प ।
जब बेस पिन ट्रांजिस्टर को चालू करने के लिए सेट किया जाता है, जैसा कि इस परियोजना में, ट्रांजिस्टर स्विच 2N2222 के कलेक्टर और एमिटर पिन के बीच वर्तमान बहने की अनुमति देता है
,
तो इसके आधार और एमिटर के बीच प्रवाह से अधिक होता है ।
1N4001 का उपयोग मोटर क्रैश चुंबकीय क्षेत्र द्वारा उत्पन्न ऊर्जा के लिए एक पथ प्रदान करने के लिए एक एंटी-एक्सक्लूसिव डायोड के रूप में किया जाता है,
यदि आप डायोड की स्थिति को नहीं जानते हैं, तो इसे गलत तरीके से रखने के लिए मुश्किल है, जैसे कि यह
केवल कुछ ही हो सकता है, जो केवल कुछ ही हो सकता है। ट्रांजिस्टर को
।
नुकसान
लिए
पहुंचाने
के संभवतः CUCMA
किया
का
जाता
।
उपयोग
है
तक Arduino पर उपलब्ध शक्ति से , धीरे -धीरे डिजिटल पिन 6 का उपयोग करके
मोटर ऑपरेशन के 5 सेकंड के बाद
।
पूर्ण रुकने के लिए धीमा हो जाता है, जो पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM)
संभाल सकता है
संकेतों को मोटर के लिए वोल्टेज बहुत कम है
मोटर को सक्रिय करने के लिए पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र बहुत कम
, जो
है
। विषम
।
तार
और पूर्ण बंद करने के लिए
कोड के 30 पंक्तियों
।
यह
किया
है
सकता
जा
में Pinmode (Ledpin,} शून्य लूप () {
डिजिटल राइट फॉर देरी 2 /1000 सेकंड
,
/
)
LEDPIN
उच्च
( (
;
)
देरी
3
वर्तमान में, मोटर से एक तरफा बहता है,
तो
इसका
।
संचालन
सरल
है S1 और S3 या S2 और S4, यह सकारात्मक वोल्टेज और जमीन के बीच एक शॉर्ट सर्किट पथ
प्रदान
।
करेगा मोटर के माध्यम से, जैसे कि स्विच S1 और S2, S3 और S4 को चालू किया जाता है और इसके विपरीत,
स्विचिंग तत्व भी एक रिले, एक अन्य यांत्रिक तत्व, या एक ठोस राज्य उपकरण, जैसे कि एक द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्टर (BJTS)
, या MOSFETS
एक ठोस पदार्थ।
के लिए BJT, हेक्सेट्स का लाभ यह है कि वे वर्तमान को एक बड़े लोड पर स्विच कर सकते हैं, जबकि इसे चालू करने के लिए केवल थोड़ी मात्रा में करंट की
आवश्यकता
होती
है
। उदाहरण
, स्विच, रिले, बीजेटीएस, एमओएसएफईटी, एच ब्रिजिंग बोर्ड एकीकृत सर्किट (आईसीएस) का उपयोग करते हैं , उदाहरण
के लिए
के लिए , ऊपर दिखाए गए L298 आईसी पर आधारित एक
बोर्ड । इन्वर्टर्स, रोबोट, मोटर कंट्रोलर आदि का उपयोग
को ड्राइव करने के लिए किया जाता
अक्सर स्टेपिंग
मोटर्स
।
है धीमी गति से आप
गियर की गति,
डीसी
।
आकार
और
आकार
हैं
में 1,000 से अधिक आरपीएम की गति पर घूम सकते हैं, डिक्लेरेशन गियर आउटपुट के रोटेशन को बहुत धीमा करने की
है
।
देता
अनुमति कन्वेयर
।
बेल्ट
मुख्य मोटर के केंद्र के साथ संरेखित, गियर के लिए स्थान प्रदान करते हैं,
लेकिन
)
देखें
हमेशा
फ़ोटो
। इनपुट वोल्टेज में
।
कुछ
मामूली
बदलाव
हैं दूसरे भाग को पढ़कर जारी रखने के लिए, जो स्पष्ट हो सकता है, हालांकि इस ट्यूटोरियल को तीन भागों में विभाजित किया गया है, बस 'डीसी मोटर की सतह को खरोंच कर
दिया
'
है
। या इस बारे में कोई सुझाव है कि मैं इस ट्यूटोरियल या ट्यूटोरियल के अन्य हिस्सों में कैसे सुधार कर सकता हूं, मुझे आप से सुनकर खुशी
।
हुई
