डीसी मोटरें हर जगह हैं।
वे चुंबकीय क्षेत्र में करंट प्रवाहित करने वाले तारों द्वारा उत्पन्न विद्युत/चुंबकीय ऊर्जा को गति में परिवर्तित करते हैं और विभिन्न विद्युत उपकरणों और अनुप्रयोगों में दिखाई देते हैं, उदाहरण के लिए जी।
, वे छोटे पंखे, छत के पंखे, एयर प्यूरीफायर, वेल्डिंग स्मोक ट्रैप, स्क्वायर एयरक्राफ्ट, छोटे हेलीकॉप्टर और अन्य ड्रोन, मैनुअल
हाथ से पकड़े जाने वाले रोटरी उपकरण, गोल आरी, ड्रिल बिट्स, खराद, सैंडर्स, कार, रोबोट (
वे टायर घुमा सकते हैं या रोबोट हथियार आदि को घुमा सकते हैं)
एक्वेरियम एयर पंप, निर्माता परियोजनाओं और कई अन्य क्षेत्रों में मौजूद हैं।
सबसे लोकप्रिय मोटर में आमतौर पर एक गोलाकार शाफ्ट होता है, या \'डी \' आकार का (यानी
, एक तरफ फ्लैट)
दोनों तरफ फ्लैट, या गियर (यानी
, गियर को सीधे शाफ्ट में काटें या शाफ्ट पर स्थापित करें)।
इन लोकप्रिय अक्ष शैलियों के उदाहरणों के लिए, फ़ोटो देखें।
हालाँकि मोटर DC, AC से चल सकती है, DC और AC से जनरल मोटर्स चलाने के मामले में, यह ट्यूटोरियल केवल DC मोटर पर विस्तार से चर्चा करता है।
करंट और मैग्नेटिक साथ-साथ चलते हैं
, क्योंकि दूसरे के बिना यह असंभव है।
जैसा कि फोटो से देखा जा सकता है, तार के माध्यम से करंट कंपास सुई को स्थानांतरित करता है, ऐसा इसलिए है क्योंकि तार के माध्यम से करंट तार के चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है।
डेनिश भौतिक विज्ञानी हंस क्रिश्चियन ओस्टर ने वर्ष 00 के दशक में बिजली और चुंबकत्व के बीच इस संबंध की खोज की थी। [
कुछ रोचक लेकिन महत्वहीन जानकारी: यहां दिखाए गए नाम में \'O\' का उपयोग डेनिश राजधानी O (यानी, Ø) में किया जा सकता है।
कभी-कभी लोग उसके नाम को ø rsted के रूप में सोचते हैं]।
किसी तार में प्रवाहित विद्युत धारा से उत्पन्न चुंबकीय गुण कमज़ोर होते हैं।
यदि इस तार को ऑनलाइन घेरे में लपेट दिया जाए तो चुंबकीय क्षेत्र मजबूत हो जाएगा।
यदि यह कुंडल फेराइट बॉडी कोर के चारों ओर लपेटा जाता है, तो इसका चुंबकीय क्षेत्र मजबूत हो जाएगा।
यदि हम ध्रुव चुम्बकों के आकर्षण और समान ध्रुवों के उन्मूलन को याद करें, तो डीसी मोटर्स के सिद्धांत को समझना बहुत मुश्किल नहीं है।
डीसी मोटर का कार्य सिद्धांत रोटर के ध्रुवों के माध्यम से करंट प्रवाहित करना है, इस प्रकार एक चुंबकीय क्षेत्र बनाना है, जो एक अन्य चुंबकीय क्षेत्र से प्रभावित होता है जो रोटर चुंबकीय क्षेत्र को आकर्षित करता है।
दिलचस्प बात यह है कि इसका विपरीत सच है।
यानी, जब मोटर घूमती है, तो चुंबकीय क्षेत्र की परस्पर क्रिया से वोल्टेज उत्पन्न होता है।
इसे ऊपर दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है,
स्टेपिंग मोटर के वोल्टेज को चालू करें और एलईडी को जलाएं, यानी।
, जहां मोटर का उपयोग जनरेटर के रूप में किया जाता है।
इस ट्यूटोरियल में हम कई प्रकार के डीसी मोटरों पर चर्चा करेंगे: निरंतर डीसी मोटर, गियर मोटर, डीसी सर्वो मोटर, कोरलेस डीसी मोटर, कंपन मोटर और डीसी स्टेपिंग मोटर, हालांकि कई अन्य प्रकार के मोटर हैं, ये संभवतः Arduino उपयोगकर्ताओं के लिए सबसे लोकप्रिय हैं।
मोटर एक उपकरण है जो गति संचारित कर सकता है। ई.
हमारे प्रोजेक्ट पर कार्रवाई करें
आप मेरे पिछले दो निर्देशों को देख सकते हैं: \'व्यक्तिगत, पोर्टेबल, हल्का, एयर कंडीशनिंग: एक सस्ता और प्रभावी DIY प्रोजेक्ट\', \'Arduino और छोटे DC मोटर्स का उपयोग करके सम्मोहित डिस्क बनाना\'।
वे Arduino परियोजनाओं में प्रयुक्त DC मोटरों के उदाहरण प्रदान करते हैं।
मोटरों का उपयोग करने वाली कुछ अन्य Arduino परियोजनाओं में ब्लैकस्टार Vvek का \'सर्वो मोटर्स का उपयोग करने वाला Arduino-आधारित ह्यूमनॉइड रोबोट\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex motors\', इत्यादि शामिल हैं।
वास्तव में, Arduino और एक या अधिक मोटरों का उपयोग करने के लिए कई निर्देश पाए जा सकते हैं।
सौभाग्य से, निर्माता द्वारा उपयोग की जाने वाली डीसी मोटर के लिए, हमें वोल्टेज के बारे में बहुत अधिक परवाह करने की ज़रूरत नहीं है (
हालांकि हमें यह सुनिश्चित करने की ज़रूरत है कि मोटर हमारे मौजूदा वोल्टेज के तहत काम करता है) या करंट (
हालांकि हमें यह सुनिश्चित करने की ज़रूरत है कि हमारे पास मोटर के करंट को संभालने के लिए एक स्विच है, क्योंकि मोटर का करंट आमतौर पर उपलब्ध करंट से अधिक होता है
, Arduino डिजिटल या एनालॉग पिन से)।
मोटर पर हमारा मुख्य ध्यान गति और टॉर्क पर है।
मोटर की गति मापी जाती है, अंतर यह है कि जब हम कार की गति प्रति घंटा मील या प्रति घंटा किलोमीटर मापते हैं, तो घूर्णन की गति प्रति मिनट (आरपीएम)
या रेडियन/सेकेंडजी होती है।
, 3,000 आरपीएम या 450 रेड/सेकंड।
ध्यान दें कि यह मोटर गति के केवल दो उदाहरण हैं।
उनका मतलब यह नहीं है कि 3,000 आरपीएम 450 रेड/सेकंड के बराबर है; यह नहीं है।
सौभाग्य से, आरपीएम से रेडियन/सेकंड या डिग्री/एसईसी या इसके विपरीत छिपाना आसान है।
गति को ग्रीक अक्षर ओमेगा से दर्शाया जाता है।
सर न्यूटन की गति का दूसरा नियम यह है कि बल त्वरण से गुणा किए गए द्रव्यमान के बराबर है, और बल और त्वरण दिशा में हैं, हालांकि द्रव्यमान दिशा में नहीं है।
टॉर्क \'ट्विस्टेड/टर्नड पावर\' है।
न्यूटन का उपयोग अक्सर बल (एन) के लिए किया जाता है
जब हम बल को लंबाई से गुणा करते हैं, तो हमें टोक़ मिलता है। जी। , न्यूटन-मीटर (एनएम), न्यूटन-सेंटीमीटर (एन-सेमी), या औंस-इंच (ओज़-इंच)।
मोटर में, टॉर्क हमेशा शाफ्ट, I पर केन्द्रित वृत्त के स्पर्शरेखा होता है। ई. ई.
यह व्यास के समकोण पर है।
टॉर्क को दर्शाने वाला प्रतीक ग्रीक अक्षर ताऊ है, निचले मामले में τ है, और अंग्रेजी के बड़े अक्षर टी की आवृत्ति कम है।
डीसी मोटर की डेटा शीट आमतौर पर गति, रेडियन, या डिग्री/सेकंड प्रदान करती है।
टॉर्क को आमतौर पर डेटा शीट में कई रूपों में प्रस्तुत किया जाता है (
जैसे कि पीक टॉर्क और गियर टॉर्क (
अधिक बाद में पेश किया जाएगा)
रेटेड टॉर्क, आदि।
डीसी मोटर डेटा शीट आमतौर पर बहुत व्यापक होती है और अन्य मोटर पैरामीटर भी प्रदान किए जाते हैं।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि मोटर में समान शक्ति क्षमता हो सकती है, लेकिन गति और टॉर्क अलग-अलग हैं क्योंकि गति को टॉर्क में बदला जा सकता है (
इस पर अधिक जानकारी के लिए, नीचे गियर मोटर देखें)।
गुणवत्ता और वजन अलग-अलग हैं ।
हालांकि अक्सर अनौपचारिक बातचीत में आदान-प्रदान किया जाता है।
उदाहरण के लिए, चंद्रमा पर, मोटर का द्रव्यमान पृथ्वी के समान है, लेकिन इसका वजन अलग-अलग होगा।
कई निरंतर ब्रश डीसी मोटरों के लिए चार मुख्य भाग होते हैं। रोटर (
भाग) या आर्मेचर (
इंजीनियरिंग में, वाइंडिंग मुख्य वर्तमान कॉइल की असेंबली का एक अभिन्न अंग है जो घूमता/घूमता है और एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता रहता है)
यहां, रोटर स्टेटर के समान है। जैसा कि नाम से पता चलता है, स्टेटर
घूर्णन
है, जो एक चुंबकीय क्षेत्र प्रदान करता है रोटर के चारों ओर ( यदि
एक स्थायी चुंबक से बना है, तो इसे आमतौर पर दो भागों में विभाजित किया जाता है)।
स्टेटर
स्थिर
कुछ दशक पहले, डीसी मोटर वास्तविक
तांबे के \'ब्रश\' का उपयोग करती थी जो कि स्प्रिंग द्वारा समर्थित होता था और कनवर्टर पर दबाया जाता था ताकि करंट को कॉइल
और ब्रश/संपर्क।
में स्थानांतरित किया जा सके और मोटर को चालू रखा जा सके।
आज, डीसी मोटर के संपर्क 'ब्रश' को चेंजर में बदल दिया जाता है, लेकिन वास्तविक ब्रश आम नहीं हैं, फिर भी इन उपकरणों को ब्रश
। हालाँकि,
ब्रश मोटर्स कहा जाता है और आमतौर पर इनमें मौजूद उपकरणों की तुलना में लंबी सेवा जीवन होता है
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, ब्रशलेस मोटर का उपयोग आज भी किया जा सकता है, और ब्रश/संपर्क खराब होने पर चिंगारी उत्पन्न हो सकती है, और मोटर बढ़ती दिख रही है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है,
ब्रश मोटर की विनिर्माण लागत कम है और आमतौर पर निर्माता के प्रोजेक्ट के लिए उपयोग की जाती है,
हालांकि, यह जानना महत्वपूर्ण है कि क्या उनके रोटर बुशिंग या बॉल बेयरिंग में घूमते हैं, क्योंकि इस ट्यूटोरियल
में बाद में ब्रशलेस मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी दी जाएगी
मोटर, जब करंट प्रवाहित होता है तो एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए वाइंडिंग डीसी बिजली की आपूर्ति से जुड़ी होती है।
हालांकि, जब वाइंडिंग स्टेटर के लिए ऑर्थोगोनल हो जाती है, तो स्टेटर
चुंबकीय क्षेत्र के समकोण पर, लगभग कोई टॉर्क नहीं होता है।
रोटर की गति आमतौर पर इसे घूमना जारी रखने के लिए प्रेरित करती है। चुंबकीय टोक़, I. ई. ई., जब रोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र के मजबूत हिस्से में होता है, तो अधिकांश कामकाजी डीसी मोटरों में (संलग्न तस्वीरें देखें)
जो एक दूसरे को ऑफसेट करते हैं, कॉइल जितना अधिक होगा, प्रतिरोध उतना ही अधिक होगा , लेकिन गति धीमी होगी, ये कॉइल सुनिश्चित करते हैं कि
मोटर सुचारू रूप से घूमती है और रोटर कनवर्टर से
इन्सुलेशन
जुड़ा होता है ध्रुवीयता को बदलने के लिए रोटर कॉइल
कई कॉइल होते हैं
आमतौर पर संपर्कों के बीच एक
को आवश्यकतानुसार लगातार घूमने की अनुमति देता है। डायवर्टर
गैप के साथ एक साधारण सिलेंडर होता है, जो \'ब्रश\' प्रवाहकीय तत्व को डीसी बिजली आपूर्ति से कनेक्ट करने की अनुमति देता है (संलग्न तस्वीरें देखें)। यानी, यह डीसी इनपुट को बदलने के लिए
। कई छोटे डीसी मोटर एक उदाहरण के रूप में, संपर्क \'ब्रश\' के संपर्क के माध्यम से डीसी बिजली आपूर्ति से जुड़े होते हैं
संलग्न फोटो में देखा जा सकता है।
एक सरल स्विच प्रदान करता है
बिजली आपूर्ति द्वारा चुंबकित किया जाता है।
अन्य छोटे डीसी मोटरों और कई बड़े डीसी मोटरों में, स्टेटर को रोटर के समान
स्टेटर को डीसी बिजली आपूर्ति के साथ स्टेटर/रोटर में जोड़ा जा सकता है।
यह दो तरीकों में से एक में हो सकता है: समानांतर (शंट मोटर का
उत्पादन)
या श्रृंखला मोटर्स का निरंतर उत्पादन।
रोटर को आसानी से घुमाया जा सके \'
रोटर और स्टेटर के बीच एक जगह होती है ताकि
हवा का अंतर\' दोनों के बीच \'। अधिकांश मोटरें घूम रही हैं, लेकिन ऐसी मोटरें भी हैं
जहां घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है।
इन उपकरणों को \'रैखिक मोटर\' या \'रैखिक एक्चुएटर्स कहा जाता है (
हालांकि एक्चुएटर को डीसी के अलावा अन्य स्रोतों से ऊर्जा मिल सकती है)\'।
निर्माता की परियोजना में उपयोग की जाने वाली अधिकांश मोटरें कम शक्ति वाली (एफएचपी) हैं
क्योंकि उनमें 1 हॉर्स पावर से कम है।
अलग किए गए की एक तस्वीर देखें यहां छोटी सतत डीसी मोटर। स्टेटर
, रोटर/स्टेटर और कॉइल बनाने वाले दो स्थायी चुंबकों को मोटर की अतिरिक्त तस्वीरों में आसानी से देखा जा सकता है।
सतत डीसी मोटरों को आमतौर पर एनालॉग या डिजिटल Arduino पिन का उपयोग करते समय प्रदान की जाने वाली अधिकतम 40ma, 20ma से बेहतर धारा की आवश्यकता होती है।
LED का उपयोग करते समय यह समस्या नहीं होती है, लेकिन DC मोटर का उपयोग करते समय एक समस्या होती है,
इस सीमा को दूर करने के लिए यहां 2N2222 ट्रांजिस्टर का उपयोग किया गया था, जिसकी लागत $0 से कम थी। 20 प्रत्येक।
वे स्विच के रूप में काम करते हैं, और यहां प्रस्तुत परियोजना में, 2N2222 आवश्यक मोटर करंट को आसानी से चालू और बंद कर सकता है।
उदाहरण के लिए
, डेटा शीट नोट करती है कि उत्सर्जक और आधार के बीच अधिकतम वोल्टेज 6 से अधिक नहीं होना चाहिए।
इसलिए अपने वोल्टेज को इस अधिकतम से नीचे रखना सुनिश्चित करें, अन्यथा आपको ट्रांजिस्टर को नुकसान पहुंचाने का जोखिम है,
2N2222-92 पैकेजिंग में कम कीमत है
मेटल18 पैकेज।
इस कॉन्फ़िगरेशन में, 2N2222/2N2222A को P2N2222 या pn222222 भी कहा जाता है।
बेस से एमिटर, कलेक्टर से एमिटर तक अधिकतम स्वीकार्य वोल्टेज और करंट सुनिश्चित करने के लिए इस ट्रांजिस्टर के विशिष्ट संस्करण की डेटा शीट की जांच करना महत्वपूर्ण है।
एक अन्य विकल्प MOSFET है
, या यदि आपको एक साधारण स्विच चलाने की आवश्यकता नहीं है Arduino।
यदि आपको अधिक शक्ति से निपटने की आवश्यकता है तो 2N2222 सुरक्षित रूप से समाप्त हो सकता है और TIP120 ट्रांजिस्टर जो डार्लिंगटन का पूरक है ,
यह ठीक से गर्म होने पर 5A तक तापमान संभाल सकता है,
अधिक amps के लिए, A-220 पैकेज्ड N-
RFP30N06LE चैनल (
P30NO6LE, P30N06)
जब MOSFET का ड्रेन फ्लैंज ठीक से जुड़ा होता है। MOSFET 30 एम्पीयर से ऊपर के करंट को संभाल सकता है। यह N-
चैनल MOSFET Arduino से संचालित किया जा सकता है और बड़े DC मोटर्स के लिए उपयोगी है।
2n2222 के कलेक्टर और ट्रांसमीटर पिन के बीच उच्च करंट प्रवाहित होता है और
इसे बेस और ट्रांसमीटर पिन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस पीएनपी ट्रांजिस्टर के लिए, जब बेस पिन को ट्रांजिस्टर पर चालू करने के लिए सेट किया जाता है, तो ट्रांजिस्टर स्विच कलेक्टर और एमिटर पिन के बीच करंट प्रवाहित होने की अनुमति देता है। 2N2222 इसके आधार और उत्सर्जक के बीच
दो पिनों पर रखा गया है, और डायोड पर लाइन सकारात्मक वोल्टेज का सामना कर रही है, इसे
सामान्य धारा के विपरीत दिशा में
प्रवाह से अधिक है। एक 1N4001 डायोड मोटर के
रखा गया है, इसलिए आमतौर पर इसके माध्यम से कोई धारा नहीं होती है। यदि आप नहीं जानते हैं तो मोटर दुर्घटना चुंबकीय क्षेत्र द्वारा उत्पन्न
ऊर्जा के लिए एक पथ प्रदान करने के लिए 1N4001 का उपयोग किया जाता है डायोड की स्थिति, इसे गलत तरीके से स्थापित करना मुश्किल है, जैसे कि
इसे इस तरह कॉन्फ़िगर
करने से करंट मोटर की ओर चला जाएगा और मोटर घूम नहीं पाएगी। हालांकि यह केवल कुछ माइक्रोसेकंड में हो सकता है, यह 100 वोल्ट की वोल्टेज रेंज पर काफी उच्च वोल्टेज उत्पन्न कर सकता है, जो ट्रांजिस्टर को नुकसान पहुंचाने के लिए पर्याप्त है। मोटर द्वारा आवश्यक अतिरिक्त करंट
, और उपयोगकर्ता हो सकता है
- एंटी-उत्तेजना डायोड जोड़े गए हैं।
सौभाग्य से, Arduino के 5 वी पिन को यूएसबी से लगभग क्यूकमा तक आपूर्ति की जा सकती है, और अधिक प्रदान किया जा सकता है, संभवतः क्यूकमा तक।
को संभालें
स्केच चक्र फ़ंक्शन के शुरुआती भाग में निरंतर मोटर को पावर देने के लिए 5 वी पिन और ग्राउंड का उपयोग किया जाता है
MS).
A very high signal. e.
, 5 v, sent to the motor. [
The motor used here is smaller than the current provided by the Arduino 5 v power supply.
However, if you are using a larger
motor current, you will need a power supply separate from the power available on the Arduino. ] After 5 Seconds of motor operation, gradually slow down to full stop using digital pin 6, which can handle pulse width modulation (PWM)signals.
Here, the motor turns in one direction. Use पीडब्लूएम
255 से शुरू होकर मोटर की गति को धीमा कर देता है और 0 तक पहुंचने तक 3 की वृद्धि में कमी करता है
। पीडब्लूएम का उपयोग हमें 0 और 5 वी के बीच वोल्टेज का अनुकरण करने में सक्षम बनाता है। कुछ बिंदु पर मोटर को चालू करने के लिए मोटर का एनालॉग वोल्टेज
बहुत कम है,
सिग्नल
इस उदाहरण के लिए, अनुमानित बिंदु तब होता है जब ड्यूटी चक्र 30 तक पहुंच जाता है।
स्केच में इस बिंदु पर,
एलईडी बंद हो जाती है। क्योंकि मोटर को घुमाया नहीं जाता है। यहां एक प्रोपेलर जुड़ा हुआ है, एक
मुड़ा हुआ तार नहीं, क्योंकि यह हमें मोटर के घूर्णन को संतुलित करते समय इसकी क्रिया को आसानी से देखने की अनुमति देता है, क्योंकि यह एक असममित तार की तुलना में बेहतर
संतुलन प्रदान करता है। हालाँकि, यदि आपके पास प्रोपेलर नहीं है, तो मुड़ा हुआ तार प्रासंगिक परिणाम देगा। हालाँकि, यदि आपके पास केवल एक तार है जिसे शाफ्ट के दोनों तरफ संतुलित नहीं किया जा सकता है, तो आपको संभवतः इस
मोटर
के चरण शामिल हैं। मोटर
में दिखाई दे रही है ) मोटर की गति के साथ इसे चालू किया जाता है और पूरी तरह से बंद कर दिया जाता है।
ट्यूटोरियल का दूसरा भाग पढ़ना चाहिए, जिसमें कंपन करने वाली मोटर
पर असंतुलित भार के कारण मोटर कंपन कर सकती है।
एलईडी
एक लाल
यह कोड की 30 पंक्तियों में किया
(वीडियो
जाता है और इसे यहां देखा जा सकता है। स्केच को
पूरी गति से देखने के लिए, मोटर को पूरी गति से चलाएं और फिर मोटर की गति को लगातार कम
करें। Int led pin = 10; Int delay2
= 5000; Int delay3 = 50; void setup(){
pinMode( Output
);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}void loop(){
/Digital write for delay2/1000 seconds (ledPin, HIGH); digitalWrite( MotorInputPin, high); delay(delay2); /Continuous deceleration
motor (int i = 255; i
देरी
>= 1; आई = आई -2){एनालॉगराइट(एलईडीपिन, आई); /मोटर गति विलंब परिवर्तन के बीच 3/1000 सेकंड (देरी3); /विलंब 2/1000 सेकंड (
2);
यदि एच-ब्रिज का उल्लेख नहीं किया गया है, तो ब्रिज एच के पीछे का सिद्धांत सरल और समझने में आसान है
। यदि S1 और S4 बंद हैं, जबकि S2 और S3 चालू रहते हैं, तो इसका संचालन सरल है।
संलग्न तस्वीरें देखें)।
स्विचिंग तत्व और एक डीसी मोटर, जो बड़े अक्षरों में हो सकती है \'h \' (ऊपर देखें)
उपकरण।
ध्यान दें कि इन स्विचों को एक विशिष्ट तरीके से बंद करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, यदि स्विच एक
यदि S1 और S4 चालू होते हैं, तो मोटर से विपरीत दिशा में विद्युत प्रवाह होता है (
ही समय में S1 और S3 या S2 और S4 को बंद कर दिया जाता है, तो यह सकारात्मक वोल्टेज और जमीन के बीच एक शॉर्ट सर्किट पथ प्रदान करेगा।
S3 और S4 के चालू रहने पर S1 और S2 को बंद करने से कोई प्रभाव नहीं
पड़ता है, क्योंकि S1 और S2 एक ही सकारात्मक वोल्टेज से जुड़े होते हैं और इसलिए यदि हम S1 और S2 को बंद करते हैं तो कोई करंट प्रवाह नहीं होता है खुला, स्थिति समान है
, जिस स्थिति में S3 और S4 दोनों जमीन से जुड़े हुए हैं। यदि मोटर के माध्यम से करंट बंद नहीं किया जाता है, जैसे कि स्विच S1 और S2, तो S3 और S4 चालू हो जाते हैं और इसके विपरीत
, या एक ठोस राज्य उपकरण, जैसे द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्टर (
, स्विचिंग तत्व एक रिले, एक अन्य यांत्रिक तत्व
BJTs), या धातु ऑक्साइड अर्धचालक क्षेत्र प्रभाव ट्रांजिस्टर (MOSFETs) भी हो सकता है। अधिकांश आधुनिक एच पुलों
में, स्विचिंग तत्व एक ठोस-अवस्था वाला उपकरण है, आमतौर पर एक मॉस्फ़ेट। बीजेटी की तुलना में, हेक्सेट्स का
लाभ यह है कि वे
करंट को बड़े लोड पर स्विच कर सकते हैं, जबकि इसे चालू करने के लिए केवल थोड़ी मात्रा में करंट की आवश्यकता होती है। व्यवहार में,
तत्व पर रखा जाता है , और डायोड पर लाइन सकारात्मक
डायोड को प्रत्येक स्विचिंग
,
वोल्टेज का सामना करती है। ऐसा तब किया जाता है जब मोटर चलने के बाद, सभी स्विच चालू हो जाते हैं, और करंट उत्पन्न होता है चुंबकीय क्षेत्र दुर्घटना के कारण मोटर के पास जाने का रास्ता है। हालांकि, अलग-अलग घटकों का उपयोग नहीं किया जाता है, ईजी जी। स्विच
रिले, बीजेटी, मॉसफेट, एच ब्रिजिंग बोर्ड के निर्माता एकीकृत सर्किट
(आईसी) का उपयोग करते हैं, उदाहरण के लिए, ऊपर दिखाए गए एल298 आईसी पर आधारित एक बोर्ड, यदि आप अपने स्वयं के Arduino
हैं, तो दिशा बदलने से पहले सभी स्विचिंग तत्वों को चालू करना एक अच्छा
स्केच के साथ एच-ब्रिज मॉड्यूल का उपयोग करते
स्टेपिंग मोटरों को चलाने के लिए किया जाता है
विचार हो सकता है। शॉर्ट सर्किट अस्थायी रूप से भी उत्पन्न होता है। पावर इनवर्टर, रोबोट, मोटर कंट्रोलर आदि के लिए एच ब्रिज होते हैं। इनका उपयोग अक्सर
डीसी मोटर आमतौर पर 1,000
। अधिकांश निरंतर
आरपीएम (आरपीएम) की गति
पर काम करते हैं। गियर मोटर का उपयोग
आमतौर पर
आरपीएम (स्पीड) को 1,000 से कम करने के लिए किया जाता है और 100 से कम
की गति वाले गियर मोटर को ढूंढना आसान होता है। जैसा कि नाम से पता चलता है, वे
गियर संयोजन का उपयोग धीमा करने के लिए करते हैं। इसे धीमा करने के लिए गियर ट्रेन। आम तौर पर, आप जितना कम करेंगे, डीसी गियर मोटर की गति
आरपीएम
मंदी गियर आउटपुट के
, आकार और आकार अलग-अलग होंगे। गियर मोटर की आवश्यकता का एक अच्छा उदाहरण एक एनालॉग घड़ी है। उदाहरण के लिए, हाथ को केवल 1
गियर मोटर में मुख्य मोटर 1,000 आरपीएम से अधिक की गति से घूम सकती है,
घुमाया जाना चाहिए गति। जबकि
पर
रोटेशन को बहुत धीमी गति से करने की अनुमति देता है। वास्तव में, गति धीमी होने पर टॉर्क बढ़ता है।
सामान्यतया, कारों, घड़ियों, वॉशिंग मशीनों, इलेक्ट्रिक ड्रिल, रसोई मिक्सर और औद्योगिक उपकरणों जैसे क्रेन, जैक,
विंच में गियर मोटर्स
जितना अधिक होता है। बेल्ट। वे दिशा बदल सकते हैं। बस लीड को अलग-अलग गति पर घुमाएं और जल्दी से रोकें। वे
अक्सर रोबोट जी, रोबोट कारों में पाए जाते हैं। मोटर को
की पहचान की जा सकती है क्योंकि उनकी रोटेशन की धुरी मुख्य मोटर के केंद्र के साथ संरेखित नहीं होती है। गियर, लेकिन हमेशा नहीं (
फोटो देखें)।
वोल्टेज सीमा से ऊपर या नीचे चलाने का प्रयास मोटर को नुकसान पहुंचा सकता है, और यदि
स्पर्श गर्म लगता है, तो आमतौर पर गियर मोटर्स
जैसे-जैसे वोल्टेज बढ़ता है,
मोटर की गति आम तौर पर बढ़ जाती है (संलग्न वीडियो देखें)। यहां दिखाए गए वीडियो में से एक वोल्टेज
रेंज 2-17 वोल्ट है, जितनी अधिक वोल्टेज होती है, उतनी ही तेजी से वोल्टेज पहले कम से अधिक और फिर वापस कम हो जाता है। दूसरा वीडियो दिखाता है कि इनपुट वोल्टेज में कुछ मामूली बदलाव होने पर भी गियर मोटर का उपयोग किया जा सकता है 12 वी, इसलिए यह पूर्ण 12 वी होने की तुलना में
थोड़ा
इस खंड में शामिल डीसी मोटर के कुछ
धीमा चलता है। यदि आप इस बिंदु पर हैं, तो आपको
प्रमुख तत्वों की बुनियादी समझ होनी चाहिए। मुझे आशा है कि आपको इस मैनुअल का पहला भाग दिलचस्प और मूल्यवान लगेगा,
मोटर की सतह को देखें। \
ट्यूटोरियल तीन भागों में विभाजित है, बस डीसी
यदि आप ट्यूटोरियल के इस भाग को पढ़ना जारी रखना चाहते हैं, जो स्पष्ट हो सकता है, हालांकि यह
यहां कवर की गई प्रत्येक मोटर में ट्यूटोरियल का अपना अधिक हिस्सा हो सकता है, या शायद संपूर्ण पाठ्यपुस्तक। यदि आपके पास ट्यूटोरियल के इस भाग के बारे में कोई टिप्पणी, सुझाव या प्रश्न हैं, तो कृपया नीचे अपनी टिप्पणी जोड़ें। यदि आपके पास डीसी मोटर्स से संबंधित कोई विचार या प्रश्न हैं जो इस ट्यूटोरियल में शामिल नहीं हैं या आपके पास कोई सुझाव
'।
है कि मैं इस ट्यूटोरियल या ट्यूटोरियल के अन्य हिस्सों को कैसे सुधार सकता हूं, तो मुझे आपकी बात सुनकर खुशी होगी। आप मुझसे transiintbox @ gmail.com पर संपर्क कर सकते हैं। (कृपया दूसरे \'I\' को बदलें। \'ई\' के साथ मुझसे संपर्क करने के लिए धन्यवाद।
