Motor DC ada di mana -mana.
Mereka menukar tenaga elektrik/magnet yang dihasilkan oleh wayar yang membawa arus dalam medan magnet ke dalam gerakan dan muncul dalam pelbagai peralatan dan aplikasi elektrik, misalnya g.
, Mereka wujud dalam peminat kecil, kipas siling, pembersih udara, perangkap asap kimpalan, pesawat persegi, helikopter kecil dan drone lain,
putar tangan manual, gergaji bulat, bit, bubur, sanders, kereta, robot (
mereka boleh memutar tayar atau menggerakkan lengan robot, dan lain-lain)
alat
Motor yang paling popular biasanya mempunyai aci bulat, atau \ 'd \'-berbentuk (iaitu
, rata di satu sisi)
rata di kedua-dua belah pihak, atau gear (iaitu
, membuat gear dipotong terus ke dalam aci atau memasangnya pada aci).
Untuk contoh gaya paksi popular ini, lihat gambar.
Walaupun motor boleh berjalan dari DC, AC, dalam hal menjalankan Motors General dari DC dan AC, tutorial ini hanya membincangkan motor DC secara terperinci.
Semasa dan magnet pergi tangan tangan
, kerana tidak mungkin tanpa yang lain.
Seperti yang dapat dilihat dari foto, arus melalui wayar menggerakkan jarum kompas, iaitu kerana arus melalui wayar mencipta medan magnet di sekitar dawai.
Fizik Denmark Hans Christian Oster menemui hubungan ini antara elektrik dan magnet pada tahun 00 s. [
Sesetengah maklumat yang menarik tetapi tidak penting: \ 'o \' dalam nama yang ditunjukkan di sini boleh digunakan dalam modal Denmark o (iaitu, Ø)
Kadang -kadang orang berfikir namanya sebagai Ø rsted].
Ciri -ciri magnet yang dihasilkan oleh arus yang mengalir melalui dawai adalah lemah.
Jika dawai ini luka dalam bulatan dalam talian, medan magnet akan menjadi lebih kuat.
Jika gegelung ini luka di sekitar teras badan ferit, medan magnetnya akan menjadi lebih kuat.
Jika kita ingat tarikan kepada magnet tiang dan pemansuhan tiang yang sama, teori motor DC tidak terlalu sukar difahami.
Prinsip kerja motor DC adalah untuk membuat aliran semasa melalui tiang pemutar, sehingga mewujudkan medan magnet, yang dipengaruhi oleh medan magnet lain yang menarik medan magnet pemutar.
Menariknya, sebaliknya adalah benar.
Iaitu, apabila motor berputar, interaksi medan magnet menghasilkan voltan.
Ini dapat dilihat dalam video di atas
menghidupkan voltan motor melangkah dan menyalakan LED, I. e.
, Di mana motor digunakan sebagai penjana.
Dalam tutorial ini, kami akan membincangkan beberapa jenis motor DC: motor DC berterusan, motor gear, motor servo DC, motor DC yang tidak berkesudahan, motor getaran dan motor melangkah DC, walaupun terdapat banyak jenis motor lain, ini mungkin yang paling popular untuk pengguna Arduino.
Motor adalah peranti yang boleh menghantar gerakan. e.
Ambil tindakan pada projek kami,
anda dapat melihat dua arahan terdahulu saya: \ 'peribadi, mudah alih, ringan, penyaman udara: Projek DIY yang murah dan berkesan \', \ 'Membuat cakera hipnotis menggunakan arduino dan kecil dc motors \'.
Mereka menyediakan contoh motor DC yang digunakan dalam projek Arduino.
Beberapa projek Arduino yang lain menggunakan motor mempunyai Blackstar Vvek \ 'robot humanoid berasaskan Arduino menggunakan Servo Motors \', Link2-THEPAST \ 'Arduino K 'Nex Motors \', dan sebagainya.
Malah, banyak arahan untuk menggunakan Arduino dan satu atau lebih motor boleh didapati.
Mujurlah, untuk motor DC yang digunakan oleh pengilang, kita tidak perlu terlalu peduli tentang voltan (
sementara kita perlu memastikan motor berfungsi di bawah voltan kita yang sedia ada) atau semasa (
walaupun kita perlu memastikan bahawa kita mempunyai suis untuk mengendalikan arus motor, kerana arus motor biasanya lebih daripada yang disediakan semasa
.
Tumpuan utama kami pada motor adalah kelajuan dan tork.
Kelajuan motor diukur, perbezaannya ialah apabila kita mengukur kelajuan kereta pada batu jam atau satu kilometer setiap jam, kelajuan putaran per minit (rpm)
atau radian/kedua.
, 3,000 rpm atau 450 rad/saat.
Perhatikan bahawa ini hanya dua contoh kelajuan motor.
Mereka tidak bermaksud bahawa 3,000 rpm sama dengan 450 rad/sec; ia tidak.
Nasib baik, ia mudah disembunyikan dari rpm ke radian/sec atau darjah/sec atau sebaliknya.
Kelajuan ditunjukkan oleh Omega Surat Yunani.
Undang -undang gerakan kedua Sir Newton adalah bahawa daya adalah sama dengan jisim yang didarab dengan pecutan, dan daya dan percepatan berada di arah, walaupun jisim tidak berada di arah.
Tork adalah \ 'Twisted/bertukar kuasa \'.
Newton sering digunakan untuk kekerasan (n)
apabila kita melipatgandakan daya dengan panjang, kita mendapat tork. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), atau Ounce-Inches (OZ-in).
Di dalam motor, tork sentiasa tangen ke bulatan yang berpusat pada aci, i. E. e.
Ia berada di sudut yang betul untuk diameter.
Simbol yang menunjukkan tork adalah huruf Yunani tau, τ dalam kes yang lebih rendah, dan kekerapan huruf besar bahasa Inggeris T adalah lebih rendah
lembaran data motor DC biasanya menyediakan kelajuan, radian, atau ijazah/kedua.
Tork biasanya dibentangkan dalam pelbagai bentuk dalam lembaran data (contohnya
tork puncak dan tork gear (
lebih banyak akan diperkenalkan kemudian
, dan lain -lain.
seperti
tork yang diberi
)
nilai dan
berat
.
badan
berbeza
Stator
.
Motor
.
DC Motor \ 'berus \' kepada penukar, tetapi berus
biasa
sebenar
.
tidak berus rendah dan biasanya digunakan untuk
Motor
projek
.
pengilang Stator
.
e
,
kuasa
penerima
,
.
medan
Putar secara berterusan seperti yang diperlukan
untuk
menukar
.
polariti
Banyak motor DC yang kecil menggunakan stator magnet kekal, satu contoh boleh
dilihat
dalam
yang
.
dilampirkan
foto pemutar dan stator supaya pemutar
boleh
dihidupkan
dengan
mudah
. Motor digunakan dalam projek pengilang adalah kurang berkuasa (FHP)
mereka mempunyai kurang daripada 1
yang
kerana
kuasa
kuda Batasan tidak menjadi masalah apabila menggunakan LED, tetapi masalah apabila menggunakan motor DC
daripada $ 0.
untuk mengatasi
batasan ini , transistor 2n222 digunakan di sini, yang
kosnya kurang 6. Oleh itu
pastikan voltan anda di bawah maksimum ini, jika tidak, anda mempunyai risiko untuk
,
merosakkan
transistor
. voltan yang boleh diterima dan arus dari
pangkalan
ke
pemungut
, dipanaskan
.
2N2222 dan dikawal oleh pin pin dan
.
pemancar menghadapi voltan
Diod
positif
. Putar
5 dari Arduino boleh dibekalkan dari USB untuk kira -kira cucma, dan jika bicu baldi digunakan, lebih banyak boleh disediakan
V
,
mungkin
kepada
.
Cucma yang disediakan oleh Arduino
Walau bagaimanapun,
V.
arus
5 3 Sehingga ia mencapai 0.
membolehkan kita mensimulasikan voltan antara 0 dan
Penggunaan
PWM
.
5
v Wire, kerana ia membolehkan kita dengan mudah melihat tindakannya apabila mengimbangi putaran motor, kerana ia memberikan keseimbangan motor yang lebih baik daripada wayar yang tidak
disengajakan
. Beban yang tidak
seimbang
pada
boleh
motor
motornya
menyebabkan
bergetar LED
=
10
PIN
-2
analogwrite
i
)
;
(
{
) Unsur-unsur dan motor DC, yang boleh di dalam huruf besar \ 'h \' (
.
lihat
atas
)
di pemalar
bertindak
sebagai
Kami mematikan S3 dan S4 sambil mengekalkan S1 dan S2 terbuka, keadaannya sama, di mana kedua -dua S3 dan S4 disambungkan ke
tanah
. (BJTS)
atau transistor kesan medan semikonduktor logam (MOSFET
,
)
. voltan
Menghadapi
positif
.
Modul H-Bridge dengan lakaran Arduino anda sendiri, mungkin idea yang baik untuk menghidupkan semua elemen beralih sebelum menukar arah, kerana ini akan memastikan bahawa tidak ada litar pintas yang dihasilkan walaupun
dan lain-lain
terdapat robot,
. Untuk mengurangkan rpms (kelajuan)
dan mudah untuk mencari motor gear dengan kelajuan kurang
.
1,000
kurang daripada
daripada
100
Motor dalam jam tangan perlu
memberi
pada
kelajuan
rendah
yang
giliran Tork
kelajuan
kerana
meningkat
melambatkan
.
: Usaha untuk menjalankan motor di atas atau di bawah julat
Amaran
boleh
motor
voltan
merosakkan Daripada video yang ditunjukkan di sini adalah
voltan
2-17
dari
voltan
. Titik,
kepada
anda
.
tahniah
mengucapkan Tutorial, atau mungkin
buku
keseluruhan
.
teks \ 'i \' dengan \ 'e \' untuk menghubungi saya.
