Motor DC ada di mana -mana.
Mereka mengubah energi listrik/magnetik yang dihasilkan oleh kabel yang membawa arus dalam medan magnet menjadi bergerak dan muncul dalam berbagai peralatan dan aplikasi listrik, misalnya G.
, Mereka ada di kipas angin kecil, kipas langit-langit, pembersih udara, perangkap asap pengelasan, pesawat terbang persegi, helikopter kecil dan drone lainnya,
alat putar genggam manual, gergaji bundar, bor bit, mesin bubut, sander, mobil, robot (
mereka dapat memutar ban atau memindahkan lengan robot, dll.)
Pompa udara aquarium, pompa produsen dan banyak area pompa.
Motor yang paling populer biasanya memiliki poros bundar, atau \ 'd \'-berbentuk (yaitu
, rata di satu sisi)
datar di kedua sisi, atau gigi (yaitu
, buat gigi dipotong langsung ke poros atau pasang di poros).
Untuk contoh gaya poros populer ini, lihat foto.
Meskipun motor dapat berjalan dari DC, AC, dalam hal menjalankan General Motors dari DC dan AC, tutorial ini hanya membahas motor DC secara rinci.
Arus dan magnetis bergandengan tangan
, karena tidak mungkin tanpa yang lain.
Seperti yang dapat dilihat dari foto, arus melalui kawat menggerakkan jarum kompas, yaitu karena arus melalui kawat menciptakan medan magnet di sekitar kawat.
Fisikawan Denmark Hans Christian Oster menemukan hubungan antara listrik dan magnet ini pada tahun 00 s. [
Beberapa informasi yang menarik tetapi tidak penting: \ 'o \' dalam nama yang ditampilkan di sini dapat digunakan di ibukota Denmark O (yaitu, Ø)
Kadang -kadang orang menganggap namanya sebagai Ø rsted].
Sifat magnetik yang dihasilkan oleh arus yang mengalir melalui kawat lemah.
Jika kawat ini terluka di lingkaran online, medan magnet akan menjadi lebih kuat.
Jika kumparan ini terluka di sekitar inti tubuh ferit, medan magnetnya akan menjadi lebih kuat.
Jika kita mengingat ketertarikan pada magnet tiang dan penghapusan kutub yang sama, teori motor DC tidak terlalu sulit untuk dipahami.
Prinsip kerja motor DC adalah untuk membuat aliran arus melalui kutub rotor, sehingga menciptakan medan magnet, yang dipengaruhi oleh medan magnet lain yang menarik medan magnet rotor.
Menariknya, yang sebaliknya adalah benar.
Yaitu, ketika motor berputar, interaksi medan magnet menghasilkan tegangan.
Ini dapat dilihat dalam video di atas
memutar tegangan motor loncatan dan menyalakan LED, I. e.
, Di mana motor digunakan sebagai generator.
Dalam tutorial ini kita akan membahas beberapa jenis motor DC: motor DC kontinu, motor gear, motor DC servo, motor DC tanpa core, motor getaran dan motor loncatan DC, meskipun ada banyak jenis motor lainnya, ini mungkin yang paling populer untuk pengguna Arduino.
Motor adalah perangkat yang dapat mengirimkan gerakan. e.
Ambil tindakan pada proyek kami,
Anda dapat melihat dua instruksi saya sebelumnya: 'Pribadi, portabel, ringan, AC: Proyek DIY yang murah dan efektif \', \ 'membuat disk yang dihipnotis menggunakan Arduino dan DC motor kecil \'.
Mereka memberikan contoh motor DC yang digunakan dalam proyek Arduino.
Beberapa proyek Arduino lainnya menggunakan motor memiliki robot humanoid berbasis Arduino yang menggunakan motor servo \ ', link2-thepast \' arduino k 'nex motor \ ', dan sebagainya.
Bahkan, banyak instruksi untuk menggunakan Arduino dan satu atau lebih motor dapat ditemukan.
Untungnya, untuk motor DC yang digunakan oleh pabrikan, kami tidak perlu terlalu peduli tentang tegangan (
sementara kami perlu memastikan motor bekerja di bawah tegangan kami yang ada) atau arus (
meskipun kami perlu memastikan bahwa kami memiliki sakelar untuk menangani arus motor, karena arus pinus biasanya lebih dari yang tersedia saat ini.
, Dari Arduino atau analog pin).
Fokus utama kami pada motor adalah kecepatan dan torsi.
Kecepatan motor diukur, perbedaannya adalah ketika kita mengukur kecepatan mobil pada satu jam jam atau satu kilometer per jam, kecepatan rotasi per menit (rpm)
atau radian/detik.
, 3.000 rpm atau 450 rad/detik.
Perhatikan bahwa ini hanya dua contoh kecepatan motor.
Mereka tidak berarti bahwa 3.000 rpm sama dengan 450 rad/detik; Tidak.
Untungnya, mudah disembunyikan dari rpm ke Radian/detik atau derajat/detik atau sebaliknya.
Kecepatan ditunjukkan oleh surat Yunani Omega.
Hukum gerak kedua Sir Newton adalah bahwa gaya tersebut sama dengan massa yang dikalikan dengan akselerasi, dan gaya serta akselerasi berada di arah, meskipun massa tidak ke arah.
Torsi \ 'Twisted/Turn Power \'.
Newton sering digunakan untuk kekuatan (n)
ketika kita melipatgandakan gaya dengan panjang, kita mendapatkan torsi. G. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), atau ounce-inch (Oz-in).
Di motor, torsi selalu bersinggungan dengan lingkaran yang berpusat di poros, i. E. e.
Itu berada pada sudut yang tepat dengan diameter.
Simbol yang menunjukkan torsi adalah huruf Yunani tau, τ dalam huruf kecil, dan frekuensi huruf kapital Inggris t lebih rendah
lembar data motor DC biasanya memberikan kecepatan, radian, atau derajat/detik.
Torsi biasanya disajikan dalam berbagai bentuk dalam lembar data (misalnya
seperti torsi puncak dan torsi gigi (
lebih banyak akan diperkenalkan kemudian)
torsi yang dinilai, dll.
Lembar data motor DC biasanya sangat komprehensif dan parameter motor lainnya juga disediakan.
Kualitasnya harus diubah. Untuk motor tersebut dapat memiliki motor yang lebih banyak, tetapi kecepatannya, tetapi kecepatan dan torsi ini berbeda karena kecepatannya dapat diubah. Untuk torsi. Untuk
. Untuk informasi yang
berbeda.
torsi Pertukaran
.
dalam
percakapan
informal
Bagian
.
dari
pusat
Terbuat dari magnet, kumparan yang digunakan untuk menghasilkan medan magnet seperti itu disebut lilitan lapangan atau
kumparan
lapangan
. \ \ 'ke Changer, tetapi kuas yang sebenarnya
umum
Sikat
tidak
. biasanya
untuk
.
proyek
pabrikan
Sudut magnet stator, hampir tidak ada torsi.
berputar
Momentum
rotor biasanya mendorongnya untuk
terus DC Motors (
foto yang terpasang)
beberapa gulungan yang
lihat
ada
mengimbangi
saling Diverter biasanya hanya silinder sederhana dengan celah isolasi antara kontak, memungkinkan \ sikat 'elemen konduktif dihubungkan pada gilirannya ke catu daya DC (
yang terpasang)
foto
lihat
. dapat
.
dilihat
yang
di
terpasang
foto
Ruang ini disebut \ 'celah udara' antara dua \ '.
Sebagian besar motor berputar, tetapi ada motor di mana gerakan rotasi dikonversi menjadi gerakan linier.
Perangkat ini disebut \' motor linier \ 'atau power
.
FHP)
mereka memiliki kurang dari 1 tenaga
(
karena
kuda
. Motor.
mengatasi batasan ini, transistor 2N2222 digunakan di sini, yang harganya kurang dari
Untuk
$
0
. Risiko
.
Transistor
tidak ada lagi.
MOSFET
Opsi
.
lain
adalah
Saluran RFP30N06LE (
P30NO6LE, P30N06)
Ketika flensa drain dari MOSFET terhubung dengan benar ke radiator logam, MOSFET dapat menangani arus di atas 30
amp
. Pin
.
Arus, biasanya tidak ada arus
melalui
itu
. Tegangan di atas rentang tegangan 100 volt,
cukup
untuk
transistor
.
merusak , jika jack ember
CUCMA
disediakan
CUCMA
,
mungkin
digunakan
hingga Anda menggunakan arus motor yang lebih besar, Anda akan membutuhkan catu daya yang terpisah dari daya yang
tersedia
di
.
Arduino Tegangan antara 0 dan 5 v.
tegangan analog ke motor terlalu rendah untuk mengubah
motore
tertentu
Pada titik
. Rotasi karena memberikan keseimbangan motorik yang lebih baik daripada
,
asimetris
.
kawat Motor itu dihidupkan dan dipadamkan untuk ditutup sepenuhnya dalam
baris kode dan
dilihat
dapat
30
sini
.
di
Output
;
)
3/1000
)
;
detik
(
tunda
OFF S2 dan S3 tetap, arus mengalir satu arah dari motor ke
,
tanah
maka
operasinya
.
sederhana dimatikan pada saat yang sama ke S1 dan S3 atau S2 dan S4, ini akan memberikan jalur sirkuit pendek antara tegangan positif dan
tanah
. Ground
.
Perangkat solid-state
.
,
MOSFET
biasanya Kecelakaan
.
medan
magnet
dihasilkan
.
Sirkuit
sementara
bahkan
kereta
Turunkan
api
ini
untuk
perlambatan
mendapatkan
.
juga harus berputar pada kecepatan
yang
yang
.
lambat
relatif Mixer dan Peralatan Industri seperti crane, jack
sabuk
,
,
.
winch
pengkhianat
Motor gear dapat diidentifikasi sebagai sumbu rotasi mereka biasanya tidak selaras dengan pusat motor utama, memberikan ruang untuk roda gigi, tetapi tidak selalu
(
.
foto
)
lihat Low
.
Berharga
.
Motor DC yang tidak tercakup dalam tutorial ini atau memiliki saran tentang bagaimana saya dapat meningkatkan tutorial ini atau bagian lain dari tutorial, saya senang mendengar dari
Anda
.
