Silniki prądu stałego są wszędzie.
Przekształcają energię elektryczną/magnetyczną wytwarzaną przez przewody przewodzące prąd w polu magnetycznym w ruch i pojawiają się w różnych urządzeniach elektrycznych i zastosowaniach, np. g.
Występują w małych wentylatorach, wentylatorach sufitowych, oczyszczaczach powietrza, spawalniczych łapaczach dymu, samolotach kwadratowych, małych helikopterach i innych dronach, ręcznych
ręcznych narzędziach obrotowych, piłach okrągłych, wiertłach, tokarkach, szlifierkach, samochodach, robotach (
mogą obracać opony lub przesuwać ramiona robota itp.)
Pompy powietrza akwariowego, projekty producentów i wiele innych obszarów.
Najpopularniejszy silnik ma zwykle wał okrągły lub w kształcie \d\\ (tj
. płaski po jednej stronie)
Płaski po obu stronach lub przekładnię (tzn
. wykonaj wycięcie przekładni bezpośrednio w wale lub zamontuj ją na wale).
Przykłady tych popularnych stylów osi można zobaczyć na zdjęciach.
Chociaż silnik może być zasilany prądem stałym i przemiennym, w przypadku General Motors zasilany prądem stałym i przemiennym, w tym samouczku szczegółowo omówiono jedynie silnik prądu stałego.
Prąd i magnes idą w parze. Ręka
, bo bez drugiego nie da się.
Jak widać na zdjęciu, prąd płynący przez drut porusza igłę kompasu, ponieważ prąd przepływający przez drut wytwarza pole magnetyczne wokół drutu.
Duński fizyk Hans Christian Oster odkrył związek między elektrycznością i magnetyzmem w latach 2000-tych. [
Kilka interesujących, ale nieistotnych informacji: \'O\' w pokazanej tutaj nazwie może być użyte przez duże duńskie O (tj. Ø).
Czasami ludzie myślą o jego imieniu jako o rsted].
Właściwości magnetyczne generowane przez prąd przepływający przez drut są słabe.
Jeśli ten drut zostanie nawinięty w okrąg online, pole magnetyczne stanie się silniejsze.
Jeśli cewka ta zostanie owinięta wokół rdzenia korpusu ferrytowego, jej pole magnetyczne stanie się silniejsze.
Jeśli przypomnimy sobie przyciąganie magnesów biegunowych i zniesienie podobnych biegunów, teoria silników prądu stałego nie będzie zbyt trudna do zrozumienia.
Zasada działania silnika prądu stałego polega na przepływie prądu przez bieguny wirnika, tworząc w ten sposób pole magnetyczne, na które wpływa inne pole magnetyczne, które przyciąga pole magnetyczne wirnika.
Co ciekawe, jest odwrotnie.
Oznacza to, że gdy silnik się obraca, interakcja pola magnetycznego wytwarza napięcie.
Można to zobaczyć na powyższym filmie.
Włącz napięcie silnika krokowego i zapal diodę LED, tj.
, Gdy silnik jest używany jako generator.
W tym samouczku omówimy kilka typów silników prądu stałego: silnik ciągły prądu stałego, motoreduktor, serwomotor prądu stałego, bezrdzeniowy silnik prądu stałego, silnik wibracyjny i silnik krokowy prądu stałego, chociaż istnieje wiele innych typów silników, są one prawdopodobnie najbardziej popularne wśród użytkowników Arduino.
Silnik to urządzenie, które może przenosić ruch. mi.
Podejmij działania w ramach naszego projektu
Możesz zobaczyć dwie z moich poprzednich instrukcji: ``osobisty, przenośny, lekki, klimatyzacja: tani i skuteczny projekt DIY'', ``tworzenie zahipnotyzowanych dysków za pomocą Arduino i małych silników prądu stałego ``.
Podają przykłady silników prądu stałego stosowanych w projektach Arduino.
Niektóre inne projekty Arduino wykorzystujące silniki obejmują humanoidalnego robota BlackStar Vvek opartego na Arduino i wykorzystującego serwomotory, link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' i tak dalej.
W rzeczywistości można znaleźć wiele instrukcji dotyczących korzystania z Arduino i jednego lub więcej silników.
Na szczęście w przypadku silnika prądu stałego używanego przez producenta nie musimy zbytnio przejmować się napięciem (
chociaż musimy upewnić się, że silnik działa pod naszym istniejącym napięciem) ani prądem (
chociaż musimy upewnić się, że mamy przełącznik do obsługi prądu silnika, ponieważ prąd silnika jest zwykle większy niż dostępny prąd,
np. Z pinów cyfrowych lub analogowych Arduino).
Skupiamy się głównie na silniku, czyli prędkości i momencie obrotowym.
Mierzy się prędkość silnika, różnica polega na tym, że gdy mierzymy prędkość samochodu w milach godzinowych lub kilometrach na godzinę, prędkość obrotową na minutę (RPM)
lub radian/sekundęg.
, 3000 obr/min lub 450 rad/sekundę.
Należy pamiętać, że to tylko dwa przykłady prędkości silnika.
Nie oznaczają one, że 3000 obr/min równa się 450 rad/s; tak nie jest.
Na szczęście łatwo jest ukryć RPM na radianach/s, stopniach/SEC lub odwrotnie.
Prędkość jest oznaczona grecką literą omega.
Druga zasada dynamiki Sir Newtona głosi, że siła jest równa masie pomnożonej przez przyspieszenie, a siła i przyspieszenie są w kierunku, chociaż masa nie jest w kierunku.
Moment obrotowy to \skręcony/skręcony moc \.
Newtona często używa się do określenia siły (N).
Kiedy pomnożymy siłę przez długość, otrzymamy moment obrotowy. G. , niutonometry (Nm), niutonometry (N-cm) lub uncje-cale (oz-in).
W silniku moment obrotowy jest zawsze styczny do okręgu, którego środek znajduje się na wale, I . e. e.
Jest pod kątem prostym do średnicy.
Symbolem wskazującym moment obrotowy jest grecka litera tau, τ napisana małą literą, a częstotliwość angielskiej dużej litery T jest niższa.
Arkusz danych silnika prądu stałego zwykle podaje prędkość, radiany lub stopnie na sekundę.
Moment obrotowy jest zwykle prezentowany w arkuszu danych w różnych postaciach (np.
jako moment szczytowy i moment przekładni (
więcej informacji zostanie wprowadzonych później)
Moment znamionowy itp.
Arkusz danych silnika prądu stałego jest zwykle bardzo obszerny i podawane są również inne parametry silnika.
Należy zauważyć, że silnik może mieć tę samą moc, ale prędkość i moment obrotowy są różne, ponieważ prędkość można zmienić na moment obrotowy (
Więcej informacji na ten temat można znaleźć w sekcji motoreduktor poniżej).
Jakość i waga są różne.
Chociaż często wymieniane są w nieformalnych rozmowach.
Na przykład na Księżycu masa silnika jest taka sama jak na Ziemi, ale jego waga będzie inna.
Istnieją cztery główne części wielu silników szczotkowych prądu stałego: Wirnik (
część obrotowa) lub twornik (
w inżynierii uzwojenie jest integralną częścią zespołu głównej cewki prądowej, która obraca się/obraca i generuje pole magnetyczne) . W tym przypadku
jest taki sam jak stojan, np.
wszystkie są obrotowymi częściami środka
wirnik
stojan jest wykonany z magnesu trwałego, zwykle jest podzielony na dwie części).
Jeśli tak, magnes stojana jest magnesem polowym.
Magnesy pola magnetycznego są niezawodne, ponieważ pola magnetyczne pozostają na stałym poziomie, chociaż ich pola magnetyczne mogą z czasem maleć.
W wielu silnikach szczotkowych znajdują się magnesy trwałe.
Jeśli stojan jest wykonany z magnesu, cewka używana do wytwarzania takiego pola magnetycznego nazywana jest uzwojeniem pola lub cewką pola.
Pozostałe dwie części typowego silnika szczotkowego to Zmieniacz i kilka szczotek
kilkadziesiąt lat temu w silniku prądu stałego zastosowano miedzianą „szczotkę”, która była podtrzymywana przez sprężynę i dociskana do przetwornika, aby przenieść prąd do cewki i utrzymać obrót silnika.
Obecnie styki silnika prądu stałego „szczotki” są połączone ze zmieniaczem, ale prawdziwe szczotki nie są powszechne,
urządzenia te nadal nazywane są silnikami szczotkowymi dzisiaj i
mogą pojawiać się iskry,
gdy szczotka/styk zużywa się, a silnik wydaje się rosnąć. Jak wspomniano wcześniej
, koszt produkcji silnika szczotkowego jest niski i jest zwykle używany w projekcie producenta.
Jednakże ważne jest, aby wiedzieć, czy ich wirniki obracają się w tulei, czy w łożysku kulkowym, ponieważ tuleja ma krótszą żywotność.
W dalszej części tego samouczka będzie więcej informacji na temat silników bezszczotkowych
kątem prostym do pola magnetycznego
Jednakże, gdy uzwojenie ustawia się prostopadle do stojana, np. pod
stojana, prawie nie ma momentu obrotowego.
Pęd wirnika zwykle popycha go do dalszego obrotu.
Aby przezwyciężyć tę „wadę”, dodaje się drugi okrąg dynamiczny pod kątem prostym do pierwszego, tak że część koła dynamicznego jest zawsze narażona na większy moment magnetyczny, I . e.
gdy wirnik jest silny część pola magnetycznego stojana, moc odbiorcza.
W większości pracujących silników prądu stałego (
patrz załączone zdjęcia)
Istnieje kilka cewek, które przesunęły się względem siebie.
Ogólnie rzecz biorąc, im większe uzwojenie, tym większy opór, tym większy moment obrotowy, ale mniejsza prędkość.
Cewki te zapewniają płynną pracę silnika i zawsze generują wysoki moment obrotowy we wszystkich punktach obrotu.
Wirnik jest podłączony do przetwornicy, która jest elementem umożliwiającym ciągły obrót cewki wirnika w razie potrzeby. Przekaźnik
jest zwykle prostym cylindrem z przerwą izolacyjną między stykami, umożliwiającą podłączenie elementu przewodzącego „szczotki” do źródła zasilania prądem stałym (
patrz załączone zdjęcia).
Oznacza to, że zapewnia prosty przełącznik do zmiany wejścia prądu stałego.
Przetwornica jest podłączana do zasilania prądem stałym poprzez styk ze stykiem „szczotki” na zmieniaczu.
Wiele małych silników prądu stałego wykorzystuje stojan z magnesami trwałymi, przykład można zobaczyć na załączonym zdjęciu Może
Stojan można połączyć szeregowo lub równolegle z zasilaniem prądu
to nastąpić na jeden z dwóch sposobów: równolegle (
produkcja silnika bocznikowego)
lub ciągła produkcja silników szeregowych.
stałego do stojana/wirnika.
Pomiędzy wirnikiem a stojanem znajduje się przestrzeń, która umożliwia łatwe obracanie wirnika.
Przestrzeń ta nazywana jest „przerwą powietrzną” pomiędzy dwoma silnikami. Większość silników się
obraca, ale są silniki, w których ruch obrotowy jest przekształcany na ruch liniowy.
Te urządzenia nazywane są. ``silniki liniowe\' lub ``siłowniki liniowe (
chociaż siłownik może pobierać energię ze źródeł innych niż prąd stały)\'.
Większość silników zastosowanych w projekcie producenta ma słabą moc (FHP),
ponieważ mają mniej niż 1 KM.
Zobacz zdjęcie zdemontowanego małego, ciągłego silnika prądu stałego.
Dwa magnesy trwałe tworzące stojan, wirnik/stojan i cewkę można łatwo zobaczyć na dodatkowych zdjęciach silnika.
Silniki prądu stałego zwykle wymagają prądu lepszego niż maksymalny 40 mA, 20 mA przy użyciu analogowych lub cyfrowych pinów Arduino.
To ograniczenie nie stanowi problemu przy zastosowaniu diod LED, ale problem przy zastosowaniu silnika prądu stałego.
Aby obejść to ograniczenie, zastosowano tutaj tranzystory 2N2222, które kosztują niecałe 0,20 USD za sztukę.
Działają one jako przełączniki, a w przedstawionym tutaj projekcie 2N2222 może z łatwością włączać i wyłączać wymagany prąd silnika.
W tabeli danych tego tranzystora można znaleźć np
. wartość maksymalną napięcie między emiterem a bazą nie powinno przekraczać 6.
Upewnij się więc, że napięcie jest poniżej tego maksimum, w przeciwnym razie istnieje ryzyko uszkodzenia tranzystora.
Na załączonym obrazku jest niższa cena w
opakowaniu 2N2222-92, a nie w oryginalnym opakowaniu metal18.
W tej konfiguracji 2N2222/2N2222A jest również nazywane P2N2222 lub pn222222.
Ważne jest, aby sprawdzić kartę katalogową dla konkretnej wersji tego tranzystora używamy, aby zapewnić maksymalne akceptowalne napięcie i prąd od bazy do emitera, od kolektora do emitera, nic więcej.
Inną opcją jest MOSFET.
Możemy również użyć urządzeń mechanicznych, takich jak przekaźniki, lub jeśli nie musisz sterować prostym przełącznikiem z Arduino.
Jeśli potrzebujesz poradzić sobie z większą mocą, wówczas 2N2222 może bezpiecznie rozproszyć, a tranzystor TIP120, który uzupełnia Darlington, będzie działał
w temperaturach do 5 A, jeśli będzie odpowiednio podgrzany
amperów, a-220 w pakiecie N-
RFP30N06LE Kanał (
P30NO6LE, P30N06)
Gdy kołnierz spustowy tranzystora MOSFET jest prawidłowo podłączony do metalowego grzejnika, MOSFET może wytrzymać prądy powyżej 30 amperów. Ten
kanał MOSFET z kanałem N może być sterowany z Arduino i jest przydatny w przypadku dużych silników prądu stałego. Wyższy
prąd przepływa pomiędzy pinami kolektora i nadajnika 2n2222 i jest kontrolowany przez
W przypadku tego tranzystora pnp, gdy pin podstawy jest ustawiony na włączenie tranzystora, tak jak w tym projekcie, przełącznik tranzystorowy pozwala, aby prąd płynący pomiędzy pinami kolektora i emitera 2N2222 był większy niż przepływ pomiędzy jego bazą a emiterem. Dioda 1N4001 jest
umieszczona na dwóch pinach silnika, a linia na diodzie jest skierowana w
w kierunku przeciwnym do normalnego prądu, więc zwykle nie ma przepływający
stronę napięcia dodatniego. Jest ona umieszczona
przez nią prąd 1N4001 służy jako dioda zapobiegająca wzbudzeniu, zapewniająca ścieżkę dla energii generowanej przez pole magnetyczne awarii silnika, gdy zasilanie jest wyłączone. Jeśli nie znasz położenia diody, trudno jest ją umieścić nieprawidłowo,
. Chociaż może to nastąpić tylko w ciągu kilku
ponieważ taka konfiguracja spowoduje skierowanie prądu do silnika i silnik nie będzie się obracał
Więc jeśli używasz ich
mikrosekund, może wytworzyć dość wysokie napięcie w zakresie napięć 100 woltów. wystarczy, aby uszkodzić tranzystor. Sposób działania wszystkich
silników prądu stałego jest w zasadzie podobny.
z Arduino, tranzystorem, BJP lub MOSFET lub przekaźnikiem
pin 5 V
5 pin i masa służą do zasilania silnika ciągłego używanego w następnym szkicu. Na początku funkcji cyklu szkicu silnik prądu stałego jest włączany
itp. , potrzebujesz przełącznika, który wytrzyma dodatkowy prąd wymagany przez silnik i może być dodany przez użytkownika.
Na szczęście
Arduino może być zasilany z USB przez około cucma, a jeśli używane jest
gniazdo wiadra,
można zapewnić więcej, prawdopodobnie do
na 5 sekund (5000 ms). Bardzo wysoki sygnał, np. 5 V, wysyłany do silnika. [
Zastosowany tutaj silnik jest mniejszy niż prąd dostarczany przez zasilacz Arduino 5 V. Jednakże, jeśli używasz większego
prądu silnika, będziesz potrzebować zasilania innego niż moc dostępna w Arduino 5 sekund pracy silnika, stopniowo zwalniaj do całkowitego zatrzymania za pomocą cyfrowego styku 6, który
może obsługiwać sygnały modulacji szerokości impulsu (PWM).
W tym przypadku silnik obraca się w jednym kierunku. Użyj
sygnału PWM, zaczynając od 255, aby zmniejszyć prędkość silnika i zmniejszać ją w krokach co
3, aż osiągnie 0.
W pewnym momencie napięcie analogowe do silnika jest zbyt niskie, aby obrócić silnik. , cykl pracy PWM jest zbyt niski, aby uruchomić silnik.
Zastosowanie PWM pozwala nam symulować napięcie w zakresie od 0 do 5 V.
W tym przykładzie przybliżony moment to moment, w którym cykl pracy osiąga 30. W tym momencie na szkicu dioda LED jest wyłączona, ponieważ silnik nie jest obracany. Podłączone jest tutaj śmigło, a nie skręcony przewód
ponieważ pozwala nam to łatwo zobaczyć jego działanie podczas równoważenia obrotów silnika, ponieważ zapewnia lepsze zrównoważenie silnika niż asymetryczny drut. Jednakże, jeśli nie masz śmigła, skręcony drut da odpowiednie wyniki
,
. Jeśli jednak masz tylko jeden przewód, którego nie można wyważyć po obu stronach
wału, prawdopodobnie powinieneś przeczytać drugą część tego
samouczka, która zawiera kroki dotyczące silnika wibracyjnego.
Niezrównoważone obciążenie silnika może powodować wibracje silnika. Czerwona
LED (widoczna na filmie) Wraz z prędkością silnika jest
dioda
on włączany i wygaszany do
całkowitego wyłączenia. Odbywa się to
w formie pisemnej, pobierz plik tekstowy. ---------- Szkic ----------
w 30 linijkach kodu i można to zobaczyć tutaj. Aby zobaczyć szkic w całości
/Uruchom silnik z pełną prędkością, a następnie stale zmniejszaj prędkość silnika. /
= 6; Int
Ściemnij diodę LED zgodnie z prędkością silnika
opóźnienie
led pin = 10; Int
3 = 50; void setup(){pinMode( Output); opóźnienie2/1000 sekund (ledPin, HIGH); digitalWrite(
wysokie); opóźnienie (opóźnienie2); / Ciągłe zwalnianie silnika
MotorInputPin,
(int i = 255; i >=
1; i = i -2){ analogWrite(I); analogWrite(ledPin, i); /Opóźnienie między zmianami opóźnienia prędkości silnika 3/1000 sekund (opóźnienie3); (
opóźnienie2); } Jeśli mostek
jest prosta i łatwa do zrozumienia.
H nie zostanie wymieniony, wprowadzenie silnika prądu stałego nie będzie kompletne. Teoria mostka H
Patrz wyzej).
Swoją nazwę zawdzięcza konfiguracji jego głównych elementów: 4 elementów przełączających i silnika prądu stałego, które mogą być pisane wielkimi literami \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\''a? (
S3
w przeciwnym kierunku (
są wyłączone, gdy S1 i S4 są włączone, prąd płynie z silnika do masy
patrz załączone zdjęcia). Ilustracja przedstawia element przełączający, który działa jako stały na przełączniku. Należy pamiętać, że te przełączniki muszą być wyłączone w określony sposób.
Na przykład, jeśli przełącznik zostanie wyłączony w tym samym czasie do S1 i S3 lub S2 i S4, spowoduje to zwarcie pomiędzy napięciem dodatnim a masą nie ma żadnego efektu,
gdy S3 i S4 pozostają włączone, ponieważ S1 i S2 są podłączone do
tego samego dodatniego napięcia i dlatego nie ma przepływu prądu. Jeśli wyłączymy S3 i S4, pozostawiając S1 i S2 otwarte, sytuacja jest podobna, w tym przypadku oba S3 i S4 są podłączone do masy. Jeśli prąd nie zostanie wyłączony przez silnik,
np. przełącznikiem S1 i S2, S3 i S4 zostaną włączone i odwrotnie
, element przełączający może się zatrzymać może być także przekaźnikiem, innym elementem mechanicznym lub urządzeniem półprzewodnikowym, takim
jak bipolarny tranzystor złączowy (BJT)
lub półprzewodnikowy tranzystor polowy z tlenkiem metalu (MOSFET). W większości nowoczesnych mostków H elementem przełączającym jest urządzenie półprzewodnikowe, zwykle mosfet, zaletą heksetów
jest to, że
mogą przełączać prąd do dużego obciążenia, a do jego włączenia potrzebna jest tylko niewielka ilość prądu. W
praktyce jest to dioda jest umieszczony na każdym elemencie
przełączającym, a linia na diodzie jest zwrócona w stronę dodatniego napięcia
. Dzieje się tak, gdy np.
po uruchomieniu silnika wszystkie przełączniki są włączone, a prąd generowany przez silnik ma ścieżkę przepływu z powodu awarii pola magnetycznego. Jednak nie są używane elementy dyskretne, np.
Producenci przełączników, przekaźników, BJT, mosfet, płytek mostkowych H
używają układów scalonych (IC), na przykład płytka oparta na pokazanym układzie scalonym L298.
Jeśli używasz modułu mostka H z własnym szkicem Arduino , dobrym pomysłem może być włączenie wszystkich elementów przełączających przed zmianą kierunku
powyżej .
żadne zwarcie. Istnieją mostki H dla przetwornic mocy, robotów, sterowników silników itp. Są one często używane do napędzania silników krokowych.
, ponieważ zapewni to, że nawet chwilowe nie zostanie wygenerowane
Większość silników prądu stałego zwykle pracuje z prędkością 1000 obr./min.
łatwo jest znaleźć
Motoreduktory są zwykle używane do zmniejszania obrotów ( prędkości
motoreduktor o prędkości mniejszej niż 100.
Jak sama nazwa wskazuje,
) poniżej 1000 i
Dobrym przykładem potrzeby stosowania motoreduktora jest zegarek, taki jak zegarek analogowy.
używają kombinacji biegów, aby spowolnić przekładnię, aby spowolnić. Ogólnie rzecz biorąc, im bardziej zmniejszysz, tym wolniej będziesz. Prędkość, kształt i rozmiar motoreduktora prądu stałego są zróżnicowane.
Silnik w zegarku musi zapewniać obrót
Na przykład druga. Ręka obraca się tylko przy 1 obr./min.
Innym przykładem
jest opona w samochodzie robota, która również
musi obracać się ze stosunkowo małą prędkością.
Podczas gdy główny silnik w motoreduktorze może
obracać się z prędkością większą niż 1000 obr./min, przekładnia zwalniająca pozwala na znacznie wolniejsze obroty silnika przekładniowego.
W rzeczywistości moment
obrotowy
wzrasta wraz ze spadkiem prędkości torque. There are Gear Motors in cars, clocks, washing machines, electric drills, kitchen mixers and industrial equipment such as cranes, jacks, winches, conveyor belts. They
can change direction. Just swap the lead to the motor) Rotate at different speeds and stop quickly. They are often found in robots. g. , robot cars. Warning: efforts to run the motor above or below the voltage range may damage the motor
zwykle nie jest wyrównana ze środkiem głównego silnika
, ponieważ jego oś obrotu
. The voltage may be too low if the motor does not
turn, and if the touch feels hot, the voltage Motoreduktor może być zwykle zidentyfikowany
, co zapewnia miejsce na koła zębate, ale nie zawsze (patrz
zdjęcia). Wraz ze wzrostem napięcia prędkość silnika zwykle wzrasta (patrz załączony film). Jeden z pokazanych
filmów przedstawia zakres napięcia od 2 do 17 woltów, tym szybciej motoreduktor obraca się z niskiego na wysokie, a następnie z powrotem na niskie używając motoreduktora, nawet
jeśli występują niewielkie zmiany w napięciu wejściowym. Ostatni film pokazuje, że motoreduktor 12 V pracuje przy napięciu mniejszym niż 12 V, więc działa nieco wolniej niż przy
tutaj
Powinieneś
V. Jeśli jesteś na tym etapie, gratuluję ci .
teraz mieć podstawową wiedzę
pełnym napięciu 12
na temat niektórych kluczowych elementów
silnika prądu stałego omówionych w tej sekcji. Mam nadzieję, że pierwsza część tego podręcznika będzie interesująca i wartościowa aby kontynuować, czytając drugą część, co może być oczywiste, chociaż ten samouczek jest podzielony na trzy części, po prostu „zarysowałem powierzchnię silnika prądu stałego”. Każdy omówiony tutaj silnik może mieć własną część samouczka, a może cały podręcznik. Jeśli masz jakieś uwagi, sugestie lub pytania dotyczące
tej części samouczka, dodaj je poniżej. Jeśli masz jakieś pomysły lub
pytania dotyczące silników prądu stałego, które nie zostały omówione w tym samouczku, lub masz jakieś sugestie, w jaki sposób mogę ulepszyć ten samouczek lub inne części samouczka. Miło mi to słyszeć. Możesz się ze mną skontaktować pod adresem transiintbox @ gmail. com. (Zastąp drugie słowo „I” słowem „e”, aby się ze mną skontaktować. Dziękuję. )
