dc motors tutorial-1/3: បន្ត, h-bridge, gear

ម៉ូទ័រ DC មាននៅគ្រប់ទីកន្លែង។
ពួកវាបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនី/ម៉ាញេទិចដែលបង្កើតដោយខ្សែដែលផ្ទុកចរន្តក្នុងដែនម៉ាញេទិកទៅជាចលនា ហើយលេចឡើងក្នុងឧបករណ៍ និងកម្មវិធីផ្សេងៗ EG g ។
ពួកវាមាននៅក្នុងកង្ហារតូចៗ កង្ហារពិដាន ម៉ាស៊ីនបន្សុតខ្យល់ អន្ទាក់ផ្សែង យន្តហោះការ៉េ ឧទ្ធម្ភាគចក្រខ្នាតតូច និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត
ឧបករណ៍បង្វិលដោយដៃ saws ជុំ ខួង ក្រឡឹង Sanders រថយន្ត មនុស្សយន្ត (
ពួកគេអាចបង្វិលសំបកកង់ ឬរំកិលដៃមនុស្សយន្ត។ល។ )
គម្រោងផលិតអាងចិញ្ចឹមត្រី និងតំបន់ជាច្រើនទៀត។
ម៉ូទ័រ​ដែល​ពេញ​និយម​បំផុត​ជា​ធម្មតា​មាន​រាង​ជា​រង្វង់ ឬ \'d \'-shaped (ឧ
. រាង​សំប៉ែត​នៅ​ម្ខាង)
រាង​សំប៉ែត​ទាំង​សង​ខាង, ឬ​ប្រអប់​លេខ (ឧ
. ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រអប់​លេខ​កាត់​ត្រង់​ចង្កឹះ ឬ​ដំឡើង​វា​នៅ​លើ​អ័ក្ស) ។
សម្រាប់ឧទាហរណ៍នៃរចនាប័ទ្មអ័ក្សដ៏ពេញនិយមទាំងនេះ សូមមើលរូបថត។
ទោះបីជាម៉ូទ័រអាចដំណើរការពី DC, AC ក្នុងករណីដែលដំណើរការ General Motors ពី DC និង AC ក៏ដោយ ការបង្រៀននេះគ្រាន់តែពិភាក្សាលម្អិតអំពីម៉ូទ័រ DC ប៉ុណ្ណោះ។
ចរន្ត និងម៉ាញ៉េទិចដើរទន្ទឹមគ្នា -
ដៃ ព្រោះវាមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មានផ្សេងទៀត។
ដូចដែលអាចមើលឃើញពីរូបថត ចរន្តតាមរយៈខ្សែផ្លាស់ទីម្ជុលត្រីវិស័យ ដែលនេះគឺដោយសារតែចរន្តតាមរយៈខ្សែបង្កើតដែនម៉ាញេទិកជុំវិញខ្សែ។
រូបវិទូជនជាតិដាណឺម៉ាក Hans Christian Oster បានរកឃើញទំនាក់ទំនងរវាងអគ្គិសនី និងម៉ាញេទិកនៅក្នុងឆ្នាំ 00 s ។ [
ព័ត៌មានគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ប៉ុន្តែមិនសំខាន់មួយចំនួន៖ \'O\' នៅក្នុងឈ្មោះដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះអាចត្រូវបានប្រើជាអក្សរធំរបស់ដាណឺម៉ាក O (ឧ, Ø)
ពេលខ្លះមនុស្សគិតថាឈ្មោះរបស់គាត់ជា ø rsted] ។
លក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតឡើងដោយចរន្តដែលហូរតាមខ្សែគឺខ្សោយ។
ប្រសិនបើខ្សែនេះត្រូវបានរងរបួសនៅក្នុងរង្វង់អនឡាញ នោះដែនម៉ាញេទិកនឹងកាន់តែរឹងមាំ។
ប្រសិនបើឧបករណ៏នេះត្រូវបានរងរបួសនៅជុំវិញស្នូលរាងកាយ ferrite នោះដែនម៉ាញេទិករបស់វានឹងកាន់តែរឹងមាំ។
ប្រសិនបើយើងរំលឹកឡើងវិញនូវការទាក់ទាញទៅនឹងមេដែកបង្គោល និងការលុបបំបាត់បង្គោលស្រដៀងគ្នានោះ ទ្រឹស្តីនៃម៉ូទ័រ DC មិនពិបាកយល់ពេកទេ។
គោលការណ៍នៃការងាររបស់ DC Motor គឺដើម្បីធ្វើឱ្យចរន្តចរន្តឆ្លងកាត់ប៉ូលនៃ rotor ដូច្នេះបង្កើតវាលម៉ាញេទិកដែលត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយវាលម៉ាញេទិកមួយទៀតដែលទាក់ទាញដែនម៉ាញេទិចរបស់ rotor ។
គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍, ផ្ទុយគឺជាការពិត។
នោះគឺនៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិលអន្តរកម្មនៃដែនម៉ាញ៉េទិចបង្កើតវ៉ុល។
នេះអាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងវីដេអូខាងលើ
បង្វែរវ៉ុលរបស់ stepping motor និងបំភ្លឺ LED, I. e.
, ដែលជាកន្លែងដែលម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។
នៅក្នុងការបង្រៀននេះ យើងនឹងពិភាក្សាអំពីប្រភេទម៉ូទ័រ DC ជាច្រើនប្រភេទ៖ ម៉ូទ័រ DC បន្ត ម៉ូទ័រហ្គែរ ម៉ូទ័រ DC servo ម៉ូទ័រ Coreless DC ម៉ូទ័ររំញ័រ និង DC stepping motor ទោះបីជាមានប្រភេទម៉ូទ័រជាច្រើនទៀតក៏ដោយ ទាំងនេះប្រហែលជាពេញនិយមបំផុតសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Arduino ។
ម៉ូទ័រគឺជាឧបករណ៍ដែលអាចបញ្ជូនចលនា។ អ៊ី
ចាត់វិធានការលើគម្រោងរបស់យើង
អ្នកអាចមើលឃើញការណែនាំពីមុនរបស់ខ្ញុំចំនួនពីរ៖ \'ម៉ាស៊ីនត្រជាក់ផ្ទាល់ខ្លួន ចល័ត ទម្ងន់ស្រាល៖ គម្រោង DIY ដែលមានតម្លៃថោក និងមានប្រសិទ្ធភាព\', \'បង្កើតឌីស hypnotized ដោយប្រើ Arduino និងម៉ូទ័រ DC តូច \' ។
ពួកគេផ្តល់នូវឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ DC ដែលប្រើក្នុងគម្រោង Arduino ។
គម្រោង Arduino មួយចំនួនផ្សេងទៀតដែលប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រមាន \'មនុស្សយន្តមនុស្សដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino-based Arduino របស់ BlackStar Vvek ដោយប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\' ហើយដូច្នេះនៅលើ។
ជាការពិត ការណែនាំជាច្រើនសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ Arduino និងម៉ូទ័រមួយ ឬច្រើនអាចត្រូវបានរកឃើញ។
ជាសំណាងល្អសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC ដែលផលិតដោយអ្នកផលិត យើងមិនចាំបាច់ខ្វល់ច្រើនអំពីវ៉ុលទេ (
ខណៈពេលដែលយើងត្រូវធ្វើឱ្យប្រាកដថាម៉ូទ័រដំណើរការក្រោមវ៉ុលដែលមានស្រាប់របស់យើង) ឬចរន្ត (
ទោះបីជាយើងត្រូវធ្វើឱ្យប្រាកដថាយើងមានកុងតាក់ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តរបស់ម៉ូទ័រក៏ដោយ ដោយសារចរន្តរបស់ម៉ូទ័រជាធម្មតាមានច្រើនជាងបច្ចុប្បន្នដែលមានស្រាប់។
ពី Arduino digital ឬ analog pins)។
ការផ្តោតសំខាន់របស់យើងលើម៉ូទ័រគឺល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។
ល្បឿននៃម៉ូទ័រត្រូវបានវាស់ ភាពខុសគ្នានោះគឺថានៅពេលដែលយើងវាស់ល្បឿនរថយន្តក្នុងមួយម៉ោងម៉ាយល៍ ឬមួយគីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ល្បឿននៃការបង្វិលក្នុងមួយនាទី (RPM)
ឬរ៉ាដ្យង់/វិនាទី។
, 3,000 RPM ឬ 450 រ៉ាដ / វិនាទី។
ចំណាំថានេះគ្រាន់តែជាឧទាហរណ៍ពីរនៃល្បឿនម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។
ពួកគេមិនមានន័យថា 3,000 RPM ស្មើនឹង 450 rad/sec; វាមិនមែនទេ។
ជាសំណាងល្អ វាងាយស្រួលក្នុងការលាក់ពី RPM ទៅរ៉ាដ្យង់/វិនាទី ឬដឺក្រេ/SEC ឬផ្ទុយមកវិញ។
ល្បឿនត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយអក្សរក្រិកអូមេហ្គា។
ច្បាប់នៃចលនាទីពីររបស់ Sir Newton គឺថា កម្លាំងស្មើនឹងម៉ាស់គុណនឹងការបង្កើនល្បឿន ហើយកម្លាំង និងការបង្កើនល្បឿនគឺស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅ ទោះបីជាម៉ាស់មិនស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅក៏ដោយ។
កម្លាំងបង្វិលជុំគឺ \'កម្លាំងបង្វិល/បង្វិល \'។
ញូតុន​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​ញឹក​ញាប់​សម្រាប់​កម្លាំង (N)
ពេល​យើង​គុណ​កម្លាំង​ដោយ​ប្រវែង យើង​ទទួល​បាន​កម្លាំង​បង្វិល។ g. , ញូតុន-ម៉ែត្រ (Nm), ញូតុន-សង់ទីម៉ែត្រ (N-cm), ឬ អោន-អ៊ីញ (oz-in) ។
នៅ​ក្នុង​ម៉ូទ័រ កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​គឺ​តែង​តែ​តង់សង់​ទៅ​នឹង​រង្វង់​ដែល​ស្ថិត​នៅ​ចំកណ្តាល​អ័ក្ស​ I . អ៊ី.
វាស្ថិតនៅមុំខាងស្តាំទៅនឹងអង្កត់ផ្ចិត។
និមិត្តសញ្ញាដែលបង្ហាញពីកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាអក្សរក្រិក tau, τ ជាអក្សរតូច ហើយប្រេកង់នៃអក្សរធំភាសាអង់គ្លេស T គឺទាបជាង
សន្លឹកទិន្នន័យរបស់ម៉ូទ័រ DC ជាធម្មតាផ្តល់ល្បឿន រ៉ាដ្យង់ ឬដឺក្រេ/វិនាទី។
កម្លាំងបង្វិលជុំជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជាទម្រង់ជាច្រើននៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ (ឧទាហរណ៍
ដូចជា កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល និងកម្លាំងបង្វិលជុំប្រអប់លេខ (
ច្រើនទៀតនឹងបង្ហាញនៅពេលក្រោយ) កម្លាំង
ដែលបានវាយតម្លៃ។
ច័ន្ទម៉ាស់នៃម៉ូទ័រ
ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ
បង្វិលជុំ
និងទម្ងន់គឺខុសគ្នា ទោះបីជាជាញឹកញាប់
នៅក្នុងការសន្ទនាក្រៅផ្លូវការ ឧទាហរណ៍នៅលើព្រះ
គឺដូចគ្នានៅលើផែនដីប៉ុន្តែទម្ងន់របស់វានឹងខុសគ្នា
មានផ្នែកសំខាន់ៗចំនួនបួនសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC បន្តបន្ទាប់គ្នាជាច្រើន rotor (
ផ្នែកបង្វិល) ឬ armature (
នៅក្នុងវិស្វកម្ម របុំគឺជាផ្នែកសំខាន់នៃសន្និបាតនៃឧបករណ៏ចរន្តមេ) និងម៉ាញេទិក។
stator e.
ពួកវាជាផ្នែកបង្វិលទាំងអស់នៃមជ្ឈមណ្ឌល
ដូចដែលឈ្មោះបង្កប់ន័យ stator គឺឋិតិវន្តដែលផ្តល់វាលម៉ាញេទិកជុំវិញ rotor (
ប្រសិនបើ stator ត្រូវបានធ្វើពីមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍វាត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្នែក)
ប្រសិនបើ stator magnet គឺជាមេដែក
ដែនម៉ាញ៉េទិចអាចទុកចិត្តបាន ទោះបីដែនម៉ាញេទិចនៅមានកម្រិត ម៉ូទ័រជក់
ជាច្រើន
ប្រសិនបើ stator ត្រូវបានផលិតពីមេដែក ឧបករណ៏ដែលប្រើសម្រាប់ផលិតវាលម៉ាញេទិកបែបនេះត្រូវបានគេហៅថា Field winding ឬ field coil
ផ្នែកពីរដែលនៅសល់នៃ Brush Motor ធម្មតាគឺ The Changer និង brush/contact
កាលពីប៉ុន្មានទសវត្សរ៍មុន ម៉ូទ័រ DC បានប្រើទង់ដែងពិតប្រាកដ \'brush\' ដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយម៉ូទ័រ ចរន្ត និងចរន្ត ទំនាក់ទំនង
របស់ម៉ូទ័រ DC \'brush\' ទៅនឹងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរ ប៉ុន្តែជក់ពិតមិនមែនជារឿងធម្មតាទេ
ថ្វីបើជក់ពិតប្រាកដមិនមែនជារឿងធម្មតាក៏ដោយ ឧបករណ៍ទាំងនេះនៅតែត្រូវបានគេហៅថា
brushed motors មានតម្លៃថោក ហើយជាធម្មតាមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរជាងឧបករណ៍
ហើយ sparks អាចកើតឡើងដូចទៅនឹងការពាក់ និង តម្លៃ
មានកម្រិតទាប ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នក ផលិត ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ
ដែលវាមាន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដូចដែលបានរៀបរាប់
ពីមុន ម៉ូទ័រ brushless ក៏អាចប្រើបានសព្វថ្ងៃនេះ
នៃម៉ូទ័រ Brush Motor
នៅក្នុង bushing ឬ ball bearing ដែរឬទេ ពីព្រោះ bushing
មានរយៈពេលខ្លីជាង ហើយវានឹងមានច្រើនទៀតអំពី brushless motors នៅពេលក្រោយក្នុង
វាជារឿងសំខាន់ដែលត្រូវដឹងថាតើ rotors របស់ពួកគេបង្វិល
មេរៀននេះនៅក្នុង motor DC សាមញ្ញ របុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ DC ដើម្បីបង្កើតលំហូរទៅម៉ាញេទិច stator, e
នៃវាលម៉ាញេទិក stator ថាមពលទទួល
នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC ដែលធ្វើការភាគច្រើន (
មើលរូបថតភ្ជាប់)
មានឧបករណ៏ជាច្រើនដែលប៉ះប៉ូវគ្នាទៅវិញទៅមក
ជាទូទៅ របុំខ្យល់កាន់តែច្រើន ធន់នឹងខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែធំ ប៉ុន្តែ
ឧបករណ៏ទាំងនេះកាន់តែយឺត ធានាថាម៉ូទ័របង្វិលដោយរលូន និងតែងតែបង្កើតកម្លាំង បង្វិល
ជុំដែលធ្វើអោយ rotor ផ្លាស់ប្តូរ coil ដើម្បីបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់តាមតម្រូវការដើម្បីផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់រាងប៉ូល
បង្វែរជាធម្មតាគ្រាន់តែជាស៊ីឡាំងធម្មតាដែលមានគម្លាតអ៊ីសូឡង់រវាងទំនាក់ទំនងដែលអនុញ្ញាតឱ្យ \'brush \' ធាតុ
សូមមើលរូបថត
ឧបករណ៍
conductive ត្រូវបាន ភ្ជាប់នៅក្នុងវេនទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC (
DC ម៉ូទ័រប្រើ stator មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ឧទាហរណ៍អាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងរូបថតដែល ភ្ជាប់មក
ជាមួយនៅក្នុងម៉ូទ័រ DC តូចផ្សេងទៀតនិងម៉ូទ័រ DC ធំ ៗ ជាច្រើន stator
មួយ
ភ្ជាប់) នោះគឺវាផ្តល់នូវកុងតាក់សាមញ្ញដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការបញ្ចូល
ត្រូវ បានម៉ាញ៉េទិច
ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ដូចគ្នានឹង rotor នេះអាចកើតឡើងតាមវិធី
ក្នុងចំណោមពីរយ៉ាង៖ ប៉ារ៉ាឡែល (ការផលិតម៉ូទ័រ shunt ) ឬ
ភ្ជាប់ជាស៊េរីឬស្របនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC stator ដើម្បីឱ្យ rotor អាចបង្វិលបានយ៉ាងងាយស្រួល។ មានថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់ (FHP)
ម៉ូទ័រស៊េរី stator
អាចត្រូវបាន
ការផលិតបន្តនៃ
ដោយសារតែវាមានកម្លាំងតិចជាង 1 សេះ
សូមមើលរូបភាពនៃម៉ូទ័រ DC បន្តតូចមួយដែលត្រូវបានរំសាយនៅទីនេះ
មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ពីរដែលបង្កើតជា stator, rotor/stator និង coil អាចមើលឃើញយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងរូបថតបន្ថែមនៃម៉ូទ័រ
DC បន្តជាធម្មតាត្រូវការចរន្តប្រសើរជាង 40madu ឌីជីថលដែលផ្តល់អោយ។
ប៉ុន្តែមានបញ្ហានៅពេលប្រើម៉ូទ័រ DC
ដើម្បីជម្នះដែនកំណត់នេះ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ 2N2222 ត្រូវបានប្រើនៅទីនេះ ដែលមានតម្លៃតិចជាង 0 ដុល្លារ 20
ដំណើរការជាកុងតាក់ ហើយនៅក្នុងគម្រោងដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះ 2N2222 អាចបើក និងបិទចរន្តម៉ូទ័រ បានយ៉ាងងាយស្រួល
តារាងទិន្នន័យរបស់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រនេះអាចស្ថិតនៅក្នុងឧទាហរណ៍ថា វ៉ុល
អតិបរមាមិនគួរលើសពី 6 ។
រក្សាវ៉ុលរបស់អ្នកឱ្យនៅខាងក្រោមអតិបរមានេះ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកមានហានិភ័យក្នុងការបំផ្លាញត្រង់ស៊ីស្ទ័រ
ដែលបានភ្ជាប់
ពួកវា
2N2222- 92 មិនមែនជាកញ្ចប់ metal18 ដើមនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ 2N2222/2N2222A ត្រូវបានគេហៅថា P2N2222 ឬ
គឺមានតម្លៃទាបជាងនៅក្នុងកញ្ចប់
រូបភាព
ផងដែរ
ចរន្តដែលអាចទទួលយកបានពីមូលដ្ឋានទៅ emitter អ្នកប្រមូលទៅ emitter មិនមានជម្រើស
វ៉ុល និង
មួយទៀតគឺ
pn222222
។
MOSFET យើងក៏អាចប្រើឧបករណ៍មេកានិចដូចជា relay ឬប្រសិនបើអ្នកមិនចាំបាច់បើកកុងតាក់សាមញ្ញ
ពី Arduino ប្រសិនបើ
អ្នកត្រូវការដោះស្រាយជាមួយថាមពលបន្ថែមនោះ 2N2222 អាចរលាយដោយសុវត្ថិភាព 5A ប្រសិនបើកំដៅ
បានត្រឹមត្រូវសម្រាប់ amps បន្ថែមទៀត a-220 បានខ្ចប់ N- RFP30N06LE Channel ( P30NO6LE, P30N06) នៅពេលដែលបំពង់បង្ហូរនៃ MOSFET ត្រូវបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទៅនឹងវិទ្យុសកម្មដែក MOSFET អាចគ្រប់គ្រងចរន្តលើសពី 30 amps ។
ចរន្ត N- MOSFET នេះមានប្រយោជន៍ជាង ម្ជុលប្រមូលនិងបញ្ជូននៃ 2n2222 និងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម្ជុលមូលដ្ឋាននិងឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ pnp នេះ
ហូរ
នៅពេលដែលម្ជុលមូលដ្ឋានត្រូវបានកំណត់ដើម្បីបើកត្រង់ស៊ីស្ទ័រដូចនៅក្នុងគម្រោងនេះ កុងតាក់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រអនុញ្ញាតឱ្យចរន្តដែល
រវាងឧបករណ៍ប្រមូលនិងម្ជុលបញ្ចេញរបស់ 2N2222 ធំជាង 10.0.0.0 ម្ជុលពីររបស់ម៉ូទ័រ ហើយខ្សែនៅលើឌីយ៉ូតកំពុងប្រឈមមុខនឹង
វ៉ុលវិជ្ជមាន វាត្រូវបានដាក់ក្នុងទិសដៅផ្ទុយនៃចរន្តធម្មតា ដូច្នេះជាធម្មតា
មិន មានចរន្តឆ្លងកាត់វាទេ 1N4001 ត្រូវបានប្រើជា
វាលម៉ាញេទិកគាំងម៉ូទ័រ
ចរន្តទៅម៉ូទ័រនិងម៉ូទ័រនឹង មិនបង្វិល
diode ប្រឆាំងនឹងការរំភើបដើម្បី ផ្តល់ផ្លូវសម្រាប់ថាមពលដែលបង្កើតដោយ
នៅពេលដែលថាមពលរលត់ ប្រសិនបើអ្នកមិនដឹងពីទីតាំងនៃ diode នេះពិបាកនឹងប្តូរ។
ឱ្យខូចត្រង់ស៊ីស្ទ័រ របៀបដែល ម៉ូទ័រ DC ទាំងអស់ដំណើរការ
ទេ ខណៈពេលដែលវាអាចកើតឡើងត្រឹមតែពីរបីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ វា អាចបង្កើត
ដើម្បី
វ៉ុលខ្ពស់ដោយស្មើភាពលើជួរវ៉ុល 100 វ៉ុល គ្រប់គ្រាន់
ធ្វើ
គឺស្រដៀងគ្នា
ដូច្នេះនៅពេលប្រើពួកវាជាមួយ Arduino ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ BJP ឬ MOSFET អាចត្រូវបានជំនួសដោយម៉ាស៊ីន និងចរន្តបន្ថែម។ អ្នកប្រើប្រាស់ -
ឌីយ៉ូតប្រឆាំងការរំភើបត្រូវបាន
បន្ថែមជាសំណាងល្អ ម្ជុល 5 v របស់ Arduino អាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ពី
USB ប្រហែល cucma ហើយប្រសិនបើ Jack bucket ត្រូវបាន
ប្រើនោះ អាចត្រូវបានផ្តល់ជូនបន្ថែមទៀត ប្រហែលជារហូតដល់ cucma ។ 5000 MS) សញ្ញាខ្ពស់ណាស់ e. , 5 v ,
ផ្ញើទៅកាន់ម៉ូទ័រ [ ម៉ូទ័រ ដែលប្រើនៅទីនេះ
គឺតូចជាងចរន្តដែលផ្តល់ដោយ Arduino
5 v power supply
នឹងត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកពីថាមពលដែលមាននៅលើ Arduino ] បន្ទាប់ពី 5 វិនាទីនៃដំណើរការពេញ p WM ។ នៅ
ទីនេះ ម៉ូទ័រវិលក្នុងទិសដៅ
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើចរន្តម៉ូទ័រធំជាង អ្នក
តែមួយ ប្រើសញ្ញា PWM ដែលចាប់ផ្តើមពី 255 ដើម្បីបន្ថយល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ ហើយបន្ថយល្បឿន 3 រហូតដល់វាឡើងដល់ 0។ ការប្រើប្រាស់ PWM អនុញ្ញាតឱ្យយើងក្លែងបន្លំវ៉ុលចន្លោះពី 0 ទៅ 5 v ។ នៅចំណុចខ្លះវ៉ុលអាណាឡូកទៅម៉ូទ័រទាបពេកក្នុងការបង្វិលម៉ូទ័រ , PWM កាតព្វកិច្ច cycle នេះ
គឺ
ទាបពេក ឈានដល់ 30. នៅចំណុចនេះនៅក្នុងគំនូរព្រាង
ភ្ជាប់នៅទីនេះ មិនមែនជា
វាអនុញ្ញាតឱ្យយើងមើលឃើញសកម្មភាពរបស់វាយ៉ាងងាយស្រួលនៅពេលធ្វើឱ្យមាន តុល្យភាពម៉ូទ័រ
ម៉ូទ័រត្រូវ បាន
LED ត្រូវបានបិទដោយសារតែ ម៉ូទ័រមិនត្រូវបានបង្វិល
ខ្សែ រមួលទេ ព្រោះ
មេរៀន
ព្រោះវាផ្តល់នូវសមតុល្យម៉ូទ័រប្រសើរជាងលួសមិន
ស្មើគ្នា មានតុល្យភាពនៅលើផ្នែកទាំងសងខាងនៃអ័ក្ស អ្នកគួរតែអានផ្នែកទីពីរនៃ
នេះដែលមានជំហាននៃ ម៉ូទ័រ
រំ
ញ័រ ការផ្ទុកមិនមានតុល្យភាពនៅលើម៉ូទ័រអាចបណ្តាលឱ្យ
ម៉ូទ័រ រំញ័រ
ជាមួយនឹង
A LED ពណ៌ក្រហម (អាចមើលឃើញក្នុងវីដេអូ)
ល្បឿន
បើក និងរសាត់រហូតដល់ 30 បន្ទាត់នៃ កូដ ហើយអាច
នៃម៉ូទ័រ វាត្រូវបាន
មើលឯកសារបាន ---------- ទាញយកឯកសារ
របស់ម៉ូទ័រ = 6; Int led pin = 10; Int delay2 = 5000; (ledPin, HIGH); digitalWrite ( MotorInputPin
នៅទីនេះ
។ / ដំណើរការម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនពេញ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថយល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រជាបន្តបន្ទាប់ /បន្ថយ LED ទៅតាមល្បឿន
ប្រសិនបើស្ពាន H មិនត្រូវបានលើកឡើងទេ ការណែនាំអំពីម៉ូទ័រ DC នឹងមិន
ខ្ពស់); }
ទ្រឹស្តីនៅពីក្រោយស្ពាន H គឺសាមញ្ញ និងងាយ យល់ វាទទួលបានឈ្មោះរបស់វាពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃធាតុផ្សំសំខាន់ៗ
ពេញលេញ ទេ
របស់វា៖ ធាតុប្តូរចំនួន 4 និងម៉ូទ័រ DC ដែលអាចសរសេរជាអក្សរ
ធំ \'h \' (សូមមើលខាងលើ)
ប្រសិនបើ S1 និង S4 នៅសល់ចរន្ត។
ប្រតិបត្តិការរបស់វាគឺសាមញ្ញ ប្រសិនបើ S2 និង S3 ត្រូវបានបិទនៅពេលដែល S1 និង S4 ត្រូវបានបើក នោះ
ចរន្តហូរចេញពីម៉ូទ័រ ទៅដីក្នុង
ទិសដៅផ្ទុយ (សូមមើលរូបភាពដែលបានភ្ជាប់) បង្ហាញធាតុប្តូរដែលដើរតួជាថេរ នៅលើ Switch e.
ផ្លូវសៀគ្វីខ្លីរវាងវ៉ុល វិជ្ជមាននិងដី
ការបិទ S1 និង S2 មិនមានឥទ្ធិពលអ្វីទេនៅពេលដែល S3 និង S4
ទៅវ៉ុលវិជ្ជមានដូចគ្នាហើយដូច្នេះវាមិនមានចរន្តទេ
នៅតែបើកព្រោះ S1 និង S2 ត្រូវបានភ្ជាប់
ប្រសិនបើយើងបិទ S3 និង S4 ខណៈពេលដែលរក្សា S1 និង S2 បើកស្ថានភាពគឺស្រដៀងគ្នាដែលករណី ទាំង S3 និង S4 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ S3 ចរន្តមិនបិទ ហើយ S4 ត្រូវបានបើក ហើយ
ម៉ូទ័រនឹងឈប់ ធាតុប្តូរក៏អាចជាឧបករណ៍បញ្ជូនត ធាតុមេកានិកផ្សេងទៀត ឬ ឧបករណ៍រដ្ឋរឹង
ផ្ទុយទៅវិញ
ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ bipolar junction (BJTs) ឬ metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFETs)
ដូចជា
ធាតុប្តូរគឺជាឧបករណ៍ដ៏រឹងមាំ hexets គឺថា
នៅក្នុងស្ពាន H ទំនើបភាគច្រើន
ពួកគេអាច ប្តូរចរន្តទៅជាបន្ទុកធំខណៈពេលដែលត្រូវការចរន្ត
បញ្ជូនត, BJTs, mosfet, H
តិចតួចប៉ុណ្ណោះដើម្បីបើកវានៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង diode ត្រូវបានដាក់នៅលើធាតុប្តូរនីមួយៗហើយបន្ទាត់នៅលើ diode ត្រូវបានប្រឈមមុខនឹងវ៉ុលវិជ្ជមាន ។ បន្ទះ
ប្រើសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា (ICs) ឧទាហរណ៍ បន្ទះដែលមានមូលដ្ឋានលើ L298 IC
ខាងលើ ប្រសិនបើអ្នកប្រើម៉ូឌុល H-bridge ជាមួយនឹង
គំនូរព្រាង Arduino ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក
វាអាចជាគំនិតល្អក្នុង
សម្រាប់មនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ល។
ធាតុប្តូរទាំងអស់មុនពេលប្តូរទិសដៅ ព្រោះវានឹងធានាថាមិនមានចរន្តអគ្គិសនី ឬសៀគ្វីខ្លី
ដែល បានបង្ហាញ
ការបើក
ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ DC បន្តភាគច្រើនជាធម្មតាដំណើរការ ក្នុងល្បឿន 1,000 rpm (RPMs) ជាធម្មតា
តិចជាង 1,000 ហើយវា
ម៉ូទ័រហ្គែរត្រូវបានប្រើដើម្បី
កាត់បន្ថយ RPMs (ល្បឿន)
កាន់តែច្រើន អ្នក នឹង
ងាយស្រួលក្នុងការស្វែងរកម៉ូទ័រហ្គែរដែលមានល្បឿនតិចជាង 100។ ជាទូទៅគេ ប្រើឧបករណ៍នេះដើម្បី
បន្ថយល្បឿន ។ ការបន្ថយ
របស់ម៉ូទ័រ DC មានភាពខុសប្លែកគ្នា
កាន់តែយឺត ល្បឿន រូបរាង និង ទំហំ
នាឡិកាអាណាឡូក
វាពិបាកសម្រាប់ពួកគេមិនឱ្យរីករាយ គំរូដ៏ល្អនៃតម្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រ ហ្គែរគឺនាឡិកា ដូចជា
ក្នុងល្បឿនទាប។ ឧទាហរណ៍ កង់ទីពីរ ដៃក៏ត្រូវបង្វិលក្នុងល្បឿន 1 ផងដែរ។ ល្បឿន
ម៉ូទ័រនៅក្នុងនាឡិកាត្រូវផ្តល់ការបង្វិល
ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រចម្បងនៅក្នុងម៉ូទ័រប្រអប់លេខអាចបង្វិលក្នុងល្បឿនលើស
ម៉ូតូ
ពី 1,000 RPM នោះ ឧបករណ៍ បន្ថយល្បឿនអនុញ្ញាតឱ្យ
បង្វិលទិន្នផលយឺតជាងនេះ ម៉ូទ័រហ្គែរអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងសំខាន់ នៅ rpm ទាប ជាការពិត កម្លាំងបង្វិលជុំកើនឡើង ជាទូទៅ
មានល្បឿនកាន់តែខ្ពស់
។ សមយុទ្ធអគ្គិសនី ឧបករណ៍លាយផ្ទះបាយ និងឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មដូចជា ស្ទូច ជែក កង្ហារ ខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូន ពួកវា
ឈប់យ៉ាងលឿន ពួកវាច្រើន តែរកឃើញ
អាចប្តូរទិសទៅ ម៉ូទ័របាន) បង្វិលក្នុង
នៅក្នុងមនុស្សយន្ត g high
ល្បឿនខុសៗគ្នា ហើយ
វីដេអូទី 2 បង្ហាញពីល្បឿនទាបដែលអាចកើតឡើងដោយប្រើម៉ូទ័រហ្គែរ ទោះបីជាមានការផ្លាស់ប្តូរបន្តិចបន្តួចនៅក្នុងវ៉ុល
គួរតែមាន
ផ្នែកសំខាន់ នៃការយល់ដឹង
បញ្ចូលក៏ដោយ វីដេអូចុងក្រោយគឺថាម៉ូទ័រហ្គែរ 12 v ដំណើរការតិចជាង 12 v ដូច្នេះវាដំណើរការយឺតជាងបន្តិចនៅពេលវាពេញ 12 v។ ប្រសិនបើអ្នកនៅចំណុចនេះ សូមអបអរសាទរអ្នកឥឡូវនេះ អ្នក
អំពី DC នេះ។ សៀវភៅណែនាំនេះគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងមានតម្លៃ ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តផ្នែកនៃការបង្រៀននេះ
អ្នកប្រហែលជាចង់ បន្តដោយការអានផ្នែក
ទីពីរ ដែលប្រហែលជាជាក់ស្តែង ទោះបីជាការបង្រៀននេះចែកចេញជាបីផ្នែកក៏ដោយ គ្រាន់តែ \'កោសផ្ទៃរបស់ DC Motor \' ម៉ូតូនីមួយៗដែលគ្របដណ្តប់នៅទីនេះអាចមានផ្នែកបន្ថែមនៃការបង្រៀន ឬប្រហែលជាសៀវភៅសិក្សាទាំងមូល ប្រសិនបើអ្នកមានមតិយោបល់ សំណូមពរ ឬសំណួរណាមួយខាងក្រោម មិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅក្នុងការបង្រៀននេះ ឬមានការផ្ដល់យោបល់ណាមួយអំពីរបៀបដែលខ្ញុំអាចកែលម្អការបង្រៀននេះ ឬផ្នែកផ្សេងទៀតនៃមេរៀននេះ ខ្ញុំរីករាយដែលបានឮពីអ្នក អ្នកអាចទាក់ទងមកខ្ញុំតាមរយៈ transiintbox@gmail.com (សូមជំនួស \'I\' ជាមួយ \'e\' ដើម្បីទាក់ទងមកខ្ញុំ។ សូមអរគុណ។