dc motors tutorial-1/3: បន្ត, h-bridge, gear

ម៉ូទ័រ DC មាននៅគ្រប់ទីកន្លែង។
ពួកវាបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនី/ម៉ាញេទិចដែលបង្កើតដោយខ្សែដែលផ្ទុកចរន្តក្នុងដែនម៉ាញេទិកទៅជាចលនា ហើយលេចឡើងក្នុងឧបករណ៍ និងកម្មវិធីផ្សេងៗ EG g ។
ពួកវាមាននៅក្នុងកង្ហារតូចៗ កង្ហារពិដាន ម៉ាស៊ីនបន្សុតខ្យល់ អន្ទាក់ផ្សែង យន្តហោះការ៉េ ឧទ្ធម្ភាគចក្រខ្នាតតូច និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត
ឧបករណ៍បង្វិលដោយដៃ saws ជុំ ខួង ក្រឡឹង Sanders រថយន្ត មនុស្សយន្ត (
ពួកគេអាចបង្វិលសំបកកង់ ឬរំកិលដៃមនុស្សយន្ត។ល។)
គម្រោងផលិតអាងចិញ្ចឹមត្រី និងតំបន់ជាច្រើនទៀត។
ម៉ូទ័រ​ដែល​ពេញ​និយម​បំផុត​ជា​ធម្មតា​មាន​រាង​ជា​រង្វង់ ឬ \'d \'-shaped (ឧ
. ផ្ទះល្វែង​នៅ​ម្ខាង)
រាបស្មើ​ទាំង​សងខាង, ឬ​ប្រអប់លេខ (ឧ
. ធ្វើឱ្យ​ប្រអប់លេខ​កាត់​ដោយផ្ទាល់​ទៅក្នុង​អ័ក្ស ឬ​ដំឡើង​វា​នៅលើ​អ័ក្ស) ។
សម្រាប់ឧទាហរណ៍នៃរចនាប័ទ្មអ័ក្សដ៏ពេញនិយមទាំងនេះ សូមមើលរូបថត។
ទោះបីជាម៉ូទ័រអាចដំណើរការពី DC, AC ក៏ដោយ នៅក្នុងករណីនៃការដំណើរការ General Motors ពី DC និង AC ការបង្រៀននេះគ្រាន់តែពិភាក្សាអំពីម៉ូទ័រ DC យ៉ាងលម្អិតប៉ុណ្ណោះ។
ចរន្ត និងម៉ាញ៉េទិចដើរទន្ទឹមគ្នា -
ដៃ ព្រោះវាមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មានផ្សេងទៀត។
ដូចដែលអាចមើលឃើញពីរូបថត ចរន្តតាមរយៈលួសផ្លាស់ទីម្ជុលត្រីវិស័យ ដែលនេះគឺដោយសារតែចរន្តតាមរយៈខ្សែបង្កើតដែនម៉ាញេទិកជុំវិញខ្សែ។
រូបវិទូជនជាតិដាណឺម៉ាក Hans Christian Oster បានរកឃើញទំនាក់ទំនងរវាងអគ្គិសនី និងម៉ាញេទិកនៅក្នុងឆ្នាំ 00 s ។ [
ព័ត៌មានគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ប៉ុន្តែមិនសំខាន់មួយចំនួន៖ \'O\' នៅក្នុងឈ្មោះដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះអាចត្រូវបានប្រើជាអក្សរធំរបស់ដាណឺម៉ាក O (ឧ, Ø)
ពេលខ្លះមនុស្សគិតថាឈ្មោះរបស់គាត់ជា ø rsted] ។
លក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតឡើងដោយចរន្តដែលហូរតាមខ្សែគឺខ្សោយ។
ប្រសិនបើខ្សែនេះត្រូវបានរងរបួសនៅក្នុងរង្វង់អនឡាញ នោះដែនម៉ាញេទិកនឹងកាន់តែរឹងមាំ។
ប្រសិនបើឧបករណ៏នេះត្រូវបានរងរបួសនៅជុំវិញស្នូលរាងកាយ ferrite នោះដែនម៉ាញេទិករបស់វានឹងកាន់តែរឹងមាំ។
ប្រសិនបើយើងរំលឹកឡើងវិញនូវការទាក់ទាញទៅនឹងមេដែកបង្គោល និងការលុបបំបាត់បង្គោលស្រដៀងគ្នានោះ ទ្រឹស្តីនៃម៉ូទ័រ DC មិនពិបាកយល់ពេកទេ។
គោលការណ៍នៃការងាររបស់ DC Motor គឺដើម្បីធ្វើឱ្យលំហូរចរន្តតាមរយៈប៉ូលនៃ rotor ដូច្នេះបង្កើតវាលម៉ាញេទិកដែលត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយវាលម៉ាញេទិកមួយផ្សេងទៀតដែលទាក់ទាញដែនម៉ាញេទិចរបស់ rotor ។
គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍, ផ្ទុយគឺជាការពិត។
នោះគឺនៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិលអន្តរកម្មនៃដែនម៉ាញ៉េទិចបង្កើតវ៉ុល។
នេះអាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងវីដេអូខាងលើ
បង្វែរវ៉ុលរបស់ stepping motor និងបំភ្លឺ LED, I. e.
, ដែលជាកន្លែងដែលម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។
នៅក្នុងការបង្រៀននេះ យើងនឹងពិភាក្សាអំពីប្រភេទម៉ូទ័រ DC ជាច្រើនប្រភេទ៖ ម៉ូទ័រ DC បន្ត ម៉ូទ័រហ្គែរ ម៉ូទ័រ DC servo ម៉ូទ័រស្នូល DC ម៉ូទ័ររំញ័រ និង DC stepping motor ទោះបីជាមានម៉ូទ័រប្រភេទផ្សេងទៀតជាច្រើនក៏ដោយ ទាំងនេះប្រហែលជាពេញនិយមបំផុតសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Arduino ។
ម៉ូទ័រគឺជាឧបករណ៍ដែលអាចបញ្ជូនចលនា។ អ៊ី
ចាត់វិធានការលើគម្រោងរបស់យើង
អ្នកអាចមើលឃើញការណែនាំពីមុនរបស់ខ្ញុំចំនួនពីរ៖ \'ម៉ាស៊ីនត្រជាក់ផ្ទាល់ខ្លួន ចល័ត ទម្ងន់ស្រាល៖ គម្រោង DIY ដែលមានតម្លៃថោក និងមានប្រសិទ្ធភាព\', \'បង្កើតឌីស hypnotized ដោយប្រើ Arduino និងម៉ូទ័រ DC តូច \' ។
ពួកគេផ្តល់នូវឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ DC ដែលប្រើក្នុងគម្រោង Arduino ។
គម្រោង Arduino មួយចំនួនផ្សេងទៀតដែលប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រមាន \'មនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino-based humanoid របស់ BlackStar Vvek ដោយប្រើម៉ូទ័រ servo\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\' ជាដើម។
ជាការពិត ការណែនាំជាច្រើនសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ Arduino និងម៉ូទ័រមួយ ឬច្រើនអាចត្រូវបានរកឃើញ។
ជាសំណាងល្អសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC ដែលផលិតដោយអ្នកផលិត យើងមិនចាំបាច់ខ្វល់ច្រើនអំពីវ៉ុលទេ (
ខណៈពេលដែលយើងត្រូវធ្វើឱ្យប្រាកដថាម៉ូទ័រដំណើរការក្រោមវ៉ុលដែលមានស្រាប់របស់យើង) ឬចរន្ត (
ទោះបីជាយើងត្រូវធ្វើឱ្យប្រាកដថាយើងមានកុងតាក់ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តរបស់ម៉ូទ័រក៏ដោយ ដោយសារចរន្តរបស់ម៉ូទ័រជាធម្មតាមានច្រើនជាងបច្ចុប្បន្នដែលមានស្រាប់។
ពី Arduino digital ឬ analog pins)។
ការផ្តោតសំខាន់របស់យើងលើម៉ូទ័រគឺល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។
ល្បឿននៃម៉ូទ័រត្រូវបានវាស់ ភាពខុសគ្នានោះគឺថានៅពេលដែលយើងវាស់ល្បឿនរថយន្តក្នុងមួយម៉ោងម៉ាយល៍ ឬមួយគីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ល្បឿននៃការបង្វិលក្នុងមួយនាទី (RPM)
ឬរ៉ាដ្យង់/វិនាទី។
, 3,000 RPM ឬ 450 រ៉ាដ / វិនាទី។
ចំណាំថានេះគ្រាន់តែជាឧទាហរណ៍ពីរនៃល្បឿនម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។
ពួកគេមិនមានន័យថា 3,000 RPM ស្មើនឹង 450 rad/sec; វាមិនមែនទេ។
ជាសំណាងល្អ វាងាយស្រួលក្នុងការលាក់ពី RPM ទៅរ៉ាដ្យង់/វិនាទី ឬដឺក្រេ/SEC ឬផ្ទុយមកវិញ។
ល្បឿនត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយអក្សរក្រិកអូមេហ្គា។
ច្បាប់នៃចលនាទីពីររបស់ Sir Newton គឺថា កម្លាំងស្មើនឹងម៉ាស់គុណនឹងការបង្កើនល្បឿន ហើយកម្លាំង និងការបង្កើនល្បឿនគឺស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅ ទោះបីជាម៉ាស់មិនស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅក៏ដោយ។
កម្លាំងបង្វិលជុំគឺ \'កម្លាំងបង្វិល/បង្វិល \'។
ញូតុន​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​ញឹក​ញាប់​សម្រាប់​កម្លាំង (N)
ពេល​យើង​គុណ​កម្លាំង​ដោយ​ប្រវែង យើង​ទទួល​បាន​កម្លាំង​បង្វិល។ g. , ញូតុន-ម៉ែត្រ (Nm), ញូតុន-សង់ទីម៉ែត្រ (N-cm), ឬ អោន-អ៊ីញ (oz-in) ។
នៅ​ក្នុង​ម៉ូទ័រ កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​គឺ​តែង​តែ​តង់សង់​ទៅ​នឹង​រង្វង់​ដែល​ស្ថិត​នៅ​ចំកណ្តាល​អ័ក្ស​ I . អ៊ី.
វាស្ថិតនៅមុំខាងស្តាំទៅនឹងអង្កត់ផ្ចិត។
និមិត្តសញ្ញាដែលបង្ហាញពីកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាអក្សរក្រិក tau, τ ជាអក្សរតូច ហើយប្រេកង់នៃអក្សរធំភាសាអង់គ្លេស T គឺទាបជាង
សន្លឹកទិន្នន័យរបស់ម៉ូទ័រ DC ជាធម្មតាផ្តល់ល្បឿន រ៉ាដ្យង់ ឬដឺក្រេ/វិនាទី។
ជាធម្មតាកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានបង្ហាញជាទម្រង់ជាច្រើននៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ (ឧទាហរណ៍
ដូចជា កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល និងកម្លាំងបង្វិលជុំប្រអប់លេខ (
ច្រើនទៀតនឹងបង្ហាញនៅពេលក្រោយ) កម្លាំង
ដែលបានវាយតម្លៃ។
ច័ន្ទម៉ាស់ម៉ូទ័រគឺ
ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ
បង្វិលជុំ
និងទម្ងន់គឺខុសគ្នា ទោះបីជាជាញឹកញាប់
នៅក្នុងការសន្ទនាក្រៅផ្លូវការ ឧទាហរណ៍នៅលើព្រះ
ដូចគ្នានៅលើផែនដីប៉ុន្តែទម្ងន់របស់វានឹងខុសគ្នា
មានផ្នែកសំខាន់ៗចំនួនបួនសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC បន្តបន្ទាប់គ្នាជាច្រើន rotor (
ផ្នែកបង្វិល) ឬ armature (
នៅក្នុងវិស្វកម្ម របុំគឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរបុំចរន្តមេ) និងម៉ាញ៉េទិច។
stator e.
ពួកវាជាផ្នែកបង្វិលទាំងអស់នៃមជ្ឈមណ្ឌល
ដូចដែលឈ្មោះបង្កប់ន័យ stator គឺឋិតិវន្តដែលផ្តល់វាលម៉ាញេទិកនៅជុំវិញ rotor (
ប្រសិនបើ stator ត្រូវបានធ្វើពីមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ជាធម្មតាបែងចែកជាពីរផ្នែក)
ម៉ូទ័រជក់ជាច្រើន
ផ្នែក
ម៉ូទ័រ
ប្រសិនបើ stator ត្រូវបានផលិតពីមេដែក ឧបករណ៏ដែលប្រើសម្រាប់ផលិតវាលម៉ាញេទិកបែបនេះត្រូវបានគេហៅថា Field winding ឬ field coil
ពីរដែលនៅសល់នៃ Brush Motor ធម្មតាគឺ The Changer និង brush/contact កាលពីប៉ុន្មានទសវត្សរ៍មុន
DC បានប្រើទង់ដែងពិតប្រាកដ \'brush\' ដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយម៉ូទ័រ ចរន្ត និងចរន្ត ទំនាក់ទំនង
របស់ម៉ូទ័រ DC \'brush\' ទៅកាន់អ្នកប្តូរ ប៉ុន្តែជក់ពិតមិនមែនជារឿងធម្មតាទេ
ថ្វីបើជក់ពិតប្រាកដមិនមែនជារឿងធម្មតាក៏ដោយ ឧបករណ៍ទាំងនេះនៅតែត្រូវបានគេហៅថា brushed motors
មានតម្លៃថោក ហើយជាធម្មតាមានអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរជាងឧបករណ៍ដែលវាមាន។
ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដូចដែលបានរៀបរាប់ពីមុន ម៉ូទ័រ brushless ក៏អាចប្រើបាននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ហើយ sparks អាចកើតឡើងដូចទៅនឹងការពាក់ និង
តម្លៃនៃម៉ូទ័រ Brush Motor មានកម្រិតទាប ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នកផលិត ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាជារឿងសំខាន់ដែលត្រូវដឹងថាតើ
stator
ថាមពល
ទទួល
ម៉ាញេទិច
, e នៃវាលម៉ាញេទិក stator
rotors របស់ពួកគេបង្វិលនៅក្នុង bushing ឬ ball bearing ដែរឬទេ ពីព្រោះ bushing មានអាយុកាលខ្លីជាង ហើយវានឹងមានច្រើនទៀតអំពី brushless motors នៅពេលក្រោយនៅក្នុងមេរៀននេះនៅក្នុង motor DC សាមញ្ញ ខ្សែរមូរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ដើម្បីបង្កើតលំហូរទៅ
នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC ដែលធ្វើការភាគច្រើន (មើលរូបថតភ្ជាប់) មានឧបករណ៏ជាច្រើនដែលប៉ះប៉ូវគ្នាទៅវិញទៅមក ជាទូទៅ របុំខ្យល់កាន់តែច្រើន ធន់នឹងខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំ
កាន់តែច្រើន ប៉ុន្តែឧបករណ៏ទាំងនេះកាន់តែយឺត ធានាថាម៉ូទ័របង្វិលយ៉ាងរលូន និងតែងតែបង្កើតកម្លាំង
បង្វិល
ជុំ
ដែល
ធ្វើអោយ
rotor កាន់តែ
មានទំនាក់ទំនង coil ដើម្បីបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់តាមតម្រូវការដើម្បីផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់រាងប៉ូល ឧបករណ៍
បង្វែរជាធម្មតាគ្រាន់តែជាស៊ីឡាំងធម្មតាដែលមានគម្លាតអ៊ីសូឡង់រវាងទំនាក់ទំនងដែលអនុញ្ញាតឱ្យ \'brush \' ធាតុ conductive ត្រូវបានភ្ជាប់នៅក្នុងវេនទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC (
មើលរូបថតភ្ជាប់)
នោះគឺវាផ្តល់នូវកុងតាក់សាមញ្ញដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការបញ្ចូល
សូម
DC ម៉ូទ័រប្រើ stator មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ឧទាហរណ៍អាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងរូបថតដែលបានភ្ជាប់
នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC តូចផ្សេងទៀតនិងម៉ូទ័រ DC ធំ ៗ ជាច្រើន stator ត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដូចគ្នានឹង rotor នេះ
អាចកើតឡើងតាមវិធីមួយ
ការផលិតម៉ូទ័រ shunt)
ឬការផលិតបន្តនៃម៉ូទ័រ
ត្រូវបានភ្ជាប់ជាស៊េរីឬស្របនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC
stator ដើម្បីឱ្យ rotor អាចបង្វិលបានយ៉ាងងាយស្រួល។
ក្នុងចំណោមពីរ : ប៉ារ៉ាឡែល (
មាន
ស៊េរី stator
អាច
ថាមពលតិច (FHP)
ដោយសារតែវាមានកម្លាំងតិចជាង 1 សេះ
សូមមើលរូបភាពនៃម៉ូទ័រ DC បន្តតូចដែលត្រូវបានផ្តាច់នៅទីនេះ
មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ពីរដែលបង្កើតជា stator, rotor/stator និង coil អាចត្រូវបានគេមើលឃើញយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងរូបថតបន្ថែមនៃម៉ូទ័រ
DC បន្ត ជាធម្មតាត្រូវការចរន្តប្រសើរជាង 40madu ឌីជីថលដែលផ្តល់អោយ។
ប៉ុន្តែមានបញ្ហានៅពេលប្រើម៉ូទ័រ DC ដើម្បីជម្នះ
កំណត់នេះ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ 2N2222 ត្រូវបានប្រើនៅទីនេះ ដែលមានតម្លៃតិចជាង 0 ដុល្លារ 20
ពួកវាធ្វើការជាកុងតាក់ ហើយនៅក្នុងគម្រោងដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះ 2N2222 អាចបើក និងបិទចរន្តម៉ូទ័របានយ៉ាងងាយស្រួល
តារាងទិន្នន័យរបស់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រនេះអាចស្ថិតនៅក្នុង ឧ ។
ដែន
រក្សាវ៉ុលរបស់អ្នកឱ្យនៅខាងក្រោមអតិបរមានេះ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកមានហានិភ័យក្នុងការធ្វើឱ្យខូចត្រង់ស៊ីស្ទ័រ
រូបភាពដែលបានភ្ជាប់គឺមានតម្លៃទាបជាងនៅក្នុង
កញ្ចប់ 2N2222- 92 មិនមែនជាកញ្ចប់ metal18 ដើម
នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ 2N2222/2N2222A ក៏ត្រូវបានគេហៅថា P2N2222 ឬ pn222222 ផងដែរ។
វ៉ុល និងចរន្តដែលអាចទទួលយកបានពីមូលដ្ឋានទៅ emitter អ្នកប្រមូលទៅ emitter មិនមាន ជម្រើសមួយទៀត
គឺ MOSFET
យើងក៏អាចប្រើឧបករណ៍មេកានិចដូចជា relay ឬប្រសិនបើអ្នកមិនចាំបាច់បើកកុងតាក់សាមញ្ញពី Arduino
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការដោះស្រាយជាមួយថាមពលបន្ថែមនោះ 2N2222
អាចរលាយដោយសុវត្ថិភាព 5A ប្រសិនបើកំដៅបានត្រឹមត្រូវ
សម្រាប់ amps បន្ថែមទៀត a
Channel (
P30NO6LE, P30N06) នៅពេលដែលបំពង់បង្ហូរនៃ MOSFET ត្រូវបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទៅនឹង
-220 ខ្ចប់ N- RFP30N06LE
វិទ្យុសកម្មដែក MOSFET អាច
គ្រប់គ្រងចរន្តលើសពី 30 amps ។ ចរន្ត
N- MOSFET នេះមានប្រយោជន៍ជាង ម្ជុលប្រមូលនិងបញ្ជូននៃ 2n2222
និងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម្ជុល មូលដ្ឋាននិងឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ pnp នេះនៅពេលដែល
ម្ជុលមូលដ្ឋានត្រូវបានកំណត់ដើម្បីបើកត្រង់ស៊ីស្ទ័រដូចនៅក្នុង គម្រោងនេះ
កុងតាក់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រអនុញ្ញាតឱ្យចរន្តដែលហូររវាងឧបករណ៍ប្រមូលនិងម្ជុល emitter នៃ 2N2222 ធំជាង 1.0.0.0.0 ម្ជុលពីររបស់ម៉ូទ័រ ហើយខ្សែនៅលើឌីយ៉ូតកំពុងប្រឈមមុខនឹងវ៉ុលវិជ្ជមាន វាត្រូវបានដាក់ក្នុងទិសដៅផ្ទុយនៃចរន្ត
ដូច្នេះជាធម្មតាមិនមានចរន្តឆ្លងកាត់វាទេ
1N4001 ត្រូវបានប្រើ ជា
ធម្មតា
ដោយវាលម៉ាញេទិកគាំង ម៉ូទ័រ នៅពេលដែលថាមពលរលត់
ប្រសិនបើអ្នកមិនដឹងទីតាំងនៃ diode នេះពិបាកនឹងប្តូរ។ ចរន្តទៅម៉ូទ័រនិងម៉ូទ័រនឹងមិនបង្វិលទេ
diode ប្រឆាំងនឹងការ រំភើបដើម្បីផ្តល់ផ្លូវសម្រាប់ថាមពលដែលបង្កើត
ខណៈពេលដែលវាអាចកើតឡើងត្រឹមតែពីរបីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ វាអាចបង្កើតវ៉ុលខ្ពស់ដោយស្មើភាពលើជួរវ៉ុល 100 វ៉ុល ដែលវាគ្រប់គ្រាន់
ដើម្បីធ្វើឱ្យខូចត្រង់ស៊ីស្ទ័រ វិធីដែល
ម៉ូទ័រ DC ទាំងអស់ដំណើរការគឺស្រដៀងគ្នា
ម៉ាស៊ីន
សំណាងល្អ ម្ជុល 5 v របស់ Arduino អាចត្រូវ
និង
ចរន្តបន្ថែម។ អ្នកប្រើប្រាស់- ឌីយ៉ូតប្រឆាំងការរំភើបត្រូវបានបន្ថែមជា
ដូច្នេះនៅពេលប្រើពួកវាជាមួយ Arduino ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ BJP ឬ MOSFET អាចត្រូវបានជំនួសដោយ
cucma ។ 5000 MS) សញ្ញាខ្ពស់
ម៉ូទ័រ
បានផ្គត់ផ្គង់ពី USB ក្នុងតម្លៃប្រហែល cucma ហើយប្រសិនបើ Jack bucket ត្រូវបានប្រើនោះ អាចត្រូវបានផ្តល់ជូនបន្ថែមទៀត ប្រហែលជារហូតដល់
ដែលប្រើនៅទីនេះគឺតូចជាងចរន្តដែលផ្តល់ដោយ Arduino 5 v power supply ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ
ណាស់ e. , 5 v, ផ្ញើទៅកាន់ម៉ូទ័រ [
WM
ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើចរន្តម៉ូទ័រធំជាង អ្នកនឹងត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកពីថាមពលដែលមាននៅលើ Arduino] បន្ទាប់ពី 5 វិនាទីនៃ ដំណើរការពេញ
។ នៅទីនេះ ម៉ូទ័រវិលក្នុងទិសដៅតែមួយ ប្រើសញ្ញា PWM ដែលចាប់ផ្តើមពី 255
ដើម្បីបន្ថយល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ ហើយបន្ថយល្បឿន 3 រហូតដល់វាឡើងដល់ 0។ ការប្រើប្រាស់ PWM អនុញ្ញាតឱ្យយើងក្លែងបន្លំវ៉ុលនៅចន្លោះ 0 និង 5 v។ នៅចំណុចខ្លះវ៉ុល
អាណាឡូកទៅ
ម៉ូទ័រទាបពេកដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ , PWM កាតព្វកិច្ច cycle នេះគឺ
នៅក្នុងគំនូរព្រាង LED ត្រូវបាន បិទដោយសារតែម៉ូទ័រមិនត្រូវបានបង្វិល ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់
ទាបពេក ឈានដល់ 30. នៅចំណុចនេះ
នៅទីនេះ មិនមែនជាខ្សែរមួលទេ ព្រោះវាអនុញ្ញាតឱ្យយើង មើលឃើញសកម្មភាពរបស់វាយ៉ាងងាយស្រួលនៅពេលធ្វើឱ្យ
ញ័រ
មានតុល្យភាពម៉ូទ័រ
ព្រោះវាផ្តល់សមតុល្យម៉ូទ័រប្រសើរជាងខ្សែមិនស៊ីមេទ្រី មានតុល្យភាពនៅលើផ្នែកទាំងសងខាងនៃអ័ក្ស អ្នកគួរតែអានផ្នែកទីពីរនៃមេរៀននេះដែលមានជំហាននៃម៉ូទ័រ
A
រំ
LED
(
ការផ្ទុកមិនមានលំនឹងនៅលើម៉ូទ័រអាចបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រញ័រ
ជាមួយនឹង
ពណ៌ក្រហម
អាច
ល្បឿន
មើលឃើញក្នុងវីដេអូ)
នៃម៉ូទ័រ វាត្រូវបានបើក និងរសាត់រហូតដល់ 30 បន្ទាត់នៃកូដ ហើយ
បន្ថយល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រជាបន្តបន្ទាប់ /បន្ថយ
ម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនពេញ ហើយបន្ទាប់មក
អាចមើលឯកសារបាន ---------- ។ / ដំណើរការ
LED ទៅតាមល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ = 6; Int led pin = 10; Int delay2 = 5000; Int delay3 = 50; (ledPin, HIGH); digitalWrite(
MotorInputPin ខ្ពស់); }
ប្រសិនបើស្ពាន H មិនត្រូវបានលើកឡើងទេ ការណែនាំអំពីម៉ូទ័រ DC នឹង
មិនពេញលេញទេ ទ្រឹស្តីនៅពីក្រោយស្ពាន H គឺសាមញ្ញ និងងាយយល់ វាទទួលបានឈ្មោះរបស់វាពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃធាតុផ្សំសំខាន់ៗរបស់វា៖ 4
សូមមើលខាងលើ) ប្រសិនបើ S1 និង S4 នៅសល់ចរន្ត។
ជាអក្សរធំ \'h \' (
ប្រតិបត្តិការ
ធាតុប្តូរ និងម៉ូទ័រ DC ដែលអាចសរសេរ
របស់វាគឺ សាមញ្ញ ប្រសិនបើ
ទិសដៅផ្ទុយ (សូមមើល រូបភាពដែលបាន
S2 និង S3 ត្រូវបានបិទនៅពេលដែល S1 និង S4 ត្រូវបានបើក នោះចរន្តហូរចេញពីម៉ូទ័រទៅដីក្នុង
និងដី ការបិទ S1 និង S2 មិនមានឥទ្ធិពលអ្វីទេនៅពេលដែល S3 និង S4 នៅតែបើកព្រោះ S1 និង S2 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវ៉ុលវិជ្ជមាន ដូចគ្នាហើយដូច្នេះវា
ភ្ជាប់) បង្ហាញធាតុប្តូរដែលដើរតួជាថេរនៅ លើ Switch e.
ផ្លូវសៀគ្វីខ្លីរវាងវ៉ុល វិជ្ជមាន
មិនមានចរន្តទេប្រសិនបើយើងបិទ S3 និង
S4 ខណៈពេលដែលរក្សា S1 និង S2 បើកស្ថានភាពគឺ
ស្រដៀងគ្នា ក្នុងករណី
នេះ S3 និង S4 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ S3 ចរន្តមិនបិទ ហើយ
S4 ត្រូវបានបើក ហើយផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូទ័រនឹងឈប់ ធាតុប្តូរក៏ អាចជាឧបករណ៍
ភាគច្រើន ធាតុ
បញ្ជូនត ធាតុមេកានិចផ្សេងទៀត ឬឧបករណ៍រដ្ឋរឹង ដូចជាត្រង់ស៊ីស្ទ័រ bipolar junction (BJTs) ឬ metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFETs) នៅក្នុងស្ពាន H ទំនើប
នៅលើ
ប្តូរគឺជាឧបករណ៍ដ៏រឹងមាំ hexets គឺថាពួកគេអាចប្តូរចរន្តទៅជាបន្ទុកធំបានខណៈពេលដែលត្រូវការចរន្តតិចតួចប៉ុណ្ណោះដើម្បីបើកវានៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង diode ត្រូវបានដាក់នៅលើធាតុប្តូរនីមួយៗហើយ ខ្សែ
ត, BJTs, mosfet, H bridging boards ប្រើសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា (ICs)
diode ត្រូវបានប្រឈមមុខនឹងវ៉ុលវិជ្ជមាន។ ឧបករណ៍បញ្ជូន
ឧទាហរណ៍ បន្ទះ ផ្អែកលើ L298 IC
អាចជាគំនិតល្អក្នុងការបើកធាតុប្តូរទាំងអស់ មុនពេលប្តូរទិសដៅ
ដែលបានបង្ហាញខាងលើ ប្រសិនបើអ្នកប្រើម៉ូឌុល H-bridge ជាមួយនឹងគំនូរព្រាង Arduino ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក
វា
ចរន្តអគ្គិសនី ឬសៀគ្វីខ្លីសម្រាប់មនុស្សយន្តទេ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ល
ព្រោះវានឹងធានាថាមិនមាន
ពួកវា ច្រើនតែ
ប្រើដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ DC
។
បន្តភាគច្រើនជាធម្មតាដំណើរការក្នុងល្បឿន 1,000 rpm (RPMs)
ជាធម្មតា ម៉ូទ័រ
ហ្គែរត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយ RPMs (ល្បឿន) តិចជាង 1,000 ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការស្វែងរកម៉ូទ័រហ្គែ
រដែល
មានល្បឿនតិចជាង 100។ ជាទូទៅគេប្រើឧបករណ៍នេះបន្ថយល្បឿន។ ការបន្ថយ
កាន់តែច្រើន អ្នកនឹងកាន់តែយឺត ល្បឿន រូបរាង និងទំហំ
របស់ម៉ូទ័រ DC មានភាពខុសប្លែកគ្នា វាពិបាកសម្រាប់
ពួកគេមិនឱ្យរីករាយ គំរូដ៏ល្អនៃតម្រូវការ
សម្រាប់ ម៉ូទ័រ
បង្វិលក្នុងល្បឿនទាប។ ឧទាហរណ៍ កង់ទីពីរ ដៃក៏ត្រូវបង្វិលក្នុងល្បឿន
ហ្គែរគឺនាឡិកា ដូចជានាឡិកាអាណាឡូក ម៉ូទ័រ នៅក្នុងនាឡិកា
ត្រូវផ្តល់ការ
1 ផងដែរ។ ល្បឿន ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ
ចម្បងនៅក្នុងម៉ូទ័រហ្គែរអាចបង្វិលក្នុងល្បឿន
ជាការពិត កម្លាំងបង្វិលជុំកើនឡើង ជាទូទៅ ម៉ូតូមានល្បឿន
ជែក កង្ហារ ខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូន ពួកវាអាច
លើសពី 1,000 RPM ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនអនុញ្ញាតឱ្យបង្វិលទិន្នផលកាន់តែយឺតជាងមុន ម៉ូទ័រហ្គែរអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងសំខាន់នៅ rpm ទាប
កាន់តែខ្ពស់។ សមយុទ្ធអគ្គិសនី ឧបករណ៍លាយផ្ទះបាយ និងឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មដូចជា ស្ទូច
ប្តូរទិសទៅម៉ូទ័រ) បង្វិលក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា ហើយ ឈប់លឿន ពួកវាច្រើនតែ
ក្នុងមនុស្សយន្ត g high
ទាប។ វីដេអូទីពីរបង្ហាញពីល្បឿនទាបដែលអាចកើតឡើងដោយប្រើម៉ូទ័រហ្គែរ បើទោះបីជា
មានការផ្លាស់ប្តូ របន្តិចបន្តួច
នៅក្នុងវ៉ុលបញ្ចូលក៏ដោយ។
រកឃើញ
វីដេអូចុងក្រោយគឺថាម៉ូទ័រហ្គែរ 12 v ដំណើរការតិចជាង 12 v ដូច្នេះវាដំណើរការយឺតជាងបន្តិចនៅពេលវាពេញ 12 v។ ប្រសិនបើអ្នកនៅចំណុចនេះ សូម
សំខាន់ នៃការយល់ដឹង
ផ្នែក
អបអរសាទរអ្នក ឥឡូវនេះ អ្នកគួរតែមាន
អំពី DC នេះ។ សៀវភៅណែនាំនេះគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងមានតម្លៃ ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តផ្នែកនៃការបង្រៀននេះ អ្នកប្រហែលជាចង់បន្តដោយការអានផ្នែកទីពីរ ដែលប្រហែលជាជាក់ស្តែង ទោះបីជាការបង្រៀននេះចែកចេញជាបីផ្នែកក៏ដោយ គ្រាន់តែ \'កោសផ្ទៃរបស់ DC Motor \' ម៉ូតូនីមួយៗដែលគ្របដណ្តប់នៅទីនេះអាចមានផ្នែកបន្ថែមនៃមេរៀនរបស់
វា ឬប្រហែលជាសៀវភៅសិក្សាទាំងមូល ប្រសិនបើអ្នកមានមតិយោបល់
សំណូមពរ ឬសំណួរណាមួយខាងក្រោម មិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅក្នុងការបង្រៀននេះ ឬមានការផ្ដល់យោបល់ណាមួយអំពីរបៀបដែលខ្ញុំអាចកែលម្អការបង្រៀននេះ ឬផ្នែកផ្សេងទៀតនៃមេរៀននេះ ខ្ញុំរីករាយដែលបានឮពីអ្នក អ្នកអាចទាក់ទងមកខ្ញុំតាមរយៈ transiintbox@gmail.com (សូមជំនួស \'I\' ជាមួយ \'e\' ដើម្បីទាក់ទងមកខ្ញុំ។ សូមអរគុណ។