DC 모터는 어디에나 있습니다.
이들은 자기장의 전류를 운반하는 와이어에 의해 생성 된 전기/자기 에너지를 움직이며 다양한 전기 기기 및 응용 분야 (예 : g)에 나타납니다.
, 그들은 소규모 팬, 천장 팬, 공기 청정기, 용접 연기 트랩, 사각형 항공기, 소형 헬리콥터 및 기타 드론, 수동
핸드 헬드 로타리 도구, 둥근 톱, 드릴 비트, 선반, 샌더, 자동차, 로봇 (
타이어를 회전 시키거나 로봇 팔을 움직일 수 있음)
에 존재합니다.
가장 인기있는 모터는 일반적으로 원형 샤프트 또는 \ 'd \'-모양 (즉
, 한쪽에 평평한)
양쪽의 평평한 형태 또는 기어 (즉
, 기어를 샤프트로 직접 자르거나 샤프트에 설치 함)를 가지고 있습니다.
이 인기있는 축 스타일의 예는 사진을 참조하십시오.
DC와 AC에서 General Motors를 실행하는 경우 모터는 DC, AC에서 실행할 수 있지만이 자습서는 DC 모터에 대해서만 자세히 설명합니다.
전류와 자기는
다른 사람 없이는 불가능하기 때문에 손으로 손을 hand습니다.
사진에서 볼 수 있듯이 와이어를 통한 전류는 나침반 바늘을 움직입니다. 이는 와이어를 통한 전류가 와이어 주위에 자기장을 생성하기 때문입니다.
덴마크 물리학 자 Hans Christian Oster는 00 년대 전기와 자기 사이의 이러한 연결을 발견했습니다. [
흥미롭지 만 중요하지 않은 정보 : 여기에 표시된 이름
으로 \ 'o \'는 수도 덴마크 O (IE, Ø)에 사용될 수 있습니다.
와이어를 통해 흐르는 전류에 의해 생성 된 자기 특성은 약하다.
이 와이어가 온라인 서클에 상처를 입으면 자기장이 더 강해집니다.
이 코일이 페라이트 바디 코어 주위에 상처를 입으면 자기장이 더 강해집니다.
우리가 극 자석에 대한 매력과 유사한 극의 폐지를 기억한다면, DC 모터의 이론은 이해하기 어렵지 않습니다.
DC 모터의 작동 원리는 로터의 극을 통과하는 전류 흐름을 만들어 자기장을 생성하는 것이며, 이는 로터 자기장을 끌어들이는 다른 자기장의 영향을받습니다.
흥미롭게도 반대는 사실입니다.
즉, 모터가 회전하면 자기장의 상호 작용은 전압을 생성합니다.
이것은 위의 비디오에서 볼 수 있으며
스텝핑 모터의 전압을 돌리고 LED를 조명합니다. e.
모터가 발전기로 사용되는 곳.
이 튜토리얼에서는 연속 DC 모터, 기어 모터, DC 서보 모터, Coreless DC 모터, 진동 모터 및 DC 스테핑 모터의 여러 유형의 DC 모터에 대해 논의 할 것입니다. 다른 많은 유형의 모터가 있지만 아마도 Arduino 사용자에게 가장 인기가 있습니다.
모터는 모션을 전송할 수있는 장치입니다. 이자형.
프로젝트에서 조치를 취하십시오.
이전의 두 가지 지침을 볼 수 있습니다. \ '개인, 휴대용, 경량, 에어컨 : 저렴하고 효과적인 DIY 프로젝트 \', \ 'Arduino 및 작은 DC 모터를 사용하여 최면 디스크 만들기 \'.
그들은 Arduino 프로젝트에 사용되는 DC 모터의 예를 제공합니다.
모터를 사용하는 다른 Arduino 프로젝트에는 Blackstar vvek 's \ 'Arduino 기반 휴머노이드 로봇이 서보 모터 \', link2-thepast 's \ 'arduino k 'nex motors \'등이 있습니다.
실제로, Arduino 및 하나 이상의 모터를 사용하기위한 많은 지침을 찾을 수 있습니다.
다행스럽게도, 제조업체가 사용하는 DC 모터의 경우, 우리는 전압에 대해 너무 많은 관심을 기울일 필요가 없습니다 (
기존 전압 아래에서 모터가 작동하는지 확인 해야하는 반면) (
모터의 전류가 일반적으로 사용 가능한 전류보다 전류를 처리하기 위해 스위치가 있어야하지만
Arduino Digital 또는 Analog Pins).
모터에 대한 우리의 주요 초점은 속도와 토크입니다.
모터의 속도는 측정됩니다. 차이는 시간당 1 마일 또는 1 시간 킬로미터에서 자동차의 속도를 측정 할 때 분당 회전 속도 (RPM)
또는 라디안/SecondG입니다.
, 3,000 rpm 또는 450 rad/second.
이것은 운동 속도의 두 가지 예일뿐입니다.
3,000 rpm이 450 rad/sec와 같다는 것을 의미하지는 않습니다. 그렇지 않습니다.
다행히도 RPM에서 Radian/Sec 또는 Secs/Sec 또는 반대쪽으로 숨기기 쉽습니다.
속도는 그리스 문자 오메가로 표시됩니다.
뉴턴 경의 제 2 법칙은 힘이 질량에 가속도를 곱하고 힘과 가속도는 방향에 있지 않지만 힘과 가속도는 방향에 있지 않다는 것입니다.
토크는 \ 'Twisted/Turn Power \'입니다.
뉴턴은 종종 힘에
힘을 곱하면 토크를 얻습니다. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) 또는 온스 인치 (OZ-In).
모터에서 토크는 항상 샤프트를 중심으로 한 원에 접하는 것입니다. E. e.
직경에 직각입니다.
토크를 나타내는 기호는 그리스 문자 타우, τ는 소문자이며, 영어 대문자 t의 주파수는
DC 모터의 데이터 시트가 일반적으로 속도, 라디안 또는도/초를 제공합니다.
토크는 일반적으로 데이터 시트 (예
: 피크 토크 및 기어 토크
등) 등급
토크 등의 여러 형태로 제시됩니다.
DC 모터 데이터 시트는 일반적으로 매우 포괄적이며 다른 모터 매개 변수도 제공됩니다.
가 동일한 전력 기능을 가질 수 있지만 속도가 다른 점을 볼 수 있기 때문에 속도와 토크가 다른
모터
품질이 높아질 수 있습니다. 예를 들어,
것이지만, 비공식적 인 대화에서
, 모터의 질량은 지구와 동일하지만, 회전식 에서는
4 개의 주요 부분이 있습니다 (교회
턴 /
주요 전류 코일의 필수 부분입니다
똑같이
는 중앙의 회전은
자석이 자석이되기
정적 인 자석으로 만들어지면
때문에
고정자가 자석
이 자석이 될 수
있습니다 고정자 자석으로 만들어졌으며, 이러한 자기장을 생성
는
하는 데 사용되는 코일을 필드 권선 또는 필드 코일
이라고 합니다 \ '브러시'는 실제 브러시가 일반적이지 않지만
브러시 모터는 여전히
합니다
저렴
. 제조업체
그러나
는 부싱이나 볼 베어링에서
회전 하는
것이
중요 합니다 스테이터 자기장
은 일반적 으로이
\ '결함 \'를 극복하기 위해 계속해서 토크를 제공
합니다
.
첨부 된 사진을 참조하십시오
. 서로
말하면 코일이 더 높을수록 저항이 높을수록 속도가 느리면
모두
모터가 부드럽게 회전하고 회전식이
연결 되어 있습니다 접점 사이에 단열재가있는 실린더는 DC 전원 공급 장치에 \ 'Brush \'전도성 요소를 연결할 수있게되며
,
입력을 변경하기위한 간단한 스위치가 제공됩니다
DC
.
다른 작은 DC 모터에서, 고정자는 로터와 동일한 전원
장치
에
공급
의해
자화
되었다 gap \ '는
대부분의 모터가 회전하고 있지만,
이 장치는 \'선형 모터 '또는 \'선형 액추에이터
로 변환
되는 모터가
있습니다 . 1 마력.
여기에서는 소규모 DC 모터를
구성하는 두 개의 영구 자석이 모터의 추가 사진에서 쉽게 볼
수
있습니다
. 2N2222 트랜지스터는 각각 $ 0 미만으로 사용되었으며,
여기에 제시된 프로젝트에서는
이 트랜지스터의 데이터 테이블이
쉽게
켜지고 꺼질 수 있습니다 . 트랜지스터는 이 구성에서 2N2222-92
에서
패키지
2N22222222222222222222로라고도
합니다.
또 다른 옵션은
릴레이와 같은 기계 장치를 사용하거나
더 많은 전력을 처리해야한다면 2N2222는 안전하게 사라질 수 있으며 Darlington 보완이
5A에 가해지는
TIP120 트랜스 스터가 작동합니다
.
P30NO6LE, P30N06)
MOSFET의 배수구가 금속 라디에이터에 적절하게 연결되면,이 N- 채널 MOSFET은 Arduino에서 구동 될 수 있으며, 큰 DC 모터와 트랜스미터 핀을
할 수
있습니다
제어 트랜지스터는 트랜지스터를 켜야 할 때,이 프로젝트에서와 같이, 트랜지스터 스위치는 2N2222의 수집기와 이미 터 핀 사이의 전류가베이스와 이미 터 사이의 흐름보다 커질 수있게
.
한다 . 전원이 꺼져있을 때 모터 충돌 자기장에 의해 생성 된 에너지 경로를 제공합니다.
1N4001은 방지 다이오드로 사용됩니다
모터를 구성하는 것은 모터를 구성 할 수있는 것처럼,이를 구성하는
동안, 이는 전류가 발생할 수 있습니다 . 100 볼트는
모든 DC 모터가 작동하는 방식으로 기본적
유사
으로
.
합니다 더 많은
것은
Cucma
.
사용될
에
수
있습니다 Arduino에서 이용 가능한 전력 공급은
5 초의 모터 작동 후에도 PWM (Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 점차적으로 속도를 내면서 PWM 신호를 255
에서
시작하여 PWM
속도를 느리게합니다 .
의 모터에 대한 아날로그 전압은 너무 낮아서
듀티 사이클은 모터를 활성화하기에는 너무 낮
PWM
습니다
. 그러나 비대칭 와이어는
프로펠러가 없다면, 트위스트 와이어는
샤프트의 양쪽에 균형을 잡을 수없는 하나의 와이어 만 있으면 모터의 불확실한 부하가 모터를 흉내낼 수
있습니다
. .
이것은 30 줄의 코드를 작성
를
하여
스케치
완전히
수
있습니다
볼 void loop () {
LEDPIN, High) (
int
I = 255; i =
i
-2
;
) }
지연 2/1000
.
)
(
Delains2
초 전류는 모터에서지면으로 흐르면
과 S3이 꺼지는 경우, 전류는 반대
S1
으로
.
흐릅니다
방향 S1 및 S3 또는 S2 및 S4는 S1과 S4를
끄면 S1과 S2가 동일한 양의 전압에 연결되어 있지 않기 때문에 S1과 S4를 계속 유지하면서 S1과 S2를 연결하지 않기 때문에
S1과 S4를 끄는 경우는 S1과 S4가 켜져 있지
않습니다 스위치 S1 및 S2와 같은 모터를 통해 S3 및 S4는 켜져 있으며, 모터는
릴레이, 또는 바이폴라 정션 트랜지스터 (BJT)와 같은 고체 상태 장치가 될 수
있습니다
.
BJT의 장점은 전류를 큰 하중으로 전환 할 수 있지만, 다이오드는 각 스위치 요소에 배치되며, 다이오드의 선은 모터가 작동하는 후에는 전류가 켜져
전류가
있으며
켜져 있습니다
, 예를 들어
, 스위치, 릴레이, BJT, MOSFET, H 브리징 보드의 제조업체는
의 L298 IC를 기반으로 한 보드를 사용합니다
예 를 들어
위 파워 인버터, 로봇, 모터 컨트롤러 등은
종종 스테핑 모터를 구동하는 데 사용됩니다. 가장 연속적인 DC 모터는 일반적으로 1,000 rpm (속도)
합니다
으로
.
작동 ,
DC 기어 모터의
합니다
속도
는
모양
다양
크기
및 기어 모터는 1,000 rpm 이상의 속도로 회전 할 수 있습니다. 감속
기어
진행됩니다.
출력이 훨씬 느리게
는 컨베이어
바꿀
방향
수
는
.
을
있습니다 메인 모터의 중심과 일치하여 기어를위한 공간을 제공하지만
, 전압이 증가함에 따라,
빠르게
여기에 표시된 비디오 중 하나는 전압이 2-17 볼트에서
회전 할
수 있습니다.
더 입력 전압은
12V 미만으로 12V 미만
으로
.
실행
됩니다 두 번째 부분을 읽어보십시오.이 튜토리얼은 세 부분으로 나뉘어져 있지만, 여기에서 다루는 각 모터는 자체적으로 자체적으로 설명
있습니다
.
할
수 이 튜토리얼이나 튜토리얼의 다른 부분을 개선 할 수
있습니다
.
