ДЦ мотори су свуда.
Они претвору електричну / магнетну енергију генерисану жицама које носе струју у магнетном пољу у покрету и појављују се у различитим електричним уређајима и апликацијама, нпр. Г.
, Они постоје у малим обожаватељима, плафонским навијачима, прочишћавањем ваздуха, заваривање дима, квадратним авионом, малим хеликоптерима и другим ротационим алатима, ручним ручним
ротационим алатима, бушилицама, струговима, брусилицама, аутомобилима, роботима
, итд. Итд
.
Најпопуларнији мотор обично има кружно осовину, или \ 'д \' у облику (тј
. Стан на једној страни)
Стан на обе стране, или зупчаник (тј
. Направите зупчанику да пререзујете директно у осовину или га инсталира на осовину).
За примере ових популарних стилова Акиса погледајте фотографије.
Иако мотор може да пређе из ДЦ, АЦ, у случају да се покреће опште моторе из ДЦ-а и АЦ-а, овај водич само детаљно расправља о ДЦ мотору.
Тренутна и магнетна иду руку у руци
, јер је без другог немогуће.
Као што се види са фотографије, струја кроз жицу помера иглу компаса, што је то зато што је струја кроз жицу ствара магнетно поље око жице.
Дански физичар Ханс Цхристиан Остер открио је ову везу између електричне енергије и магнетизма у години 00 с. [
Неке занимљиве, али неважне информације: \ 'о \' у име приказано овде се може користити у главном граду Дански о (тј. Ø)
Понекад људи понекад људи сматрају његово име као Ø Рстед].
Магнетна својства настала струјом текући кроз жицу су слаби.
Ако се ова жица рана у мрежном кругу, магнетно поље ће постати јачи.
Ако се ова завојница рани око језгре за феритно тело, њено магнетно поље постаће јачи.
Ако се присетимо атракција до магнета пола и укидањем сличних полова, теорија ДЦ мотора није превише тешко разумети.
Принцип рада ДЦ мотора је да струјни проток направи кроз ступове ротора, чиме се ствара магнетно поље, на коју утиче друго магнетно поље које привлачи магнетно поље ротора.
Занимљиво је да је супротно тачно.
То је, када се мотор ротира, интеракција магнетног поља ствара напон.
Ово се може видети у видеу изнад
окретају напон мотора и осветљава ЛЕД, И. Е.
, Где се мотор користи као генератор.
У овом туториалу разговараћемо о неколико врста ДЦ мотора: континуирани ДЦ мотор, зупчаник, ДЦ серво мотор, без мотора за вибрације и мотор за вибрације, мада постоје многе друге врсте мотора, то су вероватно најпопуларнији за АРДУИО-ове кориснике.
Мотор је уређај који може пренијети покрет. е.
Узми акцију на нашем пројекту
Можете видети две моје претходне упутства: \ 'Лична, преносива, лагана, клима уређај: јефтин и ефективан ДИИ пројекат \', \ 'правећи хипнотизовани дискови користећи арноино и мале ДЦ моторе \'.
Они пружају примере ДЦ мотора који се користе у Ардуино пројектима.
Неки други ардуино пројекти који користе моторе имају Блацкстар ВВЕК \ 'АРДУИНО-а Хуманоид Робот користећи Серво моторс \', Линк2-ТхеПаст \ 'АРДУИНО К 'НЕКС МОТОРС \' и тако даље.
У ствари, могу се наћи много упутстава за коришћење АРДУино и једног или више мотора.
Срећом, за ДЦ мотор коју произвођач користи, не морамо превише да се бринемо о напону (
док морамо да се уверимо да мотор ради под нашим постојећим напоном) или струје (
иако морамо да будемо сигурни да имамо прекидач да се пребацимо на струју мотора, будући да је струја мотора обично више од стручне количине мотора, јер је струја мотора обично више од стручне
матичне или аналогне слике.
Наш главни фокус на мотору је брзина и обртни момент.
Брзина мотора се мери, разлика је у томе што када меримо брзину аутомобила на сат времена миље или у сату, брзину ротације у минути (РПМ)
или радијан / радијан / раван.
, 3.000 о / мин или 450 рад / секунде.
Имајте на уму да је ово само два примера брзине мотора.
Они не значе да је 3.000 о / мин једнако 450 рад / сек; Није.
Срећом, лако се сакрити од РПМ-а на радијан / сец или степени / сец или супротно.
Брзина је означена грчким словом Омега.
Сир Невтон је други закон кретања је да је сила једнака маси помноженој убрзању, а снага и убрзање су у правцу, иако маса није у правцу.
Обртни момент је \ 'искривљена / окренута снага \'.
Невтон се често користи за силу (н)
када множимо силу дужином, добијамо обртни момент. г. , Невтон-метри (НМ), Невтон-центиметри (Н-ЦМ) или унце-инча (оз-ин).
У мотору, обртни момент је увек тангентан за круг усредсређен на осовину, и. Е. е.
То је под правим углом до пречника.
Симбол који означава обртни момент је грчки слово Тау, у малим словима, а учесталост енглеског престонивног слова Т је нижа,
податковни лист ДЦ мотора обично пружа брзину, радијан или степен / секунду.
Torque is usually presented in multiple forms in the data sheet (eg
Such as peak torque and gear torque (
More will be introduced later)
Rated torque, etc.
The DC motor data sheet is usually very comprehensive and other motor parameters are also provided.
It should be noted that the motor can have the same power capability, but the speed and torque are different because the speed can be changed to torque (
For more information on this, see gear motor below).
The quality and weight are different.
Although често се размењују у неформалним разговорима.
На пример, на месецу, маса мотора је иста као на Земљи, али његова тежина ће бити другачија.
Постоје четири главна дела за многе континуиране четке ДЦ моторе. Ротор (
деоник)
је саставни део главне струјне завојнице који се налази / окреће и држи се и намотавање намотаја
ротирајуће
. Сви ротирајући делови Центра.
Како име подразумева, статор је статички, који је магнетно поље око ротора (
ако је статор направљен од трајне магнета, то је обично подељен на два дела). Ако је
то случај, магнетним пољама, иако се магнетни поља налазе на константном нивоу. Ако су магнетна поља у многим магнетним моторима. Ако је магнетна
поља током магнетних мотора. Ако су магнетна поља на сталном мотору. Ако су магнетни магни. Ако је магнетна поља на сталном мотору.
су магнетни магнетни у многим моторима у многим четкицама.
Ако Направљен је од магнета, завојница која се користи за производњу таквог магнетног поља назива се пољским намотавањем или поља.
Преостала два дела типичног мотора четкице су промењивач и четкица / контакт. Неколико деценијама је користио стварни бакар \ \ 'да је подржао струјну опругу и притиснули струју да пребаците струју у завојницу и пребаците струју у завојницу и претворили струју у завојницу и пребацили се на пренос
.
мотора \ 'четкајте \' за промену, али праву четкицу није уобичајена.
Иако су стварне четке, и даље се називају четкицама.
Мотори су јефтини и обично имају и данас, као што је раније споменуто, а мотор се не може користити, а мотор се може користити и мотор је у расту.
Као што је раније споменуто, а мотор се може причврстити. Као што је раније споменуто, а мотор се не може користити и мотор се у току и мотор не може користити и мотор се у расту и мотор може да буде у порасту. Као што је раније, а мотор се може причврстити. Као што је раније, а мотор се не може користити. Као што је раније, а мотор се не може користити. Као што је раније, а мотор се може створити. Као што је раније, а мотор се не може користити. Као што је раније, а мотор се може створити.
Као што је раније, а мотор се не смањује. Као што је раније и мотор не може да се користи. Као што је раније, а мотор се не може користити. Као што је раније споменут. Обично се користи за пројект произвођача.
Међутим, важно је знати да ли њихови роторите ротирају у чахури или кугличним лежајама, јер
ће у овом туторицу бити више о моторима без чепрћа.
У једноставном ДЦ мотору је повезан са ДЦ напајањем да би се намотао намотај на ветлогу .
Међутим, када се намотавање намотаје. Међутим, намотавање намотавајуће. Међутим, када се намотавање намотаје
. Магнетно статор, готово да нема обртни момент.
Смањење ротора обично је гура да се и даље ротира.
Да би се савладао да је то превладао, други динамички круг под правим угловима, тако да је део динамичког круга, тако да је део динамичког круга
како је ротор у снажном делу магнетног магнетног поља.
, Мотори (
види приложене фотографије)
Постоји неколико завојница који се међусобно надокнађују,
то је више намотавање завојнице, то је веће отпорност, то је веће обртни момент, али спорију брзину.
Ови намотачи се у свим тачкама ротације у свим тачкама ротације, који је компонента која се навлачи са претварачем, што је ротор који је ротот да се ротира натече.
Ротор је у компонентима који је ротор који се може конвертовати да се ротира. Ротор је прикључен ротор који је ротор који се навлажи да се ротор буде повезан са претварачем.
Ротор је у целини да се ротор буде прикључен на конвертер. Обично само једноставан цилиндар са изолационим јазом између контаката, омогућавајући да се \ ' прикључи на ДЦ напајање (
види приложене фотографије).
То јест, он нуди једноставан прекидач за промену ДЦ напајања. Многи мали ДЦ мотори користе се у приложеном фотографију. Многи
четкица \'
ДЦ мотори користе се у приложеном фотографију.
мали ДЦ мотори и многи велики ДЦ мотори, статор је магнетизован истом напајањем као ротор.
То се може догодити на један од два начина: паралелно (
производња течаја мотора
или континуирана производња серијских мотора.
Статор се може повезати са ДЦ напајањем на ДЦ напајањем у ротору. Постоји размак између ротора и
тако да се ротор може лако окренути.
статора, ГАП \ 'између два \'.
Већина мотора се ротира, али постоје мотори у којима се ротацијски покрет претвори у линеарни покрет.
Ови уређаји се називају \ 'Линеарни мотори линеарни погони (
мада актуатор може добити енергију
у пројекту произвођача'.
Види је мање од 1 коњских снага.
Види Слика растављеног малог континуираног ДЦ мотора овде.
Два трајна магнети који чине статор, ротор / статор и завојнице могу се лако видети у додатним фотографијама мотора.
Континуирани ДЦ мотори обично захтевају бољу струју од максималног 40мА , које
коришћење ДЦ мотора.
је коришћено Овде је коштало мање од 0 долара.
Раде као прекидачи, а овде се у пројекту и даље укључи и искључује потребну струју мотора.
Табела података овог транзистора може бити у нпр
., Дата лист
да бисте могли да одржите свој напон испод овог максималног, у супротном, у супротном имате ризик од 2Н2222-
је на пример,
92. Паковање, а не оригинални пакет метал18.
У овој конфигурацији, 2Н2222 / 2Н2222А се такође назива и П2Н2222 или ПН222222.
Важно је да проверите дата лист за одређену верзију овог транзистора, користите да бисте осигурали максимални прихватљив напон и струја, а не више. Још
једна опција је МОСФЕТ. Такође је МОСФЕТ.
Још једна опција је МОСФЕТ. Можемо такође да користимо и механичке уређаје. a simple switch from the Arduino.
If you need to deal with more power then the 2N2222 can dissipate safely and the TIP120 transistor that Darlington complements will work.
It can handle temperatures up to 5A if properly heated.
For more amps, a-220 packaged N-
RFP30N06LE Channel (
P30NO6LE, P30N06)
When the drain flange of the MOSFET is properly connected to the metal Радијатор, МОСФЕТ може поднијети струје изнад 30 ампера. Овај Н-
Цханнел МОСФЕТ се може покретати из Ардуино-а и корисно је за
велике струје између колектора и предајних иглица 2Н2222 и контролишу се на овај ПНП транзистор, када је основни и ПИН-ов транзистор,
када је основни ПИН постављен на овај ПНП-ови, када је основни ПИН постављен на овај ПНП-ов транзистор, као што је основни ПИН који је постављен на овај ПИН-ов прелазни прелазак, као што је основни и ПИН који је транзистор прелазио да пређе на транзистор прелазни прелазак. колекционар и игле за емитер од 2Н2222 да буду већи од протока између своје базе и емитера.
1Н4001 Диода је постављена на два игле мотора, а линија на диоди се суочава са позитивном напоном.
Постављен је у супротном смеру нормалне струје, тако да се не постоји
као анти-поузданост за енергију коју је дала стаза за енергију коју је енергија створила за енергију коју је створила за енергију које је дала за борбу против енергије које је у току енергије стварала магнетно. 1Н4001. Искључено.
Ако не знате положај диоде, тешко је поставити погрешно, као да ће га то конфигурирати, преусмераваћи се на мотор и мотор се неће ротирати.
Иако се то може догодити само у неколико микросекундира, може да произведе прилично висок напон у односу на то да су сви ДЦ мотори у основи, довољно слично.
су сви ДЦ мотори у основи.
Тако да БЈП или МОСФЕТ или релеј итд
. Потребан вам је прекидач који може да поднесе додатну струју коју обавезно од стране мотора и могу бити
додани усер-анти-ексцитационе диоде.
Срећом, 5 В ПИН АРДУИН-а може се снабдевати од УСБ-а за ЦУЦМА, а ако се кантурни прикључак користи, могуће је да се на следећој
.
скици Део функције струјног циклуса, непрекидни ДЦ мотор укључен је 5 секунди (
5000 мс).
Врло висок сигнал. Е.
, 5 В,
који је овде упућен мањим од струје .
Међутим, ако користите већу струју мотора, у потпуности ће вам требати да се навлажи на АРДУИНО-у.]
После 5 секунди операције мотора, постепено се постепено успоравате на АРДУИНО-у Сигнали ширине импулса (ПВМ).
Овде се мотор окреће у једном смеру.
Помоћу ПВМ сигнала почев од 255 да успорите брзину мотора и смањите се у корацима од 3 док
нам је употреба ПВМ-а
у неком тренутку пренило да је аналогни напон у неком тренутку пренило да би се мотолошки циклус могао пренило да би се мотолошки циклус могао пренило да би се мотолошки циклус могао пренило да би се мотолог
мотороложило.
на example, the approximate point is when the duty cycle reaches 30.
At this point in the sketch, the LED is turned off as the motor is not rotated.
A propeller is attached here, not a twisted wire, because it allows us to easily see its action when balancing the motor's rotation, because it provides a better motor balance than an asymmetrical wire.
However, if you do not have a propeller, the twisted wire will produce the relevant results.
However, if you have only one wire that cannot be balanced on both sides of the shaft, you should probably read the second part of this tutorial, which contains the steps of the vibrating motor, the unbalanced load on the motor may cause the motor to vibrate. A red LED (
Visible in video)
With the speed of the motor, it is turned on and faded to full shut down.
This is done in 30 lines of code and can be seen here.
To view the sketch completely in writing, download the text file. ----------Sketch----------
/ Покрените мотор у пуној брзини, а затим континуирано смањујте брзину мотора.
/ Избледи ЛЕД према брзини мотора = 6;
инт Делаи2 = 5000;
инт Делаи3 = 5000;
Инт Регуте3 = 50; Подешавање воид () {ПИНМОДЕ (
излаз);} Подробнее (ЛЕДПИН, ВИШЕ
ЗА ДАЉЕ2 / 1000 секунди (ЛЕДПИН)
; висок); кашњење (одлагање2);
/ континуирани мотор за успоравање (инт и = 255; и> = 1; и = и -2) {
аналогрит (
и);
аналогрит (ледпин, и);
/ кашњење између кашњења у брзини мотора 2/1000 секунди (ДЕАЛУ3 );}
(ДЕАЛС3);} Увођење ДЦ мотора неће бити комплетан.
Увођење ДЦ мотора
Теорија је уношење and easy to understand.
It obtains its name from the configuration of its main components: 4 switching elements and a DC motor, which can be in capital letters \'h \'(
See above).
If S1 and S4 are off while S2 and S3 remain on, the current flows one-way from the motor to the ground, then its operation is simple.
If S2 and S3 are turned off when S1 and S4 are turned on, the current flows from the motor to the ground in супротни смер. (
Погледајте приложене фотографије).
Илустрација овде приказује преклопни елемент који делује као константно на прекидачу. Е.
Механичка опрема.
Имајте на уму да се ови прекидачи морају искључити на специфичан начин.
На пример, на пример, то ће се искључити С1 и С2 и С2 и С1 и С2 и С2 и С2 и С1 и С2 и С2 и С2 и С2 и С2 и
С2 не постоје у С1 и С3 и С2. С1 и С2 су повезани са истим позитивним напоном и самим тим не постоји тренутни проток.
Ако искључимо С3 и С4, отворено је, ситуација је слична, у којој је тренутка С1 и С4 укључена и обрнуто,
мотор ће се претворити и обрнути елемент, мотор ће мотор и обрнути, мотор, а мотор се може престати и обрнути, мотор ће се и обрнути,
мотор, мотор ће такође бити укључен и обрнуто . Чврсти државни уређај, као што је транзистор биполарног чвора (БЈТС)
или метал оксид полуводичко поље Еффецт Еффецт Еффецт (МОСФЕТ).
У већини модерних Х елемент је солидан уређај, обично мосфет.
У поређењу са БЈТ-ом, да ли је потребна струја у великој оптерећењу.
У пракси је потребно да укључи само да је укључена само у великој количини струје. Сваки елемент за пребацивање и линија на диоди суочава се са позитивним напоном.
То се ради када је, нпр.
Након покретања мотора, а струја која је мотор се не користи, а
не користе се дискутатори прекидача, а, нпр.
Произвођачи прекидача, прекривачићих плоча, користећи интегрисане плоче (ИЦС)
, нпр. Л298 ИЦ приказан горе.
Ако користите модул Х-моста са сопственом ардуино скицом, можда ће бити добра идеја пре него што промените смјер, јер ће то привремено генерисати да се не претјерује мосторе
за претваке, роботима, моторни мотори, итд. Они се често користе у мотору за укључивање мотора, итд.
Они се често користе за покретање мотора, итд. Они се често користе у мотору. Највише се користе за покретање мотора. Постоје и мостови за укључивање мотора. .
Да ли је сат, попут аналогног сата.
Мотор у гледишту мора да пружи ротацију на ниској брзини.
На пример, друга
рука је ротирана само на 1 о / мин.
Још један примјер на релативно спорој брзини, док се главни мотор у зупчани мотор може ротирати, док
спорије моторно да буде много спорији.
се главни мотор у зупчани мотор може много при ниском РПМ-у.
У ствари, обртни момент се повећава како се брзина успорава.
Генерално гледано, то је веће обртни мотор.
Постоје брзи мотори у аутомобилима, сатовима, вешним машинама, електричним вешама и индустријским опремама.
Они могу да мењају упутство. Само се
у роботима
мењају
. Они се често налазе у роботима.
УПОЗОРЕЊЕ: Напори за покретање мотора изнад или испод распона напона може оштетити мотор.
Напон може бити пренизак ако се мотор не окрене, а ако се додир осећа вруће, напон се обично не идентификује као да се њихова аса ротације обично не ускладила, а не увек се повећава брзина мотора (
.
Како се напон мотора обично повећава.
види се да је брзина мотора обично повећава. Како се напон мотора обично не повећава, а не увек се повећава брзина мотора), али не увек се повећава video).
One of the videos shown here is the voltage range from 2-17 volts.
The higher the voltage, the faster the gear motor rotates.
The voltage goes from low to high first and then back to low.
The second video shows the low speed that may occur using a gear motor even if there are some minor changes in the input voltage.
The last video is that the 12 v gear motor runs in less than 12 v, so it runs slightly slower than it does when it's full 12 v.
If you are at this point, congratulate you.
You should now have a basic understanding of some of the key elements of the DC motor covered in this section.
I hope you find the first part of this manual interesting and valuable.
If you like this part of the tutorial, you may want to continue by reading the second part, which may be obvious, although this tutorial is divided into three parts, just \'scratched the surface of the DC Motor \'.
Each motor covered here can have more of сопствени
део туториала, или можда целокупни уџбеник.
Ако имате било какве коментаре, предлоге или питања о овом делу туториала, додајте своје коментаре или питања у вези са
моторима који нису обухваћени овом туториком или немају предлоге како могу да побољшам овај туториал или друге делове туториал-а
ДЦ
. \ 'е \' да ме контактирате. Хвала вам.)
