ДЦ мотори су свуда.
Они претварају електричну/магнетну енергију коју генеришу жице које преносе струју у магнетном пољу у кретање и појављују се у различитим електричним уређајима и апликацијама, нпр. г.
, Постоје у малим вентилаторима, плафонским вентилаторима, пречишћивачима ваздуха, хватачима дима за заваривање, квадратним авионима, малим хеликоптерима и другим дроном, ручним
ручним ротационим алатима, округлим тестерама, бушилицама, струговима, Сандерсима, аутомобилима, роботима ( Могу да ротирају гуме или померају
роботске руке, итд.)
многе
Најпопуларнији мотор обично има кружну осовину, или у облику \'д \' (тј
. равна са једне стране),
равна са обе стране, или зупчаник (тј
. Направите зупчаник урезан директно у осовину или га инсталирајте на осовину).
За примере ових популарних стилова осовина, погледајте фотографије.
Иако мотор може да ради од једносмерне и наизменичне струје, у случају покретања Генерал Моторса од једносмерне и наизменичне струје, овај туторијал говори само о ДЦ мотору у детаље.
Струја и магнет иду руку под руку
, јер је немогуће без другог.
Као што се види са фотографије, струја кроз жицу помера иглу компаса, а то је зато што струја кроз жицу ствара магнетно поље око жице.
Дански физичар Ханс Кристијан Остер открио је ову везу између електрицитета и магнетизма 00. године. [
Неке занимљиве, али неважне информације: \'О\' у имену приказаном овде може се користити великим данским О (тј. Ø)
Понекад људи мисле о његовом имену као о ø рстед].
Магнетна својства створена струјом која тече кроз жицу су слаба.
Ако је ова жица намотана у онлајн круг, магнетно поље ће постати јаче.
Ако се овај калем намота око језгра феритног тела, његово магнетно поље ће постати јаче.
Ако се присетимо привлачности полних магнета и укидања сличних полова, теорију ДЦ мотора није превише тешко разумети.
Принцип рада ДЦ мотора је да струја тече кроз полове ротора, стварајући тако магнетно поље, на које утиче друго магнетно поље које привлачи магнетно поље ротора.
Занимљиво је супротно.
То јест, када се мотор ротира, интеракција магнетног поља производи напон.
Ово се може видети у видеу изнад
Укључите напон корачног мотора и упалите ЛЕД, тј.
, где се мотор користи као генератор.
У овом туторијалу ћемо разговарати о неколико типова ДЦ мотора: континуални ДЦ мотор, мотор зупчаника, ДЦ серво мотор, ДЦ мотор без језгре, вибрациони мотор и ДЦ корачни мотор, иако постоје многе друге врсте мотора, ови су вероватно најпопуларнији за Ардуино кориснике.
Мотор је уређај који може да преноси кретање. е.
Предузмите акцију на нашем пројекту
Можете видети два моја претходна упутства: \'лични, преносиви, лагани, клима уређаји: јефтин и ефикасан уради сам пројекат\', \'израда хипнотизованих дискова користећи Ардуино и мале ДЦ моторе \'.
Они пружају примере ДЦ мотора који се користе у Ардуино пројектима.
Неки други Ардуино пројекти који користе моторе имају БлацкСтар Ввек-ов \'Ардуино-базирани хуманоидни робот који користи серво моторе\', линк2-тхепаст \'Ардуино К'Нек Моторс\' и тако даље.
У ствари, могу се наћи многа упутства за коришћење Ардуина и једног или више мотора.
Срећом, за ДЦ мотор који користи произвођач, не морамо превише да бринемо о напону (
Док морамо да се уверимо да мотор ради под нашим постојећим напоном) или струји (
Иако морамо да се уверимо да имамо прекидач за руковање струјом мотора, пошто је струја мотора обично већа од тренутне доступне г.
, Са Ардуино дигиталних или аналогних пинова).
Наш главни фокус на мотору је брзина и обртни момент.
Мери се брзина мотора, разлика је у томе што када меримо брзину аутомобила на сатној миљи или сатном километру, брзина ротације у минути (РПМ)
или радијан/секунда.
, 3.000 РПМ или 450 рад/секунди.
Имајте на уму да су ово само два примера брзине мотора.
Они не значе да је 3.000 обртаја у минути једнако 450 рад/сец; није.
На срећу, лако је сакрити од броја обртаја у минути у радијане/сек или степени/секунде или обрнуто.
Брзина је означена грчким словом омега.
Сер Њутнов други закон кретања је да је сила једнака маси помноженој са убрзањем, а сила и убрзање су у правцу, иако маса није у правцу.
Обртни момент је \'уврнута/окренута снага \'.
Њутн се често користи за силу (Н)
Када помножимо силу са дужином, добијамо обртни момент. г. , Њутн-метри (Нм), Њутн-центиметри (Н-цм) или унци-инчи (оз-ин).
У мотору, обртни момент је увек тангентан на круг са центром на вратилу, И. Е. е.
Налази се под правим углом у односу на пречник.
Симбол који указује на обртни момент је грчко слово тау, τ малим словом, а фреквенција енглеског великог слова Т је нижа.
Подаци о ДЦ мотора обично наводе брзину, радијан или степен/секунди.
Обртни моменат је обично представљен у више облика у техничком листу (нпр.
као што су вршни обртни момент и обртни момент зупчаника (
ће бити представљено касније)
Називни обртни момент, итд.
Технички лист мотора ДЦ је обично веома свеобухватан и дати су и други параметри мотора.
имати на уму да мотор може имати исту моћ снаге, али брзина и обртни момент се могу променити јер су ове информације о обртном моменту
Више
различите
Треба
тежина. На пример , маса мотора је иста као на Земљи
, али има четири
( за више информација
о обртном моменту У наставку су различити квалитет и
са четком. Ротор је исти као и
главна дела за моторе
статор е као што и име каже, статор је статичан (
је статор направљен од сталног магнета, он је обично подељен на два дела).
ако
Данас
многим моторима са
четком, калем који се користи за производњу таквог магнетног поља назива се намотај поља или намотај поља.
У
и
, контакти ДЦ мотора са измењивачем, али праве четке нису уобичајене
, ови уређаји се и даље називају мотори са четкицом
обично имају дужи век трајања од опреме коју садрже.
Као што је раније поменуто, цена мотора са четкицом је ниска и обично се користи
за пројекат произвођача,
међутим, важно је знати да ли се њихови ротори ротирају у чахурама или кугличним лежајевима, јер
ће касније у овом водичу бити више речи о моторима без четкица .
,
када се намотај помера да би био ортогонан у односу на магнетно поље статора
скоро да нема обртног момента
Када
да би се овај „дефект“ савладао, у односу на први динамички круг се увек додаје један динамички круг. е ,
је ротор у јаком делу магнетног поља, пријемна снага
код већине радних ДЦ мотора (
погледајте приложене фотографије)
(
Уопштено говорећи, што је више намотаја, то је већи обртни моменат, али што је ротор спорији претварач
да се роторски калем континуирано окреће по потреби за промену поларитета. Претварач је обично само цилиндар са изолационим размаком између контаката, што омогућава да се проводни елемент „четке“ повеже на једносмерну струју
, који омогућава
погледајте
приложене фотографије). \'четка\' на измјењивачу
окретати.
ротор постоји простор између ротора и статора тако да се ротор може
мотора, примјер се може видјети на приложеној фотографији Статор/
лако
између два \ '. Већина мотора је ротирајућа, али постоје
ваздушни размак\ '
Ови
.
Овај простор се назива \'
уређаји се називају \'линеарни
мотори код којих се ротационо кретање претвара у линеарно кретање.
мотори\' иако могу дјеловати \'линеарни мотори\'
ДЦ)\'.
Већина мотора који се користе у пројекту произвођача су недовољно напајани (ФХП)
Зато што имају мање од 1 коњске снаге.
Овде погледајте слику растављеног малог континуалног мотора на једносмерну струју.
Два трајна магнета која чине статор, ротор/статор и завојницу се лако могу видети на додатним фотографијама мотора.
Континуални мотори једносмерне струје захтевају максималну струју од 20 м. или дигитални Ардуино пинови.
Ово ограничење није проблем када се користи ДЦ мотор.
, који коштају мање од 20 долара
Да би се превазишло
транзистори
максимални напон између емитера и базе не би требало да буде већи од 6.
Зато будите сигурни да је ваш напон испод овог максимума, иначе постоји ризик од оштећења транзистора
у
паковању 2Н2222-92, а не у оригиналном паковању метал18
ово ограничење, коришћени су 2Н2222
Технички лист за одређену верзију овог транзистора који користите да бисте осигурали максималан напон и струју од базе до емитера, не више од колектора.
тече
струја
између
пинова
Комплементи ће радити на температурама до 5А ако се правилно загревају за велике ДЦ моторе. Виша
предајника
2н2222
колектора
и
и контролише се од стране игле базе и предајника
, када је основни пин подешен да укључи транзистор, као у овом пројекту, транзисторски прекидач омогућава да струја тече између колектора и 2 од 2. База и емитер
Диода 1Н4001 је постављена на два пина мотора, а линија на диоди је окренута ка позитивном напону
, тако да се обично не провлачи струја кроз њу.
да
тешко га је поставити на погрешан начин, као да ће се оваквим конфигурисањем струја преусмјерити на мотор и мотор се неће ротирати, иако се то може догодити за неколико микросекунди, може произвести прилично висок напон у распону од 100 волти, што је довољно
транзистор.
циклуса
оштети
Потребан је прекидач који може да поднесе додатну струју која је потребна за мотор, а може бити и диода за заштиту од побуђивања Функција
скице је укључена у трајању од 5 секунди (
, који може да обрађује
пин 6
се мотор окреће у једном правцу циклус је пренизак да би се мотор активирао, приближна тачка је када радни циклус
5000 МС) , а
сигнале ширине импулса (ПВМ)
мотору се шаље мања струја од струје од 5 В користећи дигитални
Овде
на скици, ЛЕД
је искључен јер
мотор није ротиран. Овде је причвршћен пропелер, а
достигне 30. У овој тачки
не уврнута жица, јер нам омогућава да лако видимо његово деловање када балансирамо
Међутим ,
мотор, јер нема равнотежу Пропелер, уврнута жица ће произвести
релевантне резултате .
проузроковати да мотор вибрира (видљиво на видео снимку)
ако имате само једну жицу која се не може балансирати са обе стране осовине, вероватно би требало да прочитате други део овог упутства, који садржи кораке вибрационог мотора, неуравнотежено оптерећење мотора може
када је угашена брзина редова кода и можете видети скицу у потпуности
, преузмите текстуалну датотеку ------------/Покрените мотор
()
на пуној брзини /фаде тхе ЛЕД пин
= 10 инт делаи( 500); пинМоде(ледПин, ОУТПУТ }воид лооп
{ /Дигитал врите фор делаи2
3/1000 секунди (кашњење 3) /
Кашњење брзине мотора
/1000 сецондс (ледПин, ХИГХ ,
хигх делаи
(
делаи2) );
Пауза одгоде 2/1000 секунди (кашњење2) Ако се не помиње Х-мотор
Теорија која стоји иза моста Х је једноставна и лака за
С4
разумевање.
)
.
Своје име добија из конфигурације 4-их елемената мотора. \'( Види горе
Ако су С1 и
искључени док С2 и С3 остају укључени, струја тече једносмерно од мотора до земље , онда је њен рад
једноставан. Ако су С2 и С3
(
На
струја тече од мотора до земље у супротном смеру.
искључени када су С1 и С4 укључени,
Погледајте приложене фотографије).
илустрацији је приказан прекидач за константно укључење који је
мени .
потребан за прекидач који делује на
На пример, ако је прекидач искључен у исто време на С1 и С3 или С2 и С4, то ће обезбедити кратак спој између позитивног напона и масе
Искључивање С1 и С4 нема никаквог ефекта, јер су С1 и С2 повезани на исти позитивни напон и стога нема струје у С1
у ком случају су и С3 и С4 повезани на масу
, као што су прекидачи С1 и С2, укључени су и обрнуто, преклопни елемент
може бити и релеј, други механички елемент, као што је биполарни спојни транзистор (БЈТс-
ов транзистор).
Већина модерних Х мостова је полупроводнички уређај, обично мосфет,
са БЈТ-ом, предност хексета је да могу да пребаце струју на велико оптерећење, док је потребна само мала количина струје да се укључи
у поређењу
нпр
струја коју генерише мотор има пут до пада магнетног поља.
Међутим, не користе се дискретне компоненте,
обично
брзини
Идеја да се укључе сви склопни елементи пре него што промените смер, јер ће то обезбедити да се чак и привремено не генеришу кратки спојеви за претвараче снаге, роботе, итд. Они се често користе за погон корачних мотора на једносмерну струју
раде
од 1.000 обртаја у минути (број обртаја у минути 0).
при
Лако је пронаћи мотор зупчаника са брзином мањом од 100. Као што
име говори, они користе комбинацију зупчаника да би се ово успорило,
што ћете више смањити, то ћете бити спорији.
Мотор
им
што је већи обртни момент у аутомобилима
у сату треба да обезбеди ротацију при малој брзини.
У ствари,
Казаљка се окреће само на 1 о/мин
како се брзина смањује,
, сатовима, машинама за прање веша
се мотор не окреће
обртни моменат се повећава
, а напон може бити превисок јер њихова
, кухињским миксерима и индустријским уређајима, као што су дизалице, покретне траке г., роботски аутомобили Упозорење
: напон може бити пренизак ако
оса
а затим назад на ниски). ради мало спорије него када је пуна
2-17 волти, то је бржи напон од ниског до високог,
ротације обично није у складу са средиштем главног мотора мотор се обично повећава (Погледајте приложени видео запис о напону од
Ако сте у овом тренутку,
честитам вам сада треба да имате основно разумевање неких од кључних елемената ДЦ мотора који
надам
се
12 в.
су обрађени у овом одељку,
да ће вам се први део овог упутства допасти и
део упутства, можда ћете желети да наставите
тако што ћете прочитати други део. површина ДЦ мотора \'
ако вам се свиђа овај
. Сваки мотор који је овде обрађен може имати више свог дела
сугестије или питања у вези са овим делом упутства, молимо вас
упутства, или можда
моторима
читавог уџбеника. Ако имате било какве коментаре,
да додате своје коментаре испод. Ако имате било какве идеје или питања у вези са ДЦ
који нису обухваћени у овом водичу или имате било какве сугестије о томе како могу да побољшам овај туторијал, драго ми је да можете да ме контактирате или друге делове водича.
трансиинтбок @ гмаил цом (
Замените други \'И\' са \'е\' да бисте ме контактирали.
