ДЦ мотори су свуда.
Они претварају електричну/магнетну енергију коју генеришу жице које преносе струју у магнетном пољу у кретање и појављују се у различитим електричним уређајима и апликацијама, нпр. г.
, Постоје у малим вентилаторима, плафонским вентилаторима, пречишћивачима ваздуха, хватачима дима за заваривање, квадратним авионима, малим хеликоптерима и другим дроном, ручним
ручним ротационим алатима, округлим тестерама, бушилицама, струговима, Сандерсима, аутомобилима, роботима ( Могу да ротирају гуме или померају
роботске руке, итд.)
многе
Најпопуларнији мотор обично има кружну осовину, или \'д \'-облика (тј
. равна на једној страни)
равна са обе стране, или зупчаник (тј
. Направите зупчаник урезан директно у осовину или га инсталирајте на осовину).
За примере ових популарних стилова осовина, погледајте фотографије.
Иако мотор може да ради од једносмерне и наизменичне струје, у случају покретања Генерал Моторса од једносмерне и наизменичне струје, овај туторијал говори само о ДЦ мотору у детаље.
Струја и магнет иду руку под руку
, јер је немогуће без другог.
Као што се види са фотографије, струја кроз жицу помера иглу компаса, а то је зато што струја кроз жицу ствара магнетно поље око жице.
Дански физичар Ханс Кристијан Остер открио је ову везу између електрицитета и магнетизма 00. године. [
Неке занимљиве, али неважне информације: \'О\' у називу приказаном овде може се користити великим данским О (тј. Ø)
Понекад људи мисле о његовом имену као о ø рстед].
Магнетна својства створена струјом која тече кроз жицу су слаба.
Ако је ова жица намотана у онлајн круг, магнетно поље ће постати јаче.
Ако се овај калем намота око језгра феритног тела, његово магнетно поље ће постати јаче.
Ако се присетимо привлачности полних магнета и укидања сличних полова, теорију ДЦ мотора није превише тешко разумети.
Принцип рада ДЦ мотора је да струја тече кроз полове ротора, стварајући тако магнетно поље, на које утиче друго магнетно поље које привлачи магнетно поље ротора.
Занимљиво је супротно.
То јест, када се мотор ротира, интеракција магнетног поља производи напон.
Ово се може видети у видеу изнад
Укључите напон корачног мотора и упалите ЛЕД, тј.
, где се мотор користи као генератор.
У овом туторијалу ћемо разговарати о неколико типова ДЦ мотора: континуирани ДЦ мотор, мотор зупчаника, ДЦ серво мотор, ДЦ мотор без језгре, вибрациони мотор и ДЦ корачни мотор, иако постоје многе друге врсте мотора, ови су вероватно најпопуларнији за Ардуино кориснике.
Мотор је уређај који може да преноси кретање. е.
Предузмите акцију на нашем пројекту
Можете видети два моја претходна упутства: \'лични, преносиви, лагани, клима уређаји: јефтин и ефикасан уради сам пројекат\', \'израда хипнотизованих дискова користећи Ардуино и мале ДЦ моторе \'.
Они пружају примере ДЦ мотора који се користе у Ардуино пројектима.
Неки други Ардуино пројекти који користе моторе имају БлацкСтар Ввек-ов \'Ардуино-базирани хуманоидни робот који користи серво моторе\', линк2-тхепаст \'Ардуино К'Нек Моторс\' и тако даље.
У ствари, могу се наћи многа упутства за коришћење Ардуина и једног или више мотора.
Срећом, за ДЦ мотор који користи произвођач, не морамо превише да бринемо о напону (
Док морамо да се уверимо да мотор ради под нашим постојећим напоном) или струји (
Иако морамо да се уверимо да имамо прекидач за руковање струјом мотора, пошто је струја мотора обично већа од тренутне доступне г.
, Са Ардуино дигиталних или аналогних пинова).
Наш главни фокус на мотору је брзина и обртни момент.
Мери се брзина мотора, разлика је у томе што када меримо брзину аутомобила на сатној миљи или сатном километру, брзина ротације у минути (РПМ)
или радијан/секунда.
, 3.000 РПМ или 450 рад/секунди.
Имајте на уму да су ово само два примера брзине мотора.
Они не значе да је 3.000 обртаја у минути једнако 450 рад/сец; није.
На срећу, лако је сакрити од броја обртаја у минути у радијане/сек или степени/секунде или обрнуто.
Брзина је означена грчким словом омега.
Сер Њутнов други закон кретања је да је сила једнака маси помноженој са убрзањем, а сила и убрзање су у правцу, иако маса није у правцу.
Обртни момент је \'уврнута/окренута снага \'.
Њутн се често користи за силу (Н)
Када помножимо силу са дужином, добијамо обртни момент. г. , Њутн-метри (Нм), Њутн-центиметри (Н-цм) или унци-инчи (оз-ин).
У мотору, обртни момент је увек тангентан на круг са центром на вратилу, И. Е. е.
Налази се под правим углом у односу на пречник.
Симбол који означава обртни момент је грчко слово тау, τ малим словом, а фреквенција енглеског великог слова Т је нижа.
Подаци о ДЦ мотора обично наводе брзину, радијан или степен/секунди.
Обртни момент је обично представљен у више облика у техничком листу (нпр.
као што су вршни обртни моменат и обртни момент зупчаника (
ће бити представљено касније)
Називни обртни момент итд
. Технички лист мотора ДЦ је обично веома свеобухватан и дају се и други параметри мотора.
напоменути да мотор може имати исту моћ снаге, али брзина и обртни момент се могу променити у зависности од брзине мотора (за више информација о обртном моменту
Више
,
Треба
су различити, иако
погледајте више информација
о
обртном моменту Доле
пример, маса мотора је иста као на Земљи, али
има четири главна дела за
као и статор е као што и име каже, статор је статичан (
се често размењују у неформалним разговорима, на
ако је статор направљен од сталног магнета, он је
обично подељен на
многе моторе са четком. Ротор је исти
назива се намотај поља или намотај поља.
два дела ).
У многим моторима са четком, калем који се користи за производњу таквог магнетног поља
Данас, контакти ДЦ мотора са измјењивачем, али праве четке нису уобичајене
, ови уређаји се и даље називају мотори с четкицом
вијек трајања од опреме коју садрже .
и обично имају дужи
Као што је раније поменуто, цена мотора са четкицом је ниска и обично се користи за пројекат произвођача,
међутим, важно је знати да ли се њихови ротори ротирају у чахури или кугличним лежајевима, јер
касније у овом водичу бити више речи о моторима са једносмерном струјом.
ће
када се намотај помера да буде ортогонално на статор
, под правим углом у односу на магнетно поље статора,
замах ротора обично га гура да би
овај \'дефект\', други динамички круг под правим углом се додаје на већи део. е ,
Када је ротор у јаком делу магнетног поља, пријемна снага
код већине радних ДЦ мотора (
приложене фотографије
се превазишао
Уопштено говорећи, што је више намотаја, то је
већи обртни моменат, али је брзина ротора већа претварач,
који омогућава да се роторски калем континуирано окреће како би се
погледајте
)
променио поларитет. Претварач је обично само цилиндар са изолационим размаком између контаката, што омогућава да се
„четке“ повеже на једносмерну струју (
погледајте приложене фотографије
проводни елемент
примјер се може
) . \'четка\' на
измјењивачу мотора,
видјети на приложеној фотографији Статор/ротор
постоји простор између ротора и статора тако да се ротор може лако окретати.
простор се назива \'ваздушним размаком\' између два \'.
, али постоје мотори код којих се ротационо кретање претвара у линеарно кретање.
се називају \'линеарни мотори\ '
Овај
Већина мотора је ротирајућа
иако могу
Ови уређаји
дјеловати \'линеарни мотори\'. ДЦ)\'. Већина мотора
струју
максималну
20
који се користе у пројекту произвођача су недовољно напајани (ФХП) Зато што имају мање од 1 коњске снаге. Овде погледајте слику растављеног малог континуалног мотора на једносмерну струју. Два трајна магнета која чине статор, ротор/статор и завојницу могу се лако видети на додатним фотографијама мотора. Континуирани мотори једносмерне струје од 20 м2 захтевају
или
дигитални
од
м.
пинови .
Ардуино
максимални напон између емитера и
Ово ограничење није проблем када се користи ДЦ мотор.
базе не би требало да пређе 6. Зато
Да би се превазишло ово ограничење, коришћени су 2Н2222 транзистори, који коштају мање од 20 долара
будите сигурни да имате напон испод
овог максимума, иначе
лист
за
оштећења транзистора у паковању 2Н2222-92, а не у оригиналном паковању метала18 Технички
имате ризик од
се
одређену верзију овог транзистора који користите да бисте осигурали максималан прихватљив напон и струју од базе до емитера, не више од колектора. Комплементи ће радити на температурама до 5А ако
између пинова колектора и предајника 2н2222 и контролише се од стране игле базе и
правилно
загревају за велике ДЦ моторе. Већа струја тече
струја тече између колектора и
пројекту, транзисторски прекидач омогућава да
предајника, када је основни пин подешен да укључи транзистор, као у овом
2 од 2. База и емитер Диода 1Н4001 је постављена на два пина
мотора, а линија на диоди
је окренута ка позитивном напону, тако да се обично не провлачи струја кроз њу.
тешко га је поставити на погрешан начин, као да ће
овако конфигурисати
струју и мотор се неће ротирати, иако се то може догодити за неколико микросекунди , може произвести
распону од 100 волти
прилично висок напон у
, што је довољно да оштети транзистор
који
. Потребан вам је прекидач
може да поднесе додатну струју коју захтева мотор, а може бити и диода за заштиту од побуђивања Функција циклуса скице је укључена у трајању од 5 секунди (5000 МС), а
мотору се шаље
од
5 В користећи дигитални пин 6, који може да обрађује сигнале ширине импулса (ПВМ ) Овде се мотор окреће у једном правцу
мања струја од струје
циклус је пренизак да би се мотор активирао ,
приближна тачка је када радни циклус достигне 30.
У овој тачки на скици, ЛЕД је искључен
јер се мотор
не окреће Пропелер, уврнута жица ће дати релевантне резултате. Међутим
, ако имате само једну жицу која се не може балансирати са обе стране осовине, вероватно би требало да прочитате други део овог упутства, неуравнотежено оптерећење на мотору може да изазове вибрирање мотора (
на видео снимку ), када
је мотор искључен
редова кода и можете видети
скицу у потпуности, преузмите текстуалну датотеку ------------ /Покрените
видљиво
мотор на пуној брзини /Фаде
тхе ЛЕД пин = 10 инт
)
пинМоде
, ОУТПУТ }воид лооп(){
врите фор делаи2
;
делаи( 500
/
Дигитал
3 )
/1000 сецондс (ледПин, ХИГХ, хигх делаи(делаи2)); Кашњење брзине мотора 3/1000 секунди (кашњење
/одлагање паузе 2/1000 секунди (кашњење2) Ако се не помиње Х-мотор
(ледПин
Теорија која стоји иза моста Х
' (
Види
је једноставна и лака за разумевање. Своје име добија из
Ако су С1 и С4 искључени док С2 и С3 остају укључени, струја тече једносмерно од мотора до
горе).
конфигурације 4-их елемената мотора.
\
једноставан. Ако
земље, онда је њен рад
су С2 и С3 искључени када су С1 и С4 укључени
, струја тече од мотора до земље у супротном смеру. (Погледајте приложене фотографије). На илустрацији
. На пример, ако је прекидач искључен у исто време на С1 и С3
овде је приказан прекидач за константно укључење који се користи за прекидач који делује на мени
или С2 и
на
С4, то ће обезбедити кратак спој између позитивног напона и масе Искључивање С1 и С4 нема никаквог ефекта, јер су С1 и С2 повезани
исти позитивни напон и стога нема струје С2, а С1 је искључен у
ком случају су и С3 и С4
масу, као што су прекидачи С1 и С2, укључени су и обрнуто.
Преклопни елемент
, други механички елемент или полупроводни уређај, као што је биполарни спојни транзистор (БЈТс
повезани на
може бити релеј
Х мостова је полупроводнички уређај, обично мосфет, у поређењу са БЈТ-ом, предност хексета је
-ов транзистор). већина модерних
да могу да пребаце струју на велико оптерећење,
док је потребна само мала
користе се дискретне компоненте,
промените смер, јер ће то обезбедити да се
количина струје да се укључи струја коју генерише мотор има пут до пада магнетног поља.
не
нпр Идеја да се укључе сви склопни елементи пре него што
кратки спојеви Лако је пронаћи мотор зупчаника
Међутим ,
Мотор
чак и привремено не генеришу
са брзином мањом од 100. Као што им име говори, они користе комбинацију зупчаника да би се ово успорило, што ћете више смањити, то ћете бити спорији.
ротацију при малој брзини.
да
треба
у сату
обезбеди
Казаљка
се окреће само на 1 о/мин У ствари
а
,
, обртни момент се повећава како се брзина смањује, што је већа струја, то је већи обртни момент у
напон
аутомобилима, сатовима, машинама за прање веша, кухињским миксерима и индустријској опреми, као што су дизалице, покретне траке г., роботски аутомобили Упозорење: напон може бити пренизак ако се мотор не окреће
може
јер
њихова
бити превисок
оса ротације није у складу
Погледајте приложени видео запис од 2 до 17 волти, што је већи напон, прво се окреће на високом нивоу , а затим назад на ниско). ради мало спорије
него када је пуна 12 в. Ако сте у овом тренутку,
са средиштем главног мотора мотор се обично повећава (
честитам вам сада
треба да имате основно разумевање неких од кључних елемената ДЦ мотора који су обрађени у овом одељку. површина ДЦ мотора \'.
Сваки мотор који је овде обрађен може имати више сопственог
дела упутства, или можда целог уџбеника
. Ако имате било какве коментаре,
сугестије или питања у вези са овим делом упутства, додајте своје коментаре испод .
Ако имате било какве идеје или питања
у вези са ДЦ моторима који нису обухваћени у овом водичу или имате било какве сугестије о томе како могу да побољшам овај туторијал, драго ми је да можете да ме контактирате од других делова водича. трансиинтбок @ гмаил цом (Замените други \'И\' са \'е\' да бисте ме контактирали.
