Ko nga motuka DC kei nga waahi katoa.
Ka huri te kaha hiko/aukume i hangaia e nga waea e mau ana i te iao i roto i te papa aukume ki te neke ka puta i roto i nga momo taputapu hiko me nga tono, EG g.
, Kei te noho ratou i roto i nga pa iti, i te tuanui, i te para o te rangi, i nga mahanga paowa, i nga waka rererangi Square, i nga waka topatopa iti me etahi atu drones, i
nga taputapu hurihuri a-ringa-a-ringa, i nga kani a tawhio noa, i nga pihi drill, i nga miihini, i nga Sanders, i nga motuka, i nga robots (
Ka taea e ratou te huri i nga potae, te neke ranei i nga ringa karetao, me etahi atu )
Nga papu rangi Aquarium, nga kaupapa kaihanga me etahi atu waahi.
Ko te motini tino rongonui he rakau porohita, he \'d \'-ahua ranei (arā
, Papatahi ki tetahi taha)
Papatahi ki nga taha e rua, taputapu ranei (arā
, Tapahia tika te taputapu ki roto i te rakau, whakauruhia ranei ki runga i te rakau).
Mo nga tauira o enei momo tuaka rongonui, tirohia nga whakaahua.
Ahakoa ka taea e te motuka te rere mai i te DC, AC, i roto i te take o te whakahaere i nga Motika Nui mai i te DC me te AC, ko tenei akoranga anake e korero ana mo te motuka DC.
Ko te wa me te autō e haere tahi ana- Ringa
, no te mea e kore e taea ki te kore tetahi atu.
Ka kitea mai i te whakaahua, ko te ia i roto i te waea ka neke te ngira kāpehu, na te mea ko te ia i roto i te waea ka hanga he papa autō huri noa i te waea.
I kitea e te tohunga ahupūngao Denmark a Hans Christian Oster tenei hononga i waenga i te hiko me te aukume i te tau 00s. [
Ko etahi korero whakamere engari koretake: \'O\' i roto i te ingoa e whakaatuhia ana i konei ka taea te whakamahi i te whakapaipai o Danemaka O (ara, Ø)
I etahi wa ka whakaaro te tangata ko ø rsted tona ingoa].
He ngoikore nga ahuatanga autō ka puta mai i te ia e rere ana i roto i te waea.
Mena ka werohia tenei waea ki te porowhita ipurangi, ka kaha ake te papa autō.
Mēnā ka werohia tēnei pōkai huri noa i te pū o te tinana ferrite, ka kaha ake te papa autō.
Mena ka maumahara tatou ki te kukume ki nga aukume pou me te whakakore i nga pou rite, ko te ariā o nga motuka DC ehara i te mea uaua ki te maarama.
Ko te kaupapa mahi o te DC Motor ko te rere o naianei i roto i nga pou o te rotor, na reira ka hanga he papa autō, ka pa ki tetahi atu papa autō e kukume ana i te papa autō rotor.
He mea whakamiharo, ko te ritenga ke.
Arā, ka huri te motuka, ka puta mai te ngaohiko i te taunekeneke o te papa autō.
Ka kitea tenei i roto i te ataata i runga nei
Hurihia te ngaohiko o te motini hikoi ka whakamarama i te LED, I. e.
, Kei te whakamahia te motini hei kaihanga.
I roto i tenei akoranga ka matapakihia etahi momo motini DC: motuka DC tonu, motuka hiko, motuka servo DC, motuka DC korekore, motuka wiri me te motuka hiko DC, ahakoa he maha atu nga momo motuka, koinei pea te mea rongonui mo nga kaiwhakamahi Arduino.
Ko te motini he taputapu ka taea te tuku nekehanga. e.
Mahia to kaupapa
Ka taea e koe te kite e rua o aku tohutohu o mua: \'whaiaro, kawe, mama, whakamahana rangi: he kaupapa DIY iti me te whai hua\', \'te hanga kōpae hypnotized ma te whakamahi Arduino me nga motuka DC iti \'.
Ka whakaratohia e ratou nga tauira o nga motuka DC e whakamahia ana i roto i nga kaupapa Arduino.
Ko etahi atu kaupapa Arduino e whakamahi ana i nga motuka kei a BlackStar Vvek 'Arduino-based humanoid robots ma te whakamahi i nga motuka servo', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\', me etahi atu.
Inaa, he maha nga tohutohu mo te whakamahi Arduino me tetahi neke atu ranei nga motuka ka kitea.
Waimarie, mo te motini DC e whakamahia ana e te kaihanga, kaore e tino aro nui ki te ngaohiko (
Ahakoa me mohio kei te mahi te motuka i raro i to maatau ngaohiko o naianei) me te naianei ranei (
Ahakoa me tino mohio kei a tatou he whakawhiti ki te hapai i te ia o te motuka, na te mea he nui ake te waa o te motuka i te waa e waatea ana
.
Ko ta matou kaupapa matua mo te motuka ko te tere me te taipana.
Ka inehia te tere o te motini, ko te rereketanga ko te ine i te tere o te motuka i te maero haora, i te kiromita haora ranei, ko te tere o te hurihanga ia meneti (RPM)
Radian/secondg ranei.
, 3,000 RPM, 450 rad/hekona ranei.
Kia mahara ko tenei e rua noa nga tauira o te tere motopaika.
Ehara i te mea ko te 3,000 RPM he rite ki te 450 rad/sec; ehara.
Waimarie, he ngawari ki te huna mai i te RPM ki te radian/sec, nga nekehanga/SEC, te ritenga atu ranei.
Ko te tere e tohuhia ana e te reta Kariki omega.
Ko te ture tuarua a Ta Newton mo te neke, he rite te topana ki te papatipu whakareatia ki te whakaterenga, a ko te topana me te whakatere kei te ahunga, ahakoa kaore te papatipu i te ahunga.
Ko te taipana he \'huri/huri te mana \'.
He maha nga wa ka whakamahia a Newton mo te kaha (N)
Ina whakareatia e tatou te topa ki te roa, ka whiwhi tatou i te taipana. g. , Newton-mita (Nm), Newton-centimeters (N-cm), hekere-inihi (oz-in).
I roto i te motini, he paatata tonu te taipana ki te porowhita e noho ana i runga i te rakau, I. E. e.
Kei te koki tika ki te diameter.
Ko te tohu e tohu ana i te taipana ko te reta Kariki tau, τ i roto i te puiti iti, a ko te auau o te reta matua Ingarihi T he iti ake
Ko te pepa raraunga o te motuka DC te nuinga o te waa e whakarato ana i te tere, Radian, tohu tohu / tuarua ranei.
Ko te nuinga o te waa e whakaatuhia ana i roto i te maha o nga ahua i roto i te pepa raraunga (hei tauira,
penei i te tihi teitei me te hiko o te taputapu (
Ka nui ake te korero i muri mai
, me era
atu. Ko te pepa raraunga motini DC he tino matawhānui me etahi atu taapiri motika e whakaratohia ana. Me tohu ka taea e
Ko te tohu tohu
)
me te taipana
na te mea he rereke te tere me te rereke o te tere
te motini te kaha o te kaha, engari he rereke te tere
. Ahakoa he maha nga whakawhitinga korero i runga i te marama
(
Mo te kounga o te motuka, he rereke nga korero mo tenei)
, he rite tonu te papatipu o te motini ki
runga i te whenua
, engari ka rere ke te taumaha o te maha o nga motini hiko DC
Ko te rotor (Whahanga hurihuri) he mea whakahiato, ko te awhiowhio he waahanga nui o te
E ai ki te ingoa, he pateko te stator , e whakarato ana i te papa
aukume huri noa
hiko o naianei e huri ana Ko nga wahanga o te pokapū .
i te rotor ki te whakaputa i taua mara autō ka kiia ko te awhiowhio mara, ko te kowiri mara ranei
Ko nga wahanga e rua o te Brush Motor ko te Kaihuri me te paraihe/whakapapa
I etahi tekau tau ki muri, ka whakamahia e te motuka DC te 'paraihe' tonu e tautokohia ana e te puna ka pehia ki te kaitahuri hei whakawhiti i te waa ki te kowiri,
engari ka huri te motuka Ko te tino paraihe ehara i te
mea noa, ka kiia enei taputapu he motini paraihe
he iti noa atu te roa o te mahi i nga taputapu kei roto He mea nui kia mohio kei te huri o ratou roto
i roto i te puihi, i te
o te ngahere
paoro ranei, no te mea he poto ake te mahi
i muri mai i roto i tenei akoranga
I roto i te motika DC, ka hono te hiko ki te hiko hiko ki te whakaputa i te wa e rere ana te awhiowhio ki te tata o te koki
i
te
te rotor te tikanga pana ki te haere tonu ki te takahuri i roto i te tikanga ki te hinga i tenei \' koha \ ', he porowhita hihiri tuarua i koki matau ki te tuatahi, kia kitea tonu he wahi o te porohita hihiri ki te taipana autō teitei, I , I te rotor
roto i
wahi kaha o te stator mara autō, te nuinga o te receiving te mana
DC I te nuinga o te
korero , ka nui ake te hurihanga o te porowhita,
ka
nui ake te taipana, engari ko te puhoi o te tere o te tere o
te miihini me te whakaputa i te taipana teitei i nga waahi katoa o te hurihanga,
he waahanga e taea ai te huri haere i te porowhita o te rotor i te nuinga o te waa.
te tuku i te 'paraihe' huānga conductive ki te hono atu ki te tuku hiko DC (
Tirohia nga whakaahua kua apitihia
, e whakarato ana i te whakahuri ngawari ki te huri i te urunga DC
na roto i te whakapiri ki te 'paraihe' i runga i te kaihuri
He maha nga motika DC iti e whakamahi ana i nga motika hiko DC, ka kitea
etahi atu motika DC i roto i te hiko Ka
taea te whakarara i roto i tetahi o nga huarahi e rua: Ko
te
hanga haere tonu o nga motuka raupapa
Ka taea te hono te stator i roto i te raupapa, i te whakarara ranei ki te hiko DC ki te rotor
me te stator kia taea ai te huri i te rotor
he \' te mokowhiti.
, engari ko te nuinga o te mokowhiti
ka kiia enei taputapu he \' motors linear\' or \' actuators linear (
Ahakoa ka whiwhi kaha te kaitahuri mai i te DC)\'.
Ko nga motini e huri ana ki te nekehanga ahorangi
he
motini DC Continuous
Ka taea te kite i te stator, rotor/stator me te coil i etahi atu whakaahua o te
e hiahia ana kia pai ake te 40ma, 20ma ma te whakamahi i nga titi Arduino tairitenga,
raru tenei i te wa e whakamahi ana i te nekeneke DC, he
iti ake te utu i te 2N222.
a i roto i te kaupapa e whakaatuhia ana i konei, ka taea e te 2N2222 te huri me te whakakore i te naianei motika e hiahiatia ana
Ko te ripanga raraunga o tenei transistor ka taea i roto i te tauira
, Ko te pepa raraunga e kii ana ko te ngaohiko teitei i waenga i te emitter me te turanga kia kaua e neke atu i te 6.
No reira kia mau tonu to ngaohiko ki raro i tenei morahi, mena kei a koe te raru o te pakaru o te transistor
whirihoranga
-
2N2222/2N2222A ka kiia ko te P2N2222, ko te
2N2 te utu o raro. I roto i tenei
, ko te
i te pepa raraunga mo tetahi putanga motuhake o tenei transistor e whakamahia ana e koe hei whakarite i te ngaohiko me te naianei mai i te turanga ki te kaikohi, karekau he mea ka taea e koe te whakamahi i te miihini Arduino.
pn222222 he mea nui ki te tirotiro
whakakakahu
ka hiahia koe
te
Mena
a -220 N- RFP30N06LE Channel
ki te kaha ake ka taea e te 2N2222 te marara ma te haumaru ka mahi te transistor TIP120 e whakakiia ana e Darlington Ka taea e ia te whakahaere i nga mahana ki te 5A mena ka tika te whakamahana mo te nui atu o nga amps, he pai
(P30NO6LE) o te whakarewatanga.
radiator, ka taea e te MOSFET te hapai i nga ia i runga ake i te
30 amps tenei N- Ka taea te peia te hongere MOSFET mai i Arduino me te whai hua
mo nga motuka DC nui Ko te teitei ake e rere ana i waenga i te kaikohi
me nga titi tuku o te 2n2222 ka whakahaerea e
te turanga me nga titi tuku Mo tenei pnp transistor, ka taea te huri i te whakawhiti i te wa o te whakawhiti i te waa. Ko te kaikohi me nga titi emitter o te
2N2222 kia nui ake i te rere i waenga i tona turanga me te emitter ka whakanohoia he ngohe 1N4001 ki runga i nga titi e rua o te motini,
te raina i runga i te diode
a ko
e anga ana ki te ngaohiko pai
ka whakanohohia ki
te taha rereke o te waa noa, no reira karekau he naianei hei whakaputa i te hikoi ki te 1N40 na te tukinga o te motini ina ka mutu te hiko Ki te kore koe e mohio ki te waahi o te diode, he uaua ki te tuu i te
, me te
mea ko te
hee
whirihora penei ka huri te ia
ki te motini ka kore e huri te motini ahakoa
he iti noa te waa
, ka taea te whakaputa i te ngaohiko teitei ki runga i te 100 volts te kaha o te mahi Arduino, transistor, BJP or MOSFET or relay etc.
Me he pana e taea te hapai i te naianei e hiahiatia ana e te motini, a
,
mo te cucma, a ki te
ko te kaiwhakamahi- Ko nga diodes anti-excitation ka taapirihia, ko te 5 v pin o te Arduino ka taea te tuku mai i te USB
whakamahia te peere Jack
, ka taea te whakamahi i te cucma Ko te motini haere tonu e whakamahia ana i te huahua i muri mai I te wahanga
tuatahi o te huringa huahua
, ka whakakaohia te motika DC mo te 5 hēkona ( 5000 MS He tohu
teitei e , 5 v, ka tukuna ki te motini [ He iti ake te motika e whakaratohia ana e te
Arduino 5 v te hiko o te hiko 5 Hekona
o te mahi motopaika, whakaroa haere ki te mutu tonu ma te whakamahi i te titi matihiko 6, ka taea e ia te hapai i nga tohu whakarereke whanui (PWM
) I konei, ka huri te motini ki te huarahi kotahi Whakamahia te tohu PWM mai i
te 255 ki te whakaheke i te tere o te motini me te whakaheke i te
3
tauira,
tae noa ki te 0. Ma te whakamahi o te PWM ka taea e tatou te huri i te ngaohiko ki
te 0. te motini. , He iti rawa te hurihanga mahi PWM mo
tenei
ko te tohu tata ko te wa
ka tae te huringa mahi ki te 30. I tenei wa i roto i te huahua,
ka whakawetohia te rama
i te mea kaore te motuka e piri ana ki konei, ehara i te waea
kopikopiko, na te mea ka pai ake te kite i
te motini, i te mea he pai ake
hurihanga
me
te
o te motuka. Heoi,
panui
ki te kore koe he poroporo, ka puta nga hua e tika ana ma te waea whiri, Heoi, ki te kotahi noa te waea e kore e taea te taurite i nga taha e rua o te rakau,
pea koe
i te waahanga tuarua o tenei akoranga, kei roto nga hikoi o te motini wiri, na te kore taurite o te motini ka wiri te motini (Ka
kitea
te tere o te motini, kua
mutu 30 nga
tango i te konae tuhinga ------------------------------------------------------------------------------tahi te tere o te motini i runga i te tere o te motini = 50; setup(){pinMode( OutputMode(ledPin, OUTPUT);
rarangi waehere ka kitea ki konei hei tiro katoa i te tuhi tuhi,
analogWrite(
kore
ledPin, i); /Tarei i waenganui i te tere motika ka rerekee 3/1000 hēkona (taroa3 } /Tatari whakaroa 2/1000 hēkona (whakaroa2 } Ki te
e whakahuahia te piriti-H, ka kore e oti te whakaurunga o te motihiko DC, he
ngawari ki te whakauru i te whirihoranga o te motini H i roto i nga reta matua \'h \'( Tirohia i runga ake nei).
Kia mohio koe me whakawetohia enei whakahuri i tetahi huarahi motuhake hei tauira, ki te whakawetohia te pana i te wa kotahi ki te S1 me te S3, ki te S2 me te S4
ranei, ka puta he ara ara iahiko poto
i waenga i
te ngaohiko pai
me te whenua Ko te whakaweto i te S1 me te S2 ka noho tonu te S1 me te S2 ki te kore e rere te S1 me te S2 tuwhera, he rite te ahuatanga
, ka honoa te S3 me te S4 ki te whenua
penei
i te whakahuri S1 me S2, ka huri te S3 me te S4, ka mutu, ka mutu te huānga whakahuri he rei
Ki te kore e whakawetohia te naianei i roto i te motini,
, tetahi atu huānga miihini, he taputapu ahua totoka ranei
, penei i te BJT junction oxide transi. (MOSFETs) I roto i te nuinga o nga piriti
H hou, ko te huānga whakawhiti he taputapu ahua totoka, ko te tikanga he
mosfet ki te whakataurite ki te BJT, ko te painga o
nga hexets ka taea e ratou te huri i te ia ki te uta nui, he iti noa te waa e hiahiatia ana
hei whakakorikori, ka tuuhia te diode ki runga i ia huānga whakahuri, ka mutu te ngaohiko kua whakakāhia nga huringa ,
a ko te
naianei i hangaia e te motini he huarahi hei haere na te tukinga o te papa aukume, Heoi
,
waahanga motuhake, EG g Ko nga Kaihanga o nga whakawhiti, relays, BJTs, mosfet, H bridging boards e whakamahi ana i nga waahanga whakauru (ICs
kaore i te whakamahia nga
runga i te L298 IC kei runga ake nei
He whakaaro pai ki te huri i nga huānga whakahuri
) , Hei tauira, he papa i
i mua
i te huri i te huarahi, na te mea ka kore he ara iahiko poto
e puta ahakoa mo te wa poto. He iti ake i te 100 te tere o te motuka, ka whakamahia e
ratou te whakakotahitanga o
nga taputapu ki te whakaheke i te tereina.
te tuarua Ka huri
RPM Ko tetahi atu tauira ko te potae i roto i te motuka karetao
te
noa te ringa i te 1
1,000 RPM , ka taea
, me huri ano i te tere tere Ahakoa ka taea e te motini matua te
hurihanga o te putanga ki te puhoi ake i te tere
huri i te tere neke atu i te
o te reo the current, the higher the torque. There are Gear Motors in cars, clocks, washing machines, electric drills, kitchen mixers and industrial equipment such as cranes, jacks, winches, conveyor belts. They can change direction. Just swap the lead to
the motor) Rotate at different speeds and stop quickly. They are often found in robots. g. , robot cars. Warning: efforts
to
run the motor
te motini, a ki te wera te pa
above or below the voltage range may damage the motor. The voltage may be
He iti rawa
, he nui rawa te ngaohiko Ka taea te tautuhi
ki te kore e huri
i to ratou tuaka o te hurihanga i te nuinga o te waa kaore i te hono ki te pokapū o te motuka matua, ka whai waahi mo nga taputapu, engari kaore i nga wa katoa (Tirohia nga whakaahua, ka piki te tere o te motini (Tirohia te ngaohiko ataata i konei).
ka
tenei waahanga. Ko taku tumanako ka kitea e koe te waahanga tuatahi o tenei pukapuka he mea whakamiharo me te whai hua ki te hiahia koe ki te panui i te waahanga tuarua
huri
, tera pea
ka kitea, ahakoa kua wehea tenei akoranga ki nga wahanga e toru, ko te ' waahi i te mata o te Motukahiko DC' ka taea
e hipokina ana etahi atu waahanga o te akoranga, kei a koe nga korero kei raro nei nga whakaaro me nga patai
e ia motika
e pa ana ki nga motuka DC kaore i te hipoki i tenei akoranga, he whakaaro ranei me pehea e taea ai e au te whakapai ake i tenei akoranga, etahi atu waahanga ranei o te akoranga, ka koa ahau ki te whakarongo mai i a koe i te transiintbox @ gmail.
